嵌入式实时操作系统μC/OS-||原理及应用学习6----动态内存管理

1.μC/OS-||对内存进行两级管理，即把一个连续的内存空间分为若干个分区，每个分区又分为若干个大小相等的内存块。操作系统以分区为单位来管理动态内存，而任务以内存块为单位来获得和释放动态内存。内存分区及内存块的使用情况则由内存控制块来记录。

 

可动态分配内存的划分

2.内存块：以此为单位向应用程序提供动态内存。

3.内存分区：大小相等的多个内存块组成内存分区，是对系统进行内存管理的基本单位。

4.内存分区及内存块的定义：

INT16U IntMemBuf[10][10];//定义有十个内存块，每个内存块长度为0的内存分区。

5.内存控制块OS_MEM的结构（管理内存分区）：记录和跟踪每个内存分区的状态。

内存控制块结构：
typedef struct{
    void *OSMemAddr;//内存分区的指针
    void *OSMemFreeList;//内存控制块链表指针
    INT32U  OSMemBlkSize;//内存块的长度--长度
    INT32U  OSMemNBlks;//分区内内存块的数目--总数目
    INT32U  OSMemNFree;//分区内当前可分配的内存块的数目--未被分配的数目
}OS_MEM;

6.内存控制块、内存分区和内存块的关系：，内存控制块的内存分区指针OSMemAddr指向了内存分区，内存分区中的各个内存块又组成了一个单向链表，内存控制块的链表指针OSMemFreeList就指向了这个单向链表的头。

 

动态内存的管理

7.创建动态内存分区函数：OSMemCreate（）。分区的内存块至少要有两块；每个内存块的空间至少能存放一个指针，因为要建立一个用于链表连接的指针。

8.请求一个内存块：OSMemGet（）。返回所请求的内存块指针。应事先知道该分区中内存块的大小，并且在使用时不能超过该内存块的长度。

9.释放一个内存块：OSMemPut（）。一定要确保把内存块释放到它原来所属的内存分区中。

10.查询一个内存分区的状态：OSMemQuery（）。