单片机控制LCD1602液晶屏模块化编程
这里将我写的STC12C5A60S2控制LCD1602的程序共享一下，是希望前辈们指点。
（说明：以下代码只需要修改.h文件中含有 “【根据实际需要修改】” 字样的部分，就可以达到复用的效果）
(提示：因为其中的宏较多，建议source insight查看代码)
测试程序main.c：
#include
#include "common.h"
#include "LCD1602.h"
void main(void)
{
UB8 i ;
UB8 author[] = "Author:YangRui" ;
Lcd1602Init();
for(i=0 ; i
/*################lcd1602.h start ################*/
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
#include "common.h"
sbit lcd1602_rs_bit = P2^6;/*【根据实际需要修改】*/
sbit lcd1602_rw_bit = P2^5;/*【根据实际需要修改】*/
sbit lcd1602_en_bit = P2^7;/*【根据实际需要修改】*/
#define LCD1602_DATA_PORT P0/*【根据实际需要修改】*/
/*default type:
px^0---DB0(LSB)
px^1---DB1
px^2---DB2
px^3---DB3
px^4---DB4
px^5---DB5
px^6---DB6
px^7---DB7(MSB)
*/
/*
RS Rw
0 0 ---->写命令
0 1 ---->读状态
1 0 ---->写数据
1 1 ---->读数据
*/
/*LCD1602 RW 引脚选择*/
#define LCD1602_READ_OPERATION 1/*读操作*/
#define LCD1602_WRITE_OPERATION 0/*写操作*/
/*LCD1602 RS 引脚选择*/
#define LCD1602_DATA_OPERATION 1/*数据模式*/
#define LCD1602_COMMAND_OPERATION 0/*命令模式*/
/*LCD1602 EN 引脚选择*/
#define LCD1602_ENABLE 1/*允许操作LCD1602*/
#define LCD1602_DISABLE 0/*禁止操作LCD1602*/
/*显示模式：16X2个字符， 5X7点阵，8位数据口*/
#define LCD1602_DEFAULT_DISPALY_MODE 0x38
/*
====================================================
LCD1602设置：显示允许或禁止、光标显示或禁止、光标闪烁或禁止
====================================================
/*
0 0 0 0 1 D C B
| | |------光标闪烁 : 1-->允许 ; 0-->禁止
| |----------光标显示 : 1-->允许 ; 0-->禁止
|-------------液晶屏显示 : 1-->允许 ; 0-->禁止
*/
#define LCD1602_DISPLAY_ENABLE 0X04 /*允许液晶显示*/
#define LCD1602_CURSOR_DISPLAY_ENABLE 0X02 /*允许光标显示*/
#define LCD1602_CURSOR_BLINK_ENABLE 0X01 /*允许光标闪烁*/
#define LCD1602_DISPLAY_DISABLE (0X04 & (~(0x01<<2)))/*禁止液晶显示*/
#define LCD1602_CURSOR_DISPLAY_DISABLE (0X02 & (~(0x01<<1)))/*禁止光标显示*/
#define LCD1602_CURSOR_BLINK_DISABLE (0X01 & (~(0x01<<0)))/*禁止光标闪烁*/
/*默认设置:lcd显示，光标显示，光标闪烁*/ /*【根据实际需要修改】*/
#define LCD1602_DEFAULT_DISPLAY_AND_CURSOR_MODE 0x08 | \
LCD1602_DISPLAY_ENABLE | \
LCD1602_CURSOR_DISPLAY_ENABLE| \
LCD1602_CURSOR_BLINK_ENABLE
/*
====================================================
LCD1602设置：指针加一或减一、光标位置加一或减一
====================================================
0 0 0 0 0 1 N S
| |----- 屏幕移动:1-->允许 ; 0-->禁止
|--------- N=1:读或者写一个字符后地址指针加1，且光标加1
N=0:度或者写一个字符后地址指针减1，且光标减1
当S=1时 ：
若N=1，整屏幕左移
N=0，整屏幕右移
以达到光标不移动，而整个屏幕移动的效果
*/
#define LCD1602_POINT_AND_CURSOR_PLUS 0X02 /*指针加一、光标加一*/
#define LCD1602_SCREEN_MOVE_ENABLE 0x01 /*允许屏幕移动*/
#define LCD1602_POINT_AND_CURSOR_MINUS (0X02 & (~(0X01<<1)))/*指针减一、光标减一*/
#define LCD1602_SCREEN_MOVE_DISABLE (0x01 & (~(0X01<<0)))/*禁止屏幕移动*/
/*默认设置:光标和指针加一，屏幕不移动*/ /*【根据实际需要修改】*/
#define LCD1602_DEFAULT_POINT_AND_POINT_ADDRESS_MODE 0X04 | \
