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wanghaichao1234
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code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
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第一篇博客,开启技术博客的生涯,欢迎大家批评指教(坚信妹子也可以做好程序猿)今天想说帮公司做项目的时候遇到的一个小问题,动态添加html元素以后再去事件监听出问题。在实际开发中会遇到要给动态生成的html元素绑定触发事件的情况。就是上面的一张表格要动态实现添加行,然后序列号还要随着增加,当删除的时候序列号依旧是按顺序排列。刚开始使用jQuery的on方法来解决,但是发现一个问题会出现事件绑定很多次
- CesiumJS+SuperMap3D.js混用实现通视分析
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- 国际与国内GCP指南的历史演变和未来方向
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作为一名临床试验从业者,耳边萦绕最多的恐怕就是“遵守GCP”了。那么,GCP是什么?从哪里来?又到哪里去?本文将全面介绍GCP指南的现状及发展历程,从国际和国内两个角度,分享最新的关于GCP的资讯。GCP是什么?GCP是GoodClinicalPractice的缩写,即《药物临床试验质量管理规范》。GCP是规范药物临床试验全过程的标准规定,包括方案设计、组织实施、监查、稽查、记录、分析总结和报告,
- 2022年技术胖私藏工具分享 300+编程实用工具
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2022年技术胖私藏工具分享300+编程实用工具Javascript工具Underscore.js一套完善的函数式编程的接口,更方便地在JavaScript中实现函数式编程https://underscorejs.org/fastclick用于消除物理点击和click移动浏览器上事件触发之间的300毫秒延迟https://github.com/ftlabs/fastclickLodash一致性、模
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使用jacococli完成jacoco测试报告生成后,会看到有一个.xml结尾的文件,这个就是xml格式的覆盖率报告。除了xml还有csv、html格式的报告,本文进介绍xml报告。DTD文件在介绍jacoco的xml报告之前,我们应该先看一下对应的DTD文件的内容。(DTD的全称为DocumentTypeDefinition,是一种文件定义格式,它规定了XML文件结构为XML文件提供了语法与规则
- Mac清倒废纸篓提示“voicetrigger“在使用中
ReddingtonLin
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删除Mac下的user以后,清倒废纸篓,提示“voicetrigger”在使用中。解决办法:重启Mac,开机的时候按住Cmd+R进入Recovery模式选择语言-简体中文从工具菜单中启动终端,输入密码。输入csrutildisable命令,即可关闭SIP服务。重启电脑。(正常重启即可,不用按住Cmd+R进入Recovery模式)再尝试清空废纸篓。如果还不行,就尝试用命令行删除。处理好后,再开启SI
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日入百万
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磁力链接(MagnetLinks)是一种流行的用于共享文件的链接格式。与传统的种子文件不同,磁力链接直接包含文件的哈希值,使得用户无需下载种子文件就能开始下载文件。在这篇教程中,我们将介绍如何使用Python和Aria2异步下载和解析磁力链接的元数据,并提取出文件的详细信息。步骤一:准备工作在开始之前,请确保你已经安装了以下工具和库:1.**Aria2**:一个轻量级多协议和多源命令行下载工具。你
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cw11lq
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实验目的:1、熟练运用标准库os和os.path中的函数。2、理解sys库中argv成员用法。3、理解Python程序接收命令行参数的方式。4、理解递归遍历目录树的原理。5、了解从命令提示符环境运行Python程序的方式。实验内容:编写程序,实现磁盘垃圾文件清理功能。要求程序运行时,通过命令行参数指定要清理的文件夹,然后删除该文件夹及其子文件夹中所有扩展名为tmp、log、obj、txt以及大小为
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目录adb命令和shell命令的关系adb命令shell命令shell脚本shell脚本运行的环境是什么.sh脚本和.bat脚本有什么区别这两个脚本使用的命令和语法是一样的吗adb命令和shell命令的关系ADB(AndroidDebugBridge)命令和Shell命令都是用于与操作系统交互的命令行工具,但它们的使用环境和目标设备不同。ADB是一种调试工具,主要用于从计算机连接和操作Androi
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随着微服务架构的流行,服务发现成为了构建分布式系统的关键技术之一。在众多服务发现工具中,Nacos和Eureka是两个非常受欢迎的选择。本文将深入探讨这两者的区别,帮助你在选择适合自己的服务发现解决方案时做出明智的决策。如果你不懂得怎么选择,请记得看最后一点小建议!1.基础对比1.1.架构设计:集中式vs分布式Eureka采用的是客户端-服务器(Client-Server,CS)架构。Eureka
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业务需求el-table需要支持多列排序,后端排序。即就是在点击后重新发送请求,点击一列的排序,另一列的排序样式能够保留,但是el-table默认是单列排序。页面/***@header-click="handleHeaderCLick"*点击表头文字触发的监听器**@sort-change="handleTableSort"*点击表头排序标签触发定时器*/data:{tmpTotal:0,tabl
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Python世界:简易地址簿增删查改算法实践任务背景编码思路代码实现本文小结任务背景该任务来自简明Python教程中迈出下一步一章的问题:编写一款你自己的命令行地址簿程序,你可以用它浏览、添加、编辑、删除或搜索你的联系人,例如你的朋友、家人、同事,还有他们诸如邮件地址、电话号码等多种信息。这些详细信息必须被妥善储存以备稍后的检索。编码思路从问题中可以提炼以下信息:1、地址簿需要支持本地存储读写;2
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控制台持续打印了几千条这条信息,页面逐渐卡死client.ts:450[vite]hotupdated:/__uno.css找出的原因是:依赖出问题了,重新安装unocss,执行命令npmiunocss后修复。但奇怪的是,删除node_modules重新全部安装依赖却不能修复,tmd。还有一种解决方法是切换分支,切去其它分支,再切回来,也不会再打印了。一开始还怀疑了是哪里的unocss类名一直在监
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在一次项目实践中,需要使用MQTT协议向服务器发送数据,经过了解之后MQTT协议底层是基于TCP协议的。正好使用QT在开发项目,就在网上搜索了MQTT相关的开源三方库,因此就找到了基于QT的QMQTT的库。QMQTT库的源码可以再github或者gitee上获取到,具体的用法如下:1、初始化QMQTT#include"qmqtt.h"//服务器IP端口QMQTT::Client*client=ne
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Ubuntu系统入门指南:常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统,由Canonical公司和社区共同开发和维护。它以易用性、稳定性和广泛的软件支持而著称,广泛应用于个人电脑、服务器和云计算环境。对于新手来说,掌握Ubuntu的基本命令行操作可以大大提高工作效率和系统管理能力。Ubuntu通常每六个月发布一个新版本,每两年会推出一个长期支持(LTS)版本,提供五年的安全更
- 异常的核心类Throwable
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java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
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上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
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- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr