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- LeetCode1004. 最大连续1的个数 III
Zedthm
算法javaleetcode
题目分析本题要求在最多翻转K个0的条件下,找到二进制数组中最长的连续1子数组。翻转操作实际上是将0视为可用资源,用来扩展连续1的区间。解题思路滑动窗口(双指针):核心思想:维护一个窗口,确保窗口内最多包含K个0(即最多可翻转K次)右指针:遍历数组,扩展窗口左指针:当窗口内0的数量超过K时,收缩窗口直到满足条件关键操作:遇到0时增加计数器当0的数量超过K时,移动左指针直到移除一个0始终记录窗口的最大
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基于各种分类算法的语音分类(年龄段识别)概述实习期间作为帮手打杂进行了一段时间的语音识别研究,内容是基于各种分类算法的语音的年龄段识别,总结一下大致框架,基本思想是:获取语料库TIMIT提取数据特征,进行处理MFCC/i-vectorLDA/PLDA/PCA语料提取,基于分类算法进行分类SVM/SVR/GMM/GBDT...用到的工具有HTK(C,shell)/Kaldi(C++,shell)/L
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在qml中,我们一般都是希望使用qml做界面展示,而数据处理转由c++处理;在此篇博客,将介绍如何在c++中给qml定义全局对象;在c++中如何定义对象给qml使用。1给qml定义全局对象正常我们定义了一个qml项目后,main函数是这样的:#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplication::setAttri
- 使用 C++ 实现 MFCC 特征提取与说话人识别系统
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使用C++实现MFCC特征提取与说话人识别系统在音频处理和人工智能领域,C++凭借其卓越的性能和对硬件的底层控制能力,在实时音频分析、嵌入式设备和高性能计算场景中占据着不可或缺的地位。本文将引导你了解如何使用C++库计算核心的音频特征——梅尔频率倒谱系数(MFCCs),并进一步利用这些特征构建一个说话人识别(声纹识别)系统。Part1:在C/C++中计算MFCCs直接从零开始实现MFCC的所有计算
- 深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort(Introspective Sort)
点云SLAM
C++c++算法数据结构快速排序排序算法堆排序深度优先
Introsort简介Introsort是一种混合排序算法,结合了三种经典算法的优点:算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化(递归过深)时最坏时间复杂度O(nlogn)插入排序小规模数组时(如长度≤16)常数开销小,快Introsort运行机制排序逻辑如下:if(size2*log2(n))堆排序(HeapSort)else快速排序(QuickSort)快速
- 【力扣(LeetCode)】数据挖掘面试题0013:1264. 页面推荐(泛化后,基于MySQL题解)
言析数智
数据挖掘常见面试题leetcode数据挖掘mysql笔试笔试题
文章大纲一、题目要求:二、模拟数据构建三、题解参考方案朋友关系列表:Friendship+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+|user1_id|int||user2_id|int|+---------------+---------+(user1_id,user2_id)是这张表具有唯一值的列
- error -- unsupported GNU version gcc later than 10 are not supported;(gcc、g++)
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服务器跑dit时编译flash-atten以及pytorch的cuda版本检查出错,分别报错题目以及如下:想了下是系统找不到编译器subprocess.CalledProcessError:Command'['which','c++']'returnednon-zeroexitstatus1.备案,以后有人要用12我还得换回来方案一:更改gcc和gcc+的版本没有合适的版本的话需要root权限指定
- 【华为od刷题(C++)】HJ33 整数与IP地址间的转换
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我的代码:#include//这个头文件提供了输入输出流的功能,使得我们能够使用cin和cout来进行输入输出usingnamespacestd;//可以直接使用标准命名空间std中的功能//比如cout和cin,而不需要每次都写出std::intmain(){longlonginta,b,c,d;//a,b,c,d:这四个变量用来存储IP地址的四个部分//分别代表IP地址中的四个字节longlo
- 了解GC吗?什么是GC?
