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rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- docker容器中连接宿主机mysql数据库
最近要在docker中使用mysql数据库,首先考虑在ubuntu的镜像中安装mysql,这样的脚本和数据库都在容器中,直接访问localhost:3306,脚本很简单,如下:importpymysql#建立数据库连接db=pymysql.connect(port=3306,host="localhost",user="root",password="password",database="my_
- docker容器连接Android设备,通过ADB连接到Docker容器中的USB Android设备
黄文瀚
我创建了一个包含AndroidSDK的Docker镜像,并试图在运行此图像的容器中公开我的Android手机.所以我使用了–privileged标志并安装了USB设备,如下所示:$dockerrun--privileged-v/dev/bus/usb:/dev/bus/usb-d-Pmy-android:0.0.1但是,当我运行ADB设备时,它没有显示USB设备:ubuntu@d56b666be4
- Ubuntu 22.04. 安装微信
Ubuntu22.04.安装微信添加仓库首次使用时,你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。wget-O-https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh|sh应用安装自此以后,你可以像对待普通的软件包一样,使用apt-get系列命令进行各种应用安装、更新和卸载清理了。比如安装微信只需要运行下面的命令,sudoapt-getinstallcom.qq.weixin.d
- buntu 22.04 上离线安装Docker 25.0.5(二)
努力一点948
底层ubuntu系统入门docker容器运维人工智能linux服务器gpu算力
以下有免费的4090云主机提供ubuntu22.04系统的其他入门实践操作地址:星宇科技|GPU服务器高性能云主机云服务器-登录相关兑换码星宇社区---4090算力卡免费体验、共享开发社区-CSDN博客兑换码要是过期了,可以私信我获取最新兑换码!!!之所以推荐给大家使用,是因为上面的云主机目前是免费使用的,不需要大家再去安装虚拟机,部署虚拟机,环境都搭配好了,非常适合新手入门,减少搭建的时间,把时
- autodl云计算平台 使用ollama 部署lightrag 加入streamlit界面
42fourtytoo
云计算深度学习pytorch学习
1到autodl的算力市场里开一台机器镜像选择:PyTorch2.3.0、Python3.12(ubuntu22.04)、Cuda12.1我本来选择的Cuda12.4,但版本过高疑似会使ollama不使用GPU而只用CPU,后来换个镜像就好了2下载lightrag从lightrag的GitHub界面下载zip开机,上传zip,解压到autodl-tmp/lightrag下安装依赖,在文件夹下:pi
- Linux部署Milvus数据库及Attu UI工具完全指南
一、准备工作1.1环境要求操作系统:Ubuntu20.04/Debian11/CentOS7+硬件配置:至少8GB内存,4核CPU,50GB磁盘空间网络要求:可访问互联网(用于拉取Docker镜像)1.2安装Docker和DockerCompose1.2.1安装Dockersudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ydocker.iosudosystemctlstar
- Ubuntu root权限安装electron出错npm ERR! [email protected] postinstall: `node install.js`
weixin_40199002
Linuxnpmubuntujavascript
安装过程:安装nodejscurl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_6.x|sudo-Ebash-sudoapt-getinstall-ynodejs安装Electron:geditpackage.json#把"name":"electron"改为"name":"electron-test",保存.#Installasadevelopmentdependenc
- 手动搭建PHP环境:步步为营,解锁Web开发
奔跑吧邓邓子
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- Ubuntu安装Electron环境
咖喱鱼蛋
Web项目记录ubuntuelectronlinux
前言Electron官方文档要开发Electron应用,您需要安装Node.js运行环境和它的包管理器npm。我们推荐安装最新的长期支持(LTS)版本。 安装nvmnode.js的版本管理工具curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh|bash 安装最新的LTS版本的Node.jsnvminsta
- 数据库管理-第316期 Oracle DB 23.8新特性一览(20250417)
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数据库管理316期2025-04-17数据库管理-第316期OracleDB23.8新特性一览(20250417)1客户端完整支持稀疏向量2DBMS_HYBRID_VECTOR.GET_SQL函数3PL/SQL函数的动态统计信息4非ADB-S部署中的弹性向量内存管理5DBMS_HYBRID_VECTOR支持FILTER_BY6JSON类型定义功能增强:数据大小和数组规范7JSON到二元性迁移:提示
- Windows安装子系统部署服务并实现外部访问,WSL安装Ubuntu、CentOS、openEuler子系统,最全保姆级教程,手把手教会你。
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1环境准备1.1系统设置打开powershellwin+r输入poweroff如果后面操作提示需要提升权限,此处在搜索栏输入powershell右键以管理员身份运行官网文档1.1.1适用于Linux的Windows子系统dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all
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更多服务器知识,尽在hostol.com你的网站或应用程序是不是经常因为数据库查询缓慢而让用户等到“地老天荒”?CPU占用率不高,内存也足够,服务器看起来一点都不忙,但页面就是出奇地慢?如果你遇到了这种情况,那么恭喜你(也可能是不幸),你很可能遇到了数据库性能优化中最常见也最关键的一环——索引问题!很多开发者和初级DBA(数据库管理员)可能会觉得索引这东西“玄之又玄”,或者简单粗暴地给每个列都加上
