- Flink系列-2、Flink架构体系
技术武器库
大数据专栏flink架构jvm
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- OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
- OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
- OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
jndingxin
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图(disparitymap)进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证,确保相邻像素间的视差值
- OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
jndingxin
OpenCV数码相机opencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
- 实现宿主机(Windows 10 Docker Desktop)和Linux容器之间的数据挂载的三种方法
huaqianzkh
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在Windows10上使用DockerDesktop运行Linux容器时,经常需要将宿主机上的文件或目录与容器内的文件或目录进行关联,以便实现数据的共享和持久化。Docker提供了多种方法来实现这一目标,包括使用-v选项挂载宿主机目录、创建Docker数据卷以及使用--mount指令进行绑定挂载。本文将详细介绍这三种方法的基本语法、具体实践以及它们各自的使用场景。一、使用-v选项挂载宿主机目录基本
- Prometheus + MySQL Exporter + Grafana 配置指南
洒家不吃香菜
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Prometheus+MySQLExporter+Grafana配置指南本指南介绍如何使用DockerCompose来部署Prometheus、MySQLExporter和Grafana,以实现对MySQL数据库的监控与可视化展示。1.创建MySQL用户并授予权限首先,登录MySQL数据库,使用root用户创建一个新的exporter用户,并赋予其必要的权限。该用户将用于MySQLExporter
- html 大概的知识点
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html01-标签的用法文字内容换行水平线02-html基本骨架 Document 03-标签的关系 嵌套,并列04-注释添加或者删除都是ctrl+/05-标题标签 标题标签一共6个级别06-换行和水平线标签强制换行的标签是什么?水平线标签是有了这个,会出现一条水平线09-格式化标签文本格式化标签加粗加粗倾斜倾斜下划线下划线删除线删除线10-图像化标签//alt表示替换文
- Azure学生订阅上手实操:快速搭建Docker+WordPress环境
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引言本文将详细指导您如何在Azure100学生订阅中,创建一台Ubuntu虚拟机,并利用Docker快速部署一个WordPress站点。这对于初学者和想要搭建个人博客或小型网站的用户来说,是一个非常实用的教程。Docker和WordPress简介Docker是一个开源的应用容器引擎,它可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上,甚至是云平
- OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
jndingxin
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
- 深入ArkTS:应用状态管理与LocalStorage装饰器详解
一键难忘
ArkTS鸿蒙开发应用状态管理LocalStorage装饰器
文章目录ArkTS应用状态管理详解LocalStorage:页面级UI状态存储使用规则概述:装饰器详解:限制条件:使用场景:1.应用逻辑使用LocalStorage2.从UI内部使用LocalStorageArkTS应用状态管理进阶LocalStorage装饰器详解1.@LocalStorageProp2.@LocalStorageLink观察变化和行为表现使用场景展示1.应用逻辑使用@Local
- #HarmonyOS篇:装饰器&LocalStorage&AppStorage
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HarmonyOS篇harmonyos
@State装饰器:组件内状态父子Prop父子单向同步Link父子双向同步深层次响应ObservedObjectLink装饰器Observed装饰器使用场景:嵌套对象和数组中进行双向数据同步跨层ProvideProvideConsume跨层组件传递使用建议@State+@Prop组合方案:@Prop装饰器支持接收Object、class、string、number、boolean、enum类型,以
- 【Elasticsearch】RestClient操作文档
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RestClient操作文档新增文档实体类API语法查询文档删除文档修改文档批量导入文档小结新增文档将数据库中的信息导入elasticsearch中以商品数据为例实体类定义一个索引库结构对应的实体。@Data@ApiModel(description="索引库实体")publicclassItemDoc{@ApiModelProperty("商品id")privateStringid;@ApiMo
- python-with...as--管理上下文环境的语法结构
赵钱孙李的赵
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在Python中,with…as语句是一种用于管理上下文环境的语法结构,常用于处理资源的获取和释放,如文件操作、网络连接、锁定互斥等。它通过上下文管理协议(contextmanagementprotocol)来确保资源的正确使用和释放,即使在处理过程中出现了异常。在Python中,任何实现了上下文管理协议的对象都可以用作with…as语句中的上下文管理器。上下文管理协议要求对象实现两个特殊方法:e
- 什么是端口扫描攻击?如何预防?