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GC是什么?为什么要GC?GC(GarbageCollection),垃圾回收,是Java与C++的主要区别之一。作为Java开发者,一般不需要专门编写内存回收和垃圾清理代码。这是因为在Java虚拟机中,存在自动内存管理和垃圾清理机制。对JVM中的内存进行标记,并确定哪些内存需要回收,根据一定的回收策略,自动的回收内存,保证JVM中的内存空间,防止出现内存泄露和溢出问题。GC是任意时候都能进行的吗
- OpenStack入门体验
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目录一.云计算概述1.什么是云计算2.云计算的服务模型(1).laaS(2).PaaS(3).Saas3.OpenStack概述(1).OpenStack起源(2).什么是OpenStack(3).OpenStack优势二.部署Openstack1.系统描述2.设置在线安装3.系统基本环境设置4.设置KVM源5.设置openstack仓库6.安装部署工具7.一键安装一.云计算概述1.什么是云计算云
- 《力扣》链表 | 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 C++题解
一只一只
算法数据结构链表c++leetcode
19.删除链表的倒数第N个结点-力扣(LeetCode)给你一个链表,删除链表的倒数第n个结点,并且返回链表的头结点。示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2输出:[1,2,3,5]好神奇的解法,有股相对运动的赶脚双指针:a,b(同时指向头节点)1.先让a指针移动n个节点2.然后a,b一起移动,当a移动到末尾的时候,b就恰好移动到倒数第n个数也就是我们通过a指针限制b只能移动(len
- C++之利用红黑树作为底层,实现对set和map的封装(难)
模拟封装map和set一.回顾红黑树二.模拟实现map和set2.1复⽤红⿊树,实现insert结构体SetKeyOfT结构体MapKeyOfT2.2⽀持iterator的实现迭代器具体实现部分上层迭代器操作普通迭代器与const迭代器map与set红黑树1.前缀递增操作符`++`2.前缀递减操作符`--`示例前缀递增操作符`++`前缀递减操作符`--`2.3map操作符[]代码解析成员变量和函数
- 进程 ⇢ JVM ⇢ 线程 + 内存关系
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- 145、将程序划分为模块:深入理解C++中的模块化编程
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将程序划分为模块:深入理解C++中的模块化编程1.模块化编程的意义在软件开发中,将大型程序划分为较小的模块是一种常见的实践。这种做法不仅提高了代码的可维护性和可读性,还便于团队协作。通过将功能分离到不同的模块中,开发者可以专注于特定的功能实现,而不必担心整个程序的复杂性。此外,模块化编程还有助于代码的重用,减少了冗余代码的编写。优点总结减少编译时间:小模块可以更快地编译,特别是对于大型项目,整体编
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一、目的是为了c++来读取并解码传递给python,Python做测试非常方便,c++和python之间必须定好协议,整体使用c++来解码,共享内存传递给python二、主类主类,串联decoder,注意decoder并没有直接在显存里面穿透,是解码以后传递给内存,从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS#defineSDL_MAIN_
- 模块三:现代C++工程实践(4篇)第一篇《C++模块化开发:从Header-only到CMake模块化》
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引言:现代C++工程化的核心挑战(终极扩展版)在云计算与物联网时代,C++项目规模呈指数级增长。传统Header-only开发模式暴露出编译效率低下、依赖管理混乱、版本冲突频发等致命问题。本文通过CMake3.22+Conan2.0工具链的深度集成,结合5个真实工业案例和200+行配置代码,系统阐述:Header-only库的模块化改造(含性能数据、内存分析)CMake高级配置技巧(目标属性、接口
- 深度剖析:OPENPPP2 libtcpip 实现原理与架构设计
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【C++内存管理】静态分配和动态分配_静态分配内存和动态分配内存-CSDN博客1.静态分配定义:在编译阶段确定内存大小和生命周期,由编译器自动分配和释放。特点:①分配时机:程序启动时分配,程序结束时释放。②内存区域:数据段(全局变量或者静态变量)和栈区。③生命周期:与程序或模块的执行周期一致。④大小固定:内存大小在编译时已知,不可动态调整。⑤无需手动管理:由编译器自动释放。2.动态分配定义:在程序
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1.概要2.内容协程(Coroutines)是C++20引入的一种特性,它使得编写异步代码变得更加简单和直观。协程允许函数在执行过程中暂停并在稍后恢复,从而实现非阻塞的异步操作。以下是对C++协程的详细介绍:一、协程的基本概念协程是一种计算机程序组件,用于协同完成任务的子例程。它被视为轻量级线程,拥有自己的暂停点状态。协程可以在执行过程中暂停,将当前状态保存起来,并在稍后恢复执行时恢复之前保存的状
- 支持向量机(SVM)在肝脏CT/MRI图像分类(肝癌检测)中的应用及实现
