伪距测量值

        伪距在GPS领域是一个十分重要的概念，它是GPS接收机对卫星信号的一个最基本的距离测量值。卫星s按照自身的卫星时钟在ts时刻发射出某一信号，我们将这个ts时刻称为GPS信号的发射时间。该信号在tu时刻被用户GPS接收机接收到，我们将tu称为GPS信号的接收时间，它是从接收机上的时钟读出来的。这样，此处就涉及到GPS时间、卫星时钟和接收机时钟三种时间。

    1：接收机在接收时刻的时间记为 ：   

    2：信号发射时刻的卫星时间记为 ：  

    3：伪距表述为：

                                
    在大气折射效应下，电磁波在大气中的实际传播速度要小于其在真空中的速度c。这样GPS信号的实际传播时间可想象成由以下两部分组成：

一是信号以真空光速c穿过卫星与接收机之间的几何距离r所需要的时间，二是大气折射造成的传播延时。即：

                                    

    所以，伪距现表述为：