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网络安全网络技术端口扫描
在探讨端口扫描攻击之前,我们首先需要理解网络通信的基本原理以及端口在其中扮演的角色。计算机网络通过传输控制协议/互联网协议(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,TCP/IP)实现设备间的通信,而端口则是这一过程中的关键组成部分。每一个端口都是一个虚拟的通道,用于接收和发送特定类型的数据。例如,Web服务通常使用80端口,而文件传输协议(FTP)
- elasticsearch pipeline 总结
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elasticsearch代码分析及扩展pipelineelasticsearchingestindex
pipeline可以理解为elasticsearch对接收到的数据的入库前再处理过程,这个过程可以非常复杂,包括修改数据归属index。pipeline运行在ingestnode上一个pipeline由多个process组成,一个nodes支持哪些process,可以通过GET/_nodes/ingest查看,每种processor用途可以参看https://www.elastic.co/guid
- SpringBoot+Netty+WebSocket 实现消息推送
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关于NettyNetty是一个利用Java的高级网络的能力,隐藏其背后的复杂性而提供一个易于使用的API的客户端/服务器框架。Maven依赖io.nettynetty-all4.1.36.FinalSpringBootApplication启动器中需要new一个NettyServer,并显式调用启动netty。@SpringBootApplicationpublicclassSpringCloud
- HarmonyOS NEXT - LocalStorage:页面级UI状态存储
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管理应用拥有的状态概述上一个章节中介绍的装饰器仅能在页面内,即一个组件树上共享状态变量。如果开发者要实现应用级的,或者多个页面的状态数据共享,就需要用到应用级别的状态管理的概念。ArkTS根据不同特性,提供了多种应用状态管理的能力:LocalStorage:页面级UI状态存储,通常用于UIAbility内、页面间的状态共享。AppStorage:特殊的单例LocalStorage对象,由UI框架在
- 告警管理 SOP:确保问题及时发现与处理
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运维服务器告警运维
在云运维中,告警管理是确保系统稳定运行的关键环节。通过合理的告警策略和工具,团队可以及时发现问题并快速响应,从而减少对用户的影响。本文将详细介绍告警管理SOP(StandardOperatingProcedure,标准操作流程),涵盖告警目标、工具选择以及具体的操作步骤。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.告警目标告警管理的核心目标是及时发现问题并减少误报,确保团队能够快速响应和处
- ElasticSearch 实战: ES 文档 API
用心去追梦
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Elasticsearch提供了一系列文档(Document)API,用于对索引中的个体数据单元进行增删改查操作。以下是对主要文档API的实战介绍:1.索引文档(IndexAPI)目的:插入或更新文档。请求方式:PUT或POSTURL:PUT//_doc/或POST//_doc/请求体:包含待索引的文档数据,以JSON格式表示。示例:PUT/my_index/_doc/1{"title":"Exa
- Elasticsearch 摄取节点(Ingest Node)常用的数据处理器(Processor)
°Fuhb
ELKelasticsearchesProcessor预处理IngestNode
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- SpringBoot+Netty+WebSocket 如何实现消息推送
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Netty是一个利用Java的高级网络的能力,隐藏底层的复杂性而提供一个易于使用/使用其服务器的API的客户端框架。基于SpringBoot+MyBatisPlus+Vue&Element实现的后台管理系统+用户小程序,支持RBAC动态权限、多租户、数据权限、工作流、三方登录、支付、短信、商城等功能项目地址:https://gitee.com/zhijiantianya/ruoyi-vue-pro
- Seatunnel Web基于Docker独立部署
yongge