LCD1602_POINT_AND_CURSOR_PLUS| \
LCD1602_SCREEN_MOVE_DISABLE
/*行位置参数，注意行地址从0开始*/
#define LCD1602_ROW0 0 /*第0行*/
#define LCD1602_ROW1 1 /*第1行*/
#define LCD1602_MIN_ROW LCD1602_ROW0 /*行数的最小值，为LCD1602_ROW0，即0*/
#define LCD1602_MAX_ROW LCD1602_ROW1 /*行数的最大值，为LCD1602_ROW1，即1*/
/*列位置参数，注意列地址从0开始*/
#define LCD1602_ROW_LENGHT 0x28 /*每一行的长度为0x28,即40*/
#define LCD1602_MIN_COLUMN 0 /*列数的最小值，为0*/
#define LCD1602_MAX_COLUMN (LCD1602_ROW_LENGHT-1) /*列数的最大值，为39*/
/*每一行的起始地址*/
#define LCD1602_ROW0_ADDRESS_START 0X80 /*第0行起始地址*/
#define LCD1602_ROW1_ADDRESS_START (0X80+0X40) /*第1行起始地址*/
/*每一行的结束地址*/
#define LCD1602_ROW0_ADDRESS_END (LCD1602_ROW0_ADDRESS_START+LCD1602_ROW_LENGHT)/*第0行结束地址*/
#define LCD1602_ROW1_ADDRESS_END (LCD1602_ROW1_ADDRESS_START+LCD1602_ROW_LENGHT)/*第1行结束地址*/
/*命令集指令*/
#define LCD1602_CLEAN_ALL_DISPALY 0x01 /*清屏指令*/
#define LCD1602_CURSOR_RETURN_TO_ORIGIN 0x02 /*光标归位指令*/
/*错误返回值*/
#define LCD1602_ROW_OR_COLUMN_OVERFLOW -1
/*****************外部接口函数******************/
//写命令
extern void Lcd1602WriteCommand(UB8 commandCode);
//写数据
extern void Lcd1602WriteData(UB8 dataCode);
//清屏
extern void Lcd1602CleanAll(void) ;
//光标归位
extern void Lcd1602CursorHoming(void);
//LCD1602初始化
extern void Lcd1602Init(void) ;
//LCD1602地址写字节
extern SB8 Lcd1602AddressWriteByte(UB8 row,UB8 column,UB8 dataCode);
//LCD1602地址写字符串
extern SB8 Lcd1602AddressWriteString(UB8 row,UB8 column,UB8 *stringCode);
/**********************************************/
#endif /*__LCD1602_H__*//*################lcd1602.h end ################*/
/*################ lcd1602.c start################*/
/***************************************************************************
模 块:LCD1602.c
说 明:LCD1602驱动程序
版 本:Version2.0.0 2016/01/06 12:08(OK)
编译环境:Keil 8051 C complier V9.01
主控芯片:STC12C5A60S2 @11.0592MHZ
作 者:杨瑞
联系方式:【QQ】279729201
【Email】[email protected]
[email protected]
修改记录:
=================
2017/01/6 12:08
记录:
1.增加中文注释。
2.修改函数名称模式，首写字母改为大写，例如lcd1602ReadStatus修改为Lcd1602ReadStatus。
3.修改延时函数，将Delay1msForLcd1602函数修改为Delay80usForLcd1602函数。注意，这两个函数都是
由STC-ISP生成，Delay80usForLcd1602函数由STC-ISP V6.85Q的“软件延时计算器”针对STC-Y3指令集
@11.0592MHZ自动生成。经过测试，延时59us可能会出现只书写部分内容的情况，延时60us正好可以。
为了安全，也可以将此延时修改的更长。
=================
=================
2014/04/31 20:09
记录:
1.解决大工程中，因未安装LCD1602而导致的工程卡死在函数
lcd1602CheckBusy()的问题，将
do{
;
}while( (lcd1602ReadStatus()) & 0x80));
修改为
do{
i++;
}while( ((lcd1602ReadStatus()) & 0x80) && (i<10));
因为在未安装LCD1602时，通过"读状态"函数lcd1602ReadStatus()读回来的永远是0xff,
如果采用第一种算法，会导致程序"卡死"。
=================
=================
2014/02/24 23:44
记录:
1.增加函数lcd1602AddressWriteString(...)