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博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C++、C#等开发语言,熟悉Java常用开发技术,能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用,熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
- C++高级编程(7)-- 协程在C++中的应用
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协程在C++中的应用随着现代编程范式的发展,协程(Coroutines)已经成为了并发编程和异步编程的一个重要工具。在C++中,协程是一种能够被挂起和重新恢复执行的函数,它允许程序员以一种更加直观和简洁的方式来编写异步代码。本篇博客将深入探讨C++中的协程概念、实现原理以及高级应用案例,帮助读者更好地理解和应用这一强大的编程技术。协程基础在C++20标准中,协程是通过关键字co_await,co_
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目录JSON概述nlohmann/json库的使用创建json数组/对象字符串解析(parse反序列化)数据访问序列化文件读写JSON概述JSON(JavaScripObjectNotation)是一种轻量级、跨语言的数据交换格式。它基于ECMAScript子集,以独立于编程语言的文本格式存储和表示数据,简洁清晰的结构使其成为理想的数据交换语言,易读、易写且便于机器解析生成,能提升网络传输效率。J
- C++中noexcept的具体特性及其代码示例
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文章目录1.**作为异常说明符**2.**作为运算符**3.**性能优化**4.**异常安全性**总结1.作为异常说明符noexcept可以放在函数声明或定义的后面,表示该函数不会抛出任何异常。如果函数在运行时抛出异常,程序会立即终止,并调用std::terminate()函数。特性:编译时检查:编译器会检查函数是否可能抛出异常。如果函数内部调用了可能抛出异常的代码,编译器会报错。运行时终止:如果
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一、线性容器:std::array与std::forward_list1.std::array:固定大小的高效容器在传统C++中,数组与vector的抉择常让人纠结:数组缺乏安全检查,vector存在动态扩容开销。C++11引入的std::array完美平衡了两者优势:特性解析:编译期确定大小,内存连续分配,访问效率与C数组一致;封装了迭代器、size()、empty()等标准接口,兼容STL算法
- C++从入门到放弃
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C++学习笔记--目录C++学习笔记1.C++命名空间2.继承与多态3.函数重载4.引用5.构造函数与析构函数6.初始化列表7.explicit关键字8.static静态成员和友元函数与友元类、内部类9.模板10.string11.vector12.List13.vector和list的区别及使用场景14.deque15.stack16.queue17.priority_queue18.set|m
- AI小智项目全解析:软硬件架构与开发环境配置
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AI小智项目全解析:软硬件架构与开发环境配置一、项目整体架构AI小智是一款基于ESP32的智能物联网设备,集成了语音交互、边缘计算等功能。整体系统架构如下:终端设备:ESP32模组作为核心通信方式:WebSocket实现实时音视频传输MQTT连接物联网后台管理系统HTTP进行系统间数据交换二、软件架构详解2.1后端技术栈#核心技术栈backend_stack={"语言":"Python","框架"
- C++从入门到放弃--5.scanf()和printf()
目录5.1回顾cin和cout5.2printf()5.2.1printf()和scanf()5.2.1.1I/O的优缺点5.2.1.2操作5.2.1.3其他5.3scanf()Hello~下午好啊,告诉你们个事情:今天?更开始吧~(长文预警!!!)5.1回顾cin和cout前四章节,我们都对cin和cout有或多或少的了解,我们来回顾一下。cout是一个ostream类对象,cin是一个istr
- 『 C++入門到放棄 』 - vector 容器
逐花归海.
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一、什麼是vectorvector是C++提供的一個容器(container),其底層邏輯類似於順序表二、vector接口(1)宣告&初始化std::vectorv;//空vectorstd::vectorv(5);//初始化為5個0(不給值默認為0)std::vectorv(5,10);//初始化為5個10std::vectorv={1,2,3};//使用初始化列表(2)基本操作v.push_b
- 『 C++入門到放棄 』- string
逐花归海.
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C++學習筆記-string一、什麼是string?string是C++中標準函數庫中的一個類,其包含在中該類封裝了C語言中字符串操作,提供內存管理自動化與更多的操作支持複製、比較、插入、刪除、查找等功能二、常用接口整理類別常用方法/說明建立與指定std::strings="hello";長度s.size()、s.length()存取s[0]、s.at(0)(有邊界檢查)新增s.push_back
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro