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种豆走天下
springbootjavaspring
SpringBoot中的导入导出java导出word文档1先准备好一个导出Word文档的模板。例如:2.打开doc文件后,文件中的另存为,然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱,要整理一下,方法如下:使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的jsp,ctrl+Shift+F/ctrl+alt+L把文件整理一下,在拷贝出来,
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壹十壹
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在PointPillars算法中,将点云划分为点柱(Pillars)是核心步骤之一,用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示,方便后续2D卷积操作。以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤:1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格,形成柱状区域(Pillars)。操作步骤:定义网格范围和分辨率:确定点云的空间范围,例如:Xmin,Xmax,Ymin,Ymax,Zmin,ZmaxX_{\text{
- Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束(ring)是如何分布的
壹十壹
激光雷达编辑器
将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色,线束1是红色,线束2为淡蓝色,线束3为橘黄色,线束4为绿色,线束6为黄色。(一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关)
- POI 的 Excel 读写操作教程
Kale又菜又爱玩
exceljava
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- 【Unity】灯光Light
xiaoaiyu___
unity游戏引擎
Type:光照类型,一共有四种Directionallight:方向光,类似太阳的日照效果。Pointlight:点光源,类似蜡烛。Spotlight:聚光灯,类似手电筒。AreaLight:区域光,无法用作实时光照,一般用于光照贴图烘培Color:光源的颜色,自己选Mode:光照模式Realtime实时:运行时每帧计算并更新实时灯光。没有预先计算实时灯光。Mixed混合:一种提供烘焙和实时功能的
- Excel 后缀竟成 “拦路虎”?POI 读取报错原因大揭秘
后端
POI读取excel报错由于有时候上传的是xls文件有时候上传的是xlsx文件,使用POIFSFileSystem来读取文件POIFSFileSystempoifsFileSystem;try{poifsFileSystem=newPOIFSFileSystem(newFileInputStream(file));}catch(IOExceptione){LOGGER.error("openxls
- Apache POI详解
波波有料
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目录前言ApachePOI是一个强大的Java库,广泛用于处理MicrosoftOffice文档,包括Word、Excel和PowerPoint等。本文将详细介绍如何使用ApachePOI库操作Word模板(包括替换占位符、操作表格)、将Word文档转换为PDF,以及如何处理PowerPoint文档。我们将通过代码示例逐步演示这些操作。1.ApachePOI简介依赖配置2.操作Word模板中的占位
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完美代码
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点云语义分割:PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务,旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。PointNet++是一种流行的深度学习方法,可用于处理点云数据,并在各种任务中取得了良好的性能。在本文中,我们将探讨如何使用PointNet++模型在S3DIS数据集上进行训练,并提供相应的源代码。数据集介绍S3DIS数据集是一个常用的用于室内场
- PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割
一颗小树x
人工智能感知算法自动驾驶深度学习机器学习3D点云PointNet
前言PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局特征。目录一、PointNet1.1PointNet思路流程1.2Poi
- 计算机视觉|3D 点云处理黑科技:PointNet++ 原理剖析与实战指南
紫雾凌寒
AI炼金厂#深度学习#计算机视觉深度学习计算机视觉3dcnnPointNet++3d云3d云数据
一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代,3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域,这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例,车辆需要实时感知周围复杂的环境信息,包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息,使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体,从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上,自动驾驶车辆通过3D点
- Mysql事务隔离MVCC机制
XJL_IT
javamysql数据库database
MVCC是Mysql保证可重复读和读已提交两个级别的隔离性用到的一套机制,串行化执行是通过加锁来实现的,而MVCC机制下在对同一行数据进行读和写时,不会直接加锁互斥。MVCC主要由undo日志版本链和read-view机制来完成,undo日志版本链是只一行数据被多个事务修改时,会保留修改前的数据undo回滚日志,并且用trx_id(日志id)和roll_pointer把执行undo日志串联起来形成
- 点云数据处理--splat转3dtiles
gaohualan
3dpython数据结构算法
文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json计算box主函数调用渲染下一步工作性能优化渲染效果调优其他源码地址:github处理流程简介基本流程:读取点云数据。制作tile构建四叉树分割点云将点云转换为glTF格式。生成配置文件tileset
- GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting
于初见月
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Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds,oftenfallshortinrealisticallydepictingcomplexs
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痞老板2
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ubuntuserver扩容硬盘执行:lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下:(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07:0073.9M1loop/snap/core22/1748loop17:1069.6M1loop/snap/go/10853loop27:2044.4M1loop/snap/snapd/23
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飞舞花下
导包:org.apache.poipoi3.9org.apache.poipoi-ooxml3.9org.apache.poipoi-scratchpad3.9jsp页面中datagrid显示的数据及echarts图表显示的代码(包含在form表单中),算了,还是贴上整个jsp算了。统计分析行政区划:示范评级:导出查询清空/***系统页面加载后初始化处理.*/$(function(){$("tab
- 开放充电点协议(OCPP)技术解析:架构演进与通信机制 - 慧知开源充电桩平台
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更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台架构开源直流充电桩springcloud充电桩mysqlocpp
开放充电点协议(OCPP)技术解析:架构演进与通信机制引言开放充电点协议(OpenChargePointProtocol,OCPP)作为电动汽车充电基础设施的核心通信标准,其技术架构与实现逻辑直接影响充电桩与中央管理系统(CSMS)的交互效率及可扩展性。本文将从协议演进、消息模型、通信机制及安全性设计四个维度,深入探讨OCPP的技术细节。1.OCPP协议版本演进与技术特性对比OCPP协议历经多个版
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packagecom.ovi.poi.tool;importjava.util.Timer;//定时器类importjavax.servlet.ServletContextEvent;importjavax.servlet.ServletContextListener;publicclassSysContextListenerimplementsServletContextListener{pri
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学习C++面向对象开发需要具备一些基础。学习过某种proceduurallanguage(C语言最佳)了解变量(variables)、类型(types)、作用域(scope)、循环(loops)、流程控制。知道一个程序需要编译才能被执行。以良好的方式编写C++class是一种基于对象(ObjectBased)classwithoutpointermembers——Complex带指针classwi
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操作1是对序列的修改,重点来看如何实现操作2维护一个长度为n的序列,一开始都是0,支持以下两种操作:Uka将序列中第k个数修改为a。Zcs在这个序列上,每次选出c个正数,并将它们都减去1,询问能否进行s次操作。每次询问独立,即每次询问不会对序列进行修改。“减去1”的操作如何直观得被感受呢,可以把一个数写成很多个1累积而成的形式例如,现在有一组数13243,可以表示成下面这样424523451234
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圆柱拟合namespacecylinder_fitting{voidpreprocess(constintn,constEigen::Matrix&points,Eigen::Matrix&X,Eigen::Vector3f&average,Eigen::Vector&mu,Eigen::Matrix3f&F0,Eigen::Matrix&F1,Eigen::Matrix&F2){average=
- 指针指向常量区导致报错:free(): invalid pointer
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标题指针指向常量区导致报错:free():invalidpointer原因解决办法指针指向常量区导致报错:free():invalidpointer运行下述代码出现了报错。#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){char*p=(char*)malloc(sizeof(char)*20);p="zhangsan";//
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Bjarne在他的TheC++ProgrammingLanguage里面给出过一个助记的方法:把一个声明从右向左读。char*constcp;(*读成pointerto)cpisaconstpointertocharconstchar*p;pisapointertoconstchar;charconst*p;一、constchar*ptr;定义一个指向字符常量的指针,这里,ptr是一个指向char
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在