=================
=================
2014/02/24 15:00
记录:
1.增加函数delay1msForLcd1602()
STC12C5A60S2单片机操作速度快比传统8051快，某些操作延时必须足够。
=================
***************************************************************************/
#include
#include
#include "lcd1602.h"
/*外部接口函数在lcd1602.h中声明*/
/*****************内部函数******************/
static void Delay80usForLcd1602(void) ;
static UB8 Lcd1602ReadStatus(void) ;
static void Lcd1602CheckBusy(void) ;
/**********************************************/
/******************************************************************
- 函数名称：Delay80usForLcd1602
- 功能描述：延时函数
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：内部函数
- 参数说明：无
- 返回说明：无
- 注：此函数由STC-ISP V6.85Q的“软件延时计算器”针对STC-Y3指令集 @11.0592MHZ自动生成，若
指令集或晶振不同，需稍作修改。
******************************************************************/
static void Delay80usForLcd1602(void)
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 1;
j = 216;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602ReadStatus
- 功能描述：读取LCD1602状态值
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：内部函数
- 参数说明：无
- 返回说明：LCD1602的状态值
******************************************************************/
static UB8 Lcd1602ReadStatus(void)
{
UB8 statusCode ;
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ; /*禁止操作LCD1602*/
lcd1602_rs_bit = LCD1602_COMMAND_OPERATION ;/*命令模式*/
lcd1602_rw_bit = LCD1602_READ_OPERATION ; /*读操作*/
LCD1602_DATA_PORT = 0xff ;
Delay80usForLcd1602() ;
lcd1602_en_bit = LCD1602_ENABLE ; /*允许操作LCD1602*/
Delay80usForLcd1602() ;
statusCode = LCD1602_DATA_PORT ; /*读取状态值*/
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ; /*禁止操作LCD1602*/
return statusCode ;
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602CheckBusy
- 功能描述：判断LCD1602是否忙碌：若忙碌则等待；若空闲则执行任务
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：内部函数
- 参数说明：无
- 返回说明：无
- 注：当LCD1602_DATA_PORT[7]等于1，表示LCD1602忙碌，则需要等待一会儿
当LCD1602_DATA_PORT[7]等于0，表示LCD1602空闲，则需要继续执行后面的任务
LCD1602_DATA_PORT[7]==0,lcd1602 is free.
- 补充：这里的“10”是经过测试的，测试中，利用串口打印
的i的值为1，这里写10已经足够大了。
******************************************************************/
static void Lcd1602CheckBusy(void)
{
UW16 i=0;
do{
i++;
}while( ((Lcd1602ReadStatus()) & 0x80) && (i<10));
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602WriteCommand
- 功能描述：LCD1602写命令
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：外部函数，供用户调用
- 参数说明：需要发送给LCD1602的指令值
- 返回说明：无
******************************************************************/
void Lcd1602WriteCommand(UB8 commandCode)
{
Lcd1602CheckBusy();
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ; /*禁止操作LCD1602*/
lcd1602_rs_bit = LCD1602_COMMAND_OPERATION ;/*命令模式*/
lcd1602_rw_bit = LCD1602_WRITE_OPERATION ; /*写操作*/
LCD1602_DATA_PORT = commandCode ; /*发送指令值*/
Delay80usForLcd1602();
lcd1602_en_bit = LCD1602_ENABLE ; /*允许操作LCD1602*/
Delay80usForLcd1602();
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ; /*禁止操作LCD1602*/
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602WriteData
- 功能描述：LCD1602写数据
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：外部函数，供用户调用
- 参数说明：需要发送给LCD1602的数据
- 返回说明：无
******************************************************************/
void Lcd1602WriteData(UB8 dataCode)
{
Lcd1602CheckBusy() ;
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ; /*禁止操作LCD1602*/
lcd1602_rs_bit = LCD1602_DATA_OPERATION ; /*数据模式*/
lcd1602_rw_bit = LCD1602_WRITE_OPERATION ; /*写操作*/
LCD1602_DATA_PORT = dataCode; /*发送数据*/
Delay80usForLcd1602();
lcd1602_en_bit = LCD1602_ENABLE ; /*允许操作LCD1602*/
Delay80usForLcd1602();
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ; /*禁止操作LCD1602*/
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602CleanAll
- 功能描述：清除屏幕显示
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：外部函数，供用户调用
- 参数说明：无
- 返回说明：无
- 注：清除屏幕显示，光标归位(左上角)，地址计数器AC设为0
******************************************************************/
void Lcd1602CleanAll(void)
{