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目录1.编写背景2.基于docker容器seatunnel和seatunnelweb分离式部署2.1Dockerfile编写2.2镜像编译2.3容器启动2.4系统访问3.seatunnelweb与seatuennel通信4.小结1.编写背景在进行seatunnelweb项目容器化部署时,发现官网未提供比较完整的详解且准确的文档进行指导部署,并且网上的编写的不是非常准确,只能在测试环境中使用,难用于
- SD卡的驱动(linux操作系统下)
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linqdebianc#
emmc读写速度慢:是1线,还是4,8线,emmc和控制器本身支持的最高速率,还有dts的配置,cache(sync)是否有影响;回写,调度。s3cmci_probe->mmc_alloc_host(mmc_rescan)->mmc_add_host->mmc_start_host->queue_delayed_work(system_freezable_wq,work,delay)->mmc_r
- 银河麒麟V10 ARM架构部署docker
一路走来2022
容器化&云原生arm开发架构docker
Docker相关部署Docker环境介绍服务器:Huanghe2280V2服务器,鲲鹏服务器主板,鲲鹏920CPUARM架构操作系统:银河麒麟V10在银河麒麟V10下安装docker查看服务器信息#查看系统版本[
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- npm install卡住问题解决
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Jsnpmnode.js前端
清理缓存npmcacheclean--force并且删除package-lock.json删除node_modules配置淘宝镜像下载1.切换下载源路径npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org2.检查是否配置成功npmconfiggetregistry3.初始化npminstall配置之后还是卡住那就是网络的问题了,切换自己热点下吧~
- 电脑无法正常开机时如何解除BitLocker硬盘锁
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Windows系统DellBitLockerdell系统安装bitlockerdos
关于戴尔DELLlatitude5401系统崩溃后重装系统时由BitLocker引发的一系列复杂问题(不想看过程可以直接拉到最后看解决方法)说来话长,我尽量长话短说……其实都是一个声卡驱动引发的血案……最开始是因为耳机插上以后没有效果,找原因的时候发现没有RealtekHDAudioService,其实就是声卡驱动出了问题,无法识别耳机。接下来只能重装声卡驱动了。所以下载了驱动精灵进行更新,发现没
- 企业里Win10 开启BitLocker锁定磁盘,如何备份系统,当系统出现问题又如何恢复,快速恢复又兼顾系统安全
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企业信息数据安全保护bitlocker磁盘加密数据安全
环境:Win10专业版SGIMINI4.8.126.0联想E14Gen2问题描述:Win10开启BitLocker锁定磁盘,如何备份系统,当系统出现问题又如何恢复解决方案:一、bitlocker加密加锁后备份系统1.C盘开启bitlockermanage-bde-onc:将C盘密钥密码存在E盘manage-bde-protectors-addc:-rp-rke:\2.D盘开启bitlockerma
- oracle ocp认证是什么,oracleocp指的是什么认证
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oracleocp认证是什么
oracleocp认证是什么?oracle有多种认证方式,关于OCP认证,我们在本篇详细了解。oracleocp认证ocp认证是oracle认证的一种,即数据库认证专家。通过此项认证,说明持证者拥有管理大型数据库的能力,或者能够开发可以部署到整个企业的强大应用。扩展资料:oracle三种认证方式OCMOCM具有处理关键业务数据库系统和应用的能力,能够帮助客户利用Oracle技术取得成功。要获得OC
- oracle 认证视频,Oracle 认证专家视频教程-OCP全套教程【98集】_IT教程网
南宫寒风
oracle认证视频
教程名称:Oracle认证专家视频教程-OCP全套教程【98集】教程目录:【IT教程网】01-042-0-0-dba【IT教程网】02-042-1-0-日常工作【IT教程网】03-042-1-0-了解体系结构【IT教程网】03-042-1-1-user-process【IT教程网】03-042-1-1-体系结构【IT教程网】03-042-1-10-bg-smon【IT教程网】03-042-1-11
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。