树莓派3B 安装OpenCV3

一.验证该盘已被执行扩展 :df -h
二 安装依赖关系
1.安装一些开发工具，包括cmake:
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
2.安装图像IO包
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
3.安装视频IO包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
4.安装opencv库的highgui
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
5.安装一些额外的依赖
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
6.安装python
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev
三 下载opencv源代码
1.下载opencv
cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.0.zip
unzip opencv.zip
2.下载opencv_contrib
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.0.zip
unzip opencv_contrib.zip
四 python
1.安装python的管理器pip
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python get-pip.py
sudo python3 get-pip.py
2.在raspberry安装numpy
pip install numpy
3.安装python的虚拟环境
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
sudo rm -rf ~/.cache/pip
4.更新配置文件sudo nano ~/.profile
在最后面添加：
# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
然后ctrl O回车ctrl x退出
4.重新加载确保生效
source ~/.profile
5.创建python虚拟环境
virtualenv cv
mkvirtualenv cv
进入（cv）才是对的，
workon cv进入虚拟环境
五 编译并安装opencv
1使用cmake设置版本
cd ~/opencv-3.3.0/
mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.0/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
3.增加交换空间
cd /etc
sudo nano dphys-swapfile
进去之后修改为1024,把原来的注释掉紧接着下面写成1024.之后保存退出。
4.激活交换空间
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
5.编译opencv
定位到/home/pi/opencv-3.3.0/build因为Makefile在里面
cd ~/opencv-3.3.0/build
sudo make -j4
6.安装opencv
sudo make install
sudo ldconfig
六.完成安装opencv
1.验证opencv的安装
ls -l /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/
2.重命名文件
cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
sudo mv cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so
3.将opencv绑定到对应的python中
cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
ln -s /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.so cv2.so
七。测试opencv
1.前两句是进环境要输入的
source ~/.profile 
workon cv
sudo python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.3.0'
>>>
关闭之后操作下面的
2.更改交换空间大小
cd /etc
sudo nano dphys-swapfile
进去之后修改为100,把原来1024的注释或者删掉之后保存退出。
3.激活交换空间
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start