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[软件名称]:LinuxUbuntu18.0[软件大小]:1.8GB[安装环境]:VMware[夸克网盘接]链接:https://pan.quark.cn/s/971f685256ef(建议用手机保存到网盘后,再用电脑下载)更多免费软件见https://docs.qq.com/sheet/DRkdWVFFCWm9UeGJP
- 在 Ubuntu 中配置 Samba 实现「特定用户可写,其他用户只读」的共享目录
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需求目标所有认证用户可访问Samba共享目录/path/to/home;**仅特定用户(如developer)**拥有写权限;其他用户仅允许读取;禁止匿名访问。配置步骤1.设置文件系统权限将目录/home3/guest的所有权设为developer用户和所属组,并设置权限:sudochown-Rdeveloper:developer/path/to/homesudochmod-R755/path/
- 通过Netplan为Ubuntu服务器新增DNS以解析内部域名
在企业网络环境中,Ubuntu服务器常常需要访问内部服务,这些服务通常通过内部域名进行寻址。如果服务器默认配置的DNS无法解析这些内部域名,就需要手动添加公司的内部DNS服务器地址。本章节将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS服务器上使用Netplan工具新增DNS服务器IP,并提供解决配置后可能遇到的常见问题的步骤,确保服务器能够顺利解析内部域名。前提条件拥有一台运行Ubuntu22.04
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上一篇文章中,详细介绍了Nacos注册中心的原理,相信看完后,大家应该完全掌握了Nacos客户端是如何自动进行服务注册的,以及Nacos客户端是如何订阅服务实例信息的,以及Nacos服务器是如何处理客户端的注册和订阅请求的;本文承上启下,在订阅服务实例的基础上,介绍如何在实例之间进行选择,实现负载均衡;并详细介绍了负载均衡组件LocaBanlancer和函数式调用组件OpenFeign是如何与Na
- Ubuntu 安装 Gitlab
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Ubuntu安装Gitlab安装依赖打开终端,运行如下命令:sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallcurlopenssh-serverca-certificatespostfix安装GitLab前往GitLab官网,需要根据服务器系统,搜索需要安装的版本号。根据官网提示下载源文件,执行如命令curl-shttps://packages.gitlab.co
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ubuntu部署gitlab-ce及数据迁移进行前梳理:在esxi7.0Update3基础上使用ubuntu22.04.5-server系统对gitlab-ce16.10进行部署,以及将gitlab-ee16.9数据进行迁移到gitlab-ce16.10进行后总结:起初安装了极狐17.8.3-jh版本(不支持全局中文,就没用了)又安装了gitlab-ce16.10.10,(和旧服务器版本不一致,备
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任务:在一台新的计算机上搭建gitlab环境,用于版本管理并使用ssh连接要求:1、要在Windows系统下运行2、gitlab可以在局域网内被任何pc访问3、搭建完后,使用ssh工具管理4、工具要免费SP1:下载安装虚拟机和ubuntu系统虚拟机选择virtualbox,链接https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads现在的virtualbox版本都比较高,
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1、华为云购买一塔Ubuntu系统的ECS2、设置NAT网关+安全组,ECS的8888、22和3306端口映射到外网,可访问3、安装宝塔远程工具,连接ECS(密码是在购买ECS是自己设置的密码)4、安装宝塔Linux面板,命令:wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.s
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一、实验目的通过本实验学习如何创建Linux进程及线程,通过实验,观察Linux进程及线程的异步执行。理解进程及线程的区别及特性,进一步理解进程是资源分配单位,线程是独立调度单位。二、实验环境硬件环境:计算机一台,局域网环境;软件环境:LinuxUbuntu操作系统,gcc编译器。三、实验内容和步骤1、进程异步并发执行(1)编写一个C语言程序,该程序首先初始化一个count变量为1,然后使用for
- linux proc/pid/stat解析
虚极静笃13
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proc/pid/stat用于获取某一个进程的统计信息,实现过程见fs/proc/array.c的do_task_stat()1.stat数据$adbshellcat/proc/8385/stat1557(system_server)S82382300-11077952832//1~92085481152482003271661141296842630//10~1710-1022102284279
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撰卢
服务器运维
输入sudofirewall-cmd--query-port=3306/tcp显示no以上情况表面端口没开放依次输入sudofirewall-cmd--permanent--add-port=3306/tcpsudofirewall-cmd--reload都显示ok
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1、ubuntu22.04配置方法/etc/pam.d/common-auth加到如下行后#auth[success=1default=ignore]pam_unix.sonullok#添加如下内容auth[default=die]pam_faillock.soauthfailauthsufficientpam_faillock.soauthsucc/etc/pam.d/common-accoun
- 2018.09.22
Mr_Oldman
It'sSaturday.SixSaiFongMariotooktheIRTlocalsubwaydowntown.Heheldthematchboxupatthelevelofhischestsohecricketcouldseeout.ThiswasthefirsttimeChesterhadbeenabletowatchwherehewasgoingonthesubway.Thelastti
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found