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kkchenjj
多体动力学仿真模拟仿真仿真模拟多体动力学
多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- SolidWorks速成教程P3-3【零件 | 第三节】——草图绘制面&实线与构造线的区别
阿齐Archie
SolidWorks速成教程3dSolidWorks
经过了前面的特征学习后,是不是感觉对SolidWorks越来越熟悉了?不过发现,SolidWorks速成这套教程,对于一些基础问题,还是需要解释得更详细一些,所以在这节再补充一下草图绘制面&实线与构造线的区别。目录1.草图绘制面2.实线与构造线的区别1.草图绘制面之前绘制的草图,我们要么绘制在基准面上,要么绘制在实体的表面上。这两种面都有同样的特性,它们都有确定的位置,还有它们都是平面。先说说这第
- SLDPRT格式文件用什么软件可以打开?
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sldprt文件是由SolidWorks软件创建的三维模型文件,它包含了物体的几何形状、尺寸和属性等信息。SolidWorks是一款功能强大的计算机辅助设计(CAD)软件,被广泛应用于工程设计和制造领域。因此,要打开sldprt文件,需要使用SolidWorks软件或与其兼容的软件。除了SolidWorks软件,还有一些其他软件也可以打开sldprt文件,比如CAD看图王等专业轻量化的CAD看图软
- 解决SolidWorks的高版本文件无法直接在低版本的软件中打开或编辑的问题
YRr YRr
SolidWorksstm32嵌入式硬件单片机
解决SolidWorks的高版本文件无法直接在低版本的软件中打开或编辑的问题基本步骤SolidWorks的文件版本兼容性问题是许多用户面临的常见挑战。高版本的SolidWorks文件默认情况下无法直接在低版本的软件中打开或编辑。然而,通过一些策略和技术,用户可以间接地解决这一问题。以下是解决这个问题的详细步骤和方法:1.使用中间文件格式步骤:在高版本SolidWorks中导出文件:使用高版本的So
- 深入剖析SolidWorks二维草图:三维设计的基石
小白是昏头仔
python开发语言
一、草图绘制工具基本绘图工具直线工具:这是最基础的绘图工具之一,通过简单的点击和拖动操作,用户能够绘制出各种直线段。在构建机械零件的基本框架时,直线工具十分常用。例如,绘制一个矩形的零件轮廓,只需依次点击四个顶点,即可快速勾勒出大致形状。而且,直线工具还支持连续绘制,用户可以不间断地绘制一系列首尾相连的直线,用于创建多边形等复杂形状。圆工具:用于创建圆形几何图形。在设计包含孔洞、圆形连接件或齿轮等
- solidworks的三维特征内容介绍
小白是昏头仔
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草图与尺寸相关尺寸预览与编辑:选择一个或多个实体后,可使用新选项预览和编辑尺寸,加快草图绘制速度,让设计师能更直观地调整尺寸以满足设计需求。异型孔向导增强:“异型孔向导”工具提供新选项来选择自动打孔的几何体的端点位置。还可使用几何草图实体(如直线、方形、槽口和样条曲线)作为打孔定位的引导,将鼠标悬停在实体上,单击即可在这些草图实体上定位孔,提高打孔操作的效率和准确性。显示自定义属性单位:在注释和表
- 使用Python开发SolidWorks API
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使用Python开发SolidWorksAPI介绍本文介绍了如何使用Python与SolidWorksAPI进行交互,创建零件草图、特征及插入文本。我们将通过一个简单的示例,展示如何在SolidWorks中进行自动化操作,利用Python脚本创建一个带有矩形特征的零件,并向草图中插入文本。前提条件安装了SolidWorks和Python。配置了pywin32库来与SolidWorks进行交互。可以
- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
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人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
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人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- solidworks安装教程 - 解决安装后服务不能自动启动问题
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Solidworks安装教程,有些同学的电脑过于复杂,产生了正常的服务不能启动。前面的有个重要的操作操作界面有,大家应该是执行了:那么我们有变通的方法可以让这个服务启动:1.cmd用管理员启动2.测试下如下命令是否能正常启动netstart"SolidWorksFlexnerServer"3.然后关闭服务netstop"SolidWorksFlexnerServer"4.在命令行运行shell:s
- 如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
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建模步骤1.前视基准面,草绘图形。2.套合样条曲线。3.新建基准面。>need-to-insert-img4.在新基准面上草绘圆。5.扫描。6.新建坐标系。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。配合:零件的3个基准面分别与装配体的3个基准面重合。需要笔刷和更多学习资料,一起交流学习的请点击>need-
- 2024.5:HOOPS Visualize SDK 3D 图形库
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- 干货!大神整理这些的SolidWorks技巧总结,够我学一年!
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常见SolidWorks使用问答:问:你想隐藏装配体里头的零件,怎么办?答:右键点击零件或者树状图中的零件名字,然后点眼睛那个图标。更快捷的方式,只需要把鼠标放到那个零件上,按一下Tab,隐藏了。问:隐藏装配体里头的零件想回复怎么办?答:把鼠标对准隐藏文件的位置,按Shift+tab,零件就回来了。问:想在装配体树状图中拖动子装配体的位置,直接拖?会变成另一个子装配体的子装配体,怎么办?答:按住A
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Solidworks中的零件,装配体,图纸都是一个文档,每一个文件都是一个ModelDoc2的实例对象。通过文档对象,我们可以直接或间接地自动操作文档中的各类元素。1.各类文档对象关系如下图所示,在Solidworks中,与文档有关的对象有ModelDoc2(通用文档对象),ModelDocExtension(通用文档扩展对象),PartDoc(零件文档对象),AssemblyDoc(装配体文档对
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- Solidworks:挑战新问题,不知道如何画出斜视图?
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许野平
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把草图变成工程图,遇到第一个问题是线宽需要用鼠标选中后再设置线宽和颜色。我觉得应该有一个自动设置现款的功能,不知道有没有,我找了半天也没找到。另一个问题是,作业代号字体上下颠倒了,不知道这是啥意思。第三个问题,相邻的区域填充图案,一不小心区域就弄得不封闭了。主要原因是两个区域共边的时候有可能共边会合并,造成封闭区域失去自己的边从而无法闭合。费了半天劲,总算弄出来了!
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Sokidworks的强大之处在于三维实体建模,这个形状看似复杂,实际上只需要拉伸一次,再做一次减法拉伸就行了。第一次做三维模型,费了不少时间才搞明白。接下来做一个稍微复杂一点的模型,和上面这个操作差不多,因为熟悉了,这次干得干净利索。先用拉伸做一个L形状的实体,再做两次减法拉伸弄出两个缺口。做完后看了一下,发现不做减法也可以,先弄出两个实体,再合并到一起也行。用一个平面切割圆柱体,因为Solid
- Solidworks输出
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在Solidworks中,我们需要将图纸保存成PDF,需要将模型转化为其他第三方格式,此时就需要用到模型扩展对象ModelDocExtension::SaveAs2方法。该方法能将Solidworks文件转化输出为其他格式。本文将通过保存PDF与保存IGS格式模型,进行Soldiworks输出相关的学习。实例1:生成PDF文件如下图,本例中将把图中的两个图纸,输出到一个PDF中。image.png
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大家好,我是你们可爱的小智。最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实机械臂呢?小智对这个还是非常有经验的,小智曾经从silidworkds模型开始,使用moveit完成对真实机械臂的运动规划。想要了解怎么做的,可以关注小智。小智准备从solidworks模型导出urdf开
- Solidworks学习笔记3(草图案例)
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平面草图绘制案例1.直线,圆,裁剪,智能尺寸的应用2.直线,圆,圆弧,裁剪,智能尺寸等的应用3.直线,圆,圆角,点,裁剪,圆周草图阵列,智能尺寸的应用4.直线,圆,圆角,矩形,裁剪,槽口,智能尺寸的应用5.直线,构造线,圆,裁剪,圆弧,智能尺寸的应用6.直线,构造线,圆,剪裁,圆弧,智能尺寸的应用
- Solidworks 草图绘制练习,工业机械手平面图
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- solidworks实操问题
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1、非装饰螺纹线进行3d打印时,要想连同螺纹一同打印,装饰性螺纹线无效。文件转化成3d打印可以识别的文件格式(step等)时,装饰螺纹并不显示。此时需要画出实体的螺纹处来。对于螺母内壁螺纹思路--->先画螺母圆筒-->画螺母内径园-->在内径圆上添加螺纹线/涡轮线-->以螺纹线起点和螺纹线为参考简历参考面-->在参考面上画三角形(即螺纹槽)-->以三角形和螺纹线扫扫描切除-->实体螺纹线完成对于螺
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3D建模solidworks抽壳部分实体抽壳面如何分割
抽壳在建模的时候是比较常见的要求,这里废话不多说,直接开始实例操作。文章目录一、规则实体抽壳2、多面抽壳3、空心化抽壳二、椎体抽壳三、不规则实体抽壳1、不规则实体2、部分实体抽壳文章随时可能更新,请关注文章原出处:https://blog.csdn.net/haigear/article/details/134223574一、规则实体抽壳首先,我们假定绘制了一个矩形,如下:后续我们的大部分的实体都
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目录一、进入草图绘制二、直线命令与删除命令三、圆弧命令与矩形命令四、槽口命令以及多边形命令五、椭圆以及倒角命令六。草图绘制中的剪裁命令七、草图中的几何关系八、草图绘制中的智能尺寸九、从外部粘贴草图(CAD)一、进入草图绘制图1.1选择基准面绘制草图这里是在设计树中选择基准面绘制草图。二、直线命令与删除命令图2.1直线命令图2.2按ESC键退出直线命令中选择水平方向后只能画出水平的线,其他方向同理。
- step导入到solidworks外观处理方法
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在导入到solidworks中的kuka机器人会变成灰色。看上去很不好看。如何才能大体恢复一下原外观呢?主要可以使用如下两种方法。主要是使用了将里面的形状单独变成零件,方便装配,使机器人可以变化姿态。造成外观颜色丢失。1.外观复制如下图所示,右击端盖面,选择外观复制如下图所示,选择相关面进行右键,进行外观粘贴,软件会提示是给面和还是整体。选择面就可以,不然整个零件都会搞成一个眼神。达不到想要的目的
- Solidworks曲面建模学习(一)——曲面设计一般过程(建造旋钮为例)
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曲面设计一般过程前言一、创建曲面1、旋转曲面2、放样曲面3、曲面镜像二、编辑曲面裁剪曲面三、实体化曲面方法一:缝合曲面方法二:加厚四、修饰曲面(添加其他特征)1、添加圆角2、抽壳3、拉伸凸台4、裁剪实体5、拉伸切除6、添加倒角总结前言本系列是博主自学曲面建模的记录,曲面建模的四大步骤如下,本文以构建一个旋钮零件为例,演示曲面建模的四大步骤。一、创建曲面1、旋转曲面2、放样曲面3、曲面镜像二、编辑曲
- Solidworks曲面建模学习(二)——3D草图
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3D草图前言1、草图绘制2、画线条3、导入圆角4、扫描5、扫描切除6、切换非3D草图画圆7、裁剪实体8、左右对称9、拉伸凸台10、异形孔向导11、添加圆角总结前言本文主要是演示有一些零件在solidworks中通过3D草来绘制会更加方便。1、草图绘制选择3D草图2、画线条这里也可以确定一些点之后,通过打好的点来绘制3D的圆弧3、导入圆角4、扫描5、扫描切除6、切换非3D草图画圆7、裁剪实体8、左右
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样条曲线前言一、平面样条曲线1、封闭的样条曲线2、通过几点的样条曲线(样式曲线)(1)贝塞尔(2)B-样条二、空间样条曲线1、样条和样式曲线同上2、曲面上的样条曲线(1)做一个曲面(2)曲面上的样条曲线3、通过两个平面上的点作空间样条曲线(1)在两个平面上打出点(2)作出曲线前言本文主要演示平面的空间样条曲线的一些绘制。一、平面样条曲线1、封闭的样条曲线如果一开始无法封闭,可以随便打一个点,然后让
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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Mockito异常测试实例:
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
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* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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