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_CLEAN_ALL_DISPALY);
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602CursorHoming
- 功能描述：光标归位
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：外部函数，供用户调用
- 参数说明：无
- 返回说明：无
- 注：光标归为，当屏幕移动显示时，lcd1602显示所有数据后，
调用此函数，屏幕显示的所有东西都会归位。光标在第一
个位置(0x80)。
******************************************************************/
void Lcd1602CursorHoming(void)
{
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_CURSOR_RETURN_TO_ORIGIN);
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602Init
- 功能描述：LCD1602初始化
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：外部函数，供用户调用
- 参数说明：无
- 返回说明：无
- 注：设置（1）显示模式
（2）液晶显示允许或禁止、光标显示允许或禁止、光标闪烁允许或禁止
（3）地址指针加一或减一、光标指针加一或减一、屏幕左移或右移
可通过修改LCD1602.H中的LCD1602_DEFAULT_DISPALY_MODE、LCD1602_DEFAULT_DISPLAY_AND_CURSOR_MODE、
LCD1602_DEFAULT_POINT_AND_POINT_ADDRESS_MODE达到不同的显示效果。
******************************************************************/
void Lcd1602Init(void)
{
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ;
Lcd1602CleanAll();
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_DEFAULT_DISPALY_MODE);
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_DEFAULT_DISPLAY_AND_CURSOR_MODE);
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_DEFAULT_POINT_AND_POINT_ADDRESS_MODE);
/*可忽略，在Lcd1602CleanAll()中隐含了该功能*/
//Lcd1602CursorHoming();
lcd1602_en_bit = LCD1602_DISABLE ;
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602AddressWriteByte
- 功能描述：在LCD1602的row行column列写入数据dataCode
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：外部函数，供用户调用
- 参数说明：row-->行地址，有效值为LCD1602_ROW0或LCD1602_ROW1
column-->列地址，有效值为0~39之间的整数
dataCode-->需要写入的数据。
- 返回说明：0（成功）或者-1（失败）
- 注：行地址和列地址都是从0开始的。
想在LCD1602的第0行第2列显示阿里伯数字5，调用方式为
Lcd1602AddressWriteByte(LCD1602_ROW0,2,‘5’）；
在DEBUG模式下，会对入参进行有效性判断，协助分析。调试后期可通过
屏蔽common.h中的"#define DEBUG 1"减小目标文件的大小。
******************************************************************/
SB8 Lcd1602AddressWriteByte(UB8 row,UB8 column,UB8 dataCode)
{
#ifdef DEBUG
if(column< LCD1602_MIN_COLUMN|| column > LCD1602_MAX_COLUMN|| \
( (row != LCD1602_ROW0) &&(row != LCD1602_ROW1)))
{
return LCD1602_ROW_OR_COLUMN_OVERFLOW ;
}
#endif /*DEBUG*/
if(row == LCD1602_ROW0)
{
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_ROW0_ADDRESS_START+column) ;
}
else if(row == LCD1602_ROW1)
{
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_ROW1_ADDRESS_START+column) ;
}
Lcd1602WriteData(dataCode);
return 0;
}
/******************************************************************
- 函数名称：Lcd1602AddressWriteString
- 功能描述：从LCD1602的row行column列开始写入字符串stringCode
- 隶属模块：LCD1602模块
- 函数属性：外部函数，供用户调用
- 参数说明：row-->行地址，有效值为LCD1602_ROW0或LCD1602_ROW1
column-->列地址，有效值为0~39之间的整数
stringCode-->字符串
- 返回说明：0（成功）或者-1（失败）
- 注：行地址和列地址都是从0开始的。
想在LCD1602的第0行第2列显示"test"，调用方式为
Lcd1602AddressWriteString(LCD1602_ROW0,2,"test"）；
这里使用的是strlen，而不是sizeof。
在DEBUG模式下，会对入参进行有效性判断，协助分析。调试后期可通过
屏蔽common.h中的"#define DEBUG 1"减小目标文件的大小。
******************************************************************/
SB8 Lcd1602AddressWriteString(UB8 row,UB8 column,UB8 *stringCode)
{
UB8 length = strlen(stringCode) ;
#ifdef DEBUG
if(column< LCD1602_MIN_COLUMN|| (column+strlen(stringCode)-1) > LCD1602_MAX_COLUMN|| \
( (row != LCD1602_ROW0) &&(row != LCD1602_ROW1)))
{
return LCD1602_ROW_OR_COLUMN_OVERFLOW ;
}
#endif /*DEBUG*/
if(row == LCD1602_ROW0)
{
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_ROW0_ADDRESS_START+column) ;
}
else if(row == LCD1602_ROW1)
{
Lcd1602WriteCommand(LCD1602_ROW1_ADDRESS_START+column) ;
}
while(length--)
{
Lcd1602WriteData(*stringCode);
stringCode++;
}
return 0;
} /*################lcd1602.c end################*/
补充：common.h
#ifndef __COMMON_H__
#define __COMMON_H__
#include
typedef unsigned char UB8 ;
typedef unsigned short int UW16 ;
typedef unsigned long UL32 ;
typedef char SB8;
typedef short int SW16 ;
typedef long SL32 ;
#define DEBUG 1 /*测试模式，用于前期调试，后期可以屏蔽以此减少目标文件大小*/
#endif /*__COMMON_H__*/
希望大家给予指正！！！