错误：java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target.

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

错误原因：

当在浏览器中访问时 URL中带有特殊字符，如花括号冒号时，就会出现这个错误。

例如：http://localhost:8080/index.do?{id:123}

解决方法：

1、去除URL中的特殊字符；

2、特殊字符是出现在后面跟的参数中，对参数进行 URL 编码，可以使用 JavaScript 中的 encodeURIComponent() 函数。

3、使用 Post 方法提交数据

以下两种方法参考：http://blog.csdn.net/zeroso/article/details/70592179

4、更换低版本的Tomcat来规避这种问题。

5、在 conf/catalina.properties 中最后添加一行：

org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true

重启服务器后，解决问题。

官方指南地址：http://tomcat.apache.org/tomcat-8.5-doc/config/systemprops.html

官方说明：

org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH

If this is true ‘%2F’ and ‘%5C’ will be permitted as path.delimiters.If not specified, the default value of false will be used.

本人导致错误的原因：
属于错误1（URL中有特殊字符）

$(function() {
	......
	 var UrlB=$("#UrlB").val;   //获取路径的方法格式错误(方法没有括号)，正确格式：$("#id").val（）;
        ......
    url:UrlB+'......';
    }