recall

召回率 (Recall)：正样本有多少被找出来了（召回了多少）。

准确率 (Precision)：你认为的正样本，有多少猜对了（猜的准确性如何）。

 

阐述机器学习分类模型评估中常见的性能度量指标（performance measure）：Accuracy（精度）、Precision（精准度）和Recall（召回率），这是理解更为复杂分类模型性能度量指标（例如目标检测任务中的mAP）的基础。

（一）Accuracy and Error Rate

Accuracy（精度）和Error Rate（错误率）是分类模型中最常见的两种性能度量指标，既适用于二分类任务，也适用于多分类任务。

 

 

（二）Precision and Recall

Accuracy虽然常用，但是无法满足所有分类任务需求。我们看两个例子：

例1：恐怖分子识别任务，二分类问题，恐怖分子为正例，非恐怖分子负例。

这个任务的特点是正例负例分布非常不平均，因为恐怖分子的数量远远小于非恐怖分子的数量。假设一个数据集中的恐怖分子的数量与非恐怖分子的数量比例为1:999999999，我们引入一个二分类判别模型，它的行为是将所有样例都识别为负例（非恐怖分子），那么在这个数据集上该模型的Accuracy高达99.9999999%，但恐怕没有任何一家航空公司会为这个模型买单，因为它永远不会识别出恐怖分子，航空公司更关注有多少恐怖分子被识别了出来。

例2：垃圾邮件识别任务，二分类问题，垃圾邮件为正例，非垃圾邮件为负例。

与恐怖分子识别任务类似，人们更关心有多少垃圾邮件被识别了出来，而不是Accuracy。

在上述两个任务中，人们的关注点发生了变化，Accuracy已经无法满足要求，由此我们引入Precision（精准度）和Recall（召回率），它们仅适用于二分类问题。

对于一个二分类任务，二分类器的预测结果可分为以下4类：

二分类器的结果可分为4类

Precision从预测结果角度出发，描述了二分类器预测出来的正例结果中有多少是真实正例，即该二分类器预测的正例有多少是准确的；Recall从真实结果角度出发，描述了测试集中的真实正例有多少被二分类器挑选了出来，即真实的正例有多少被该二分类器召回。

Precision和Recall通常是一对矛盾的性能度量指标。一般来说，Precision越高时，Recall往往越低。原因是，如果我们希望提高Precision，即二分类器预测的正例尽可能是真实正例，那么就要提高二分类器预测正例的门槛，例如，之前预测正例只要是概率大于等于0.5的样例我们就标注为正例，那么现在要提高到概率大于等于0.7我们才标注为正例，这样才能保证二分类器挑选出来的正例更有可能是真实正例；而这个目标恰恰与提高Recall相反，如果我们希望提高Recall，即二分类器尽可能地将真实正例挑选出来，那么势必要降低二分类器预测正例的门槛，例如之前预测正例只要概率大于等于0.5的样例我们就标注为真实正例，那么现在要降低到大于等于0.3我们就将其标注为正例，这样才能保证二分类器挑选出尽可能多的真实正例。

那么有没有一种指标表征了二分类器在Precision和Recall两方面的综合性能呢？答案是肯定的。如前面所说，按照二分类器预测正例的门槛的不同，我们可以得到多组precision和recall。在很多情况下，我们可以对二分类器的预测结果进行排序，排在前面的是二分类器认为的最可能是正例的样本，排在最后的是二分类器认为的最不可能是正例的样本。按此顺序逐个逐步降低二分类器预测正例的门槛，则每次可以计算得到当前的Precision和Recall。以Recall作为横轴，Precision作为纵轴可以得到Precision-Recall曲线图，简称为P-R图：

P-R曲线

P-R图可直观地显示出二分类器的Precision和Recall，在进行比较时，若一个二分类器的P-R曲线被另一个二分类器的P-R曲线完全包住，则可断言后者的性能优于前者，例如上图二分类器A的性能优于C；如果两个二分类器的P-R图发生了交叉，则难以断言二者性能孰优孰劣，例如上图中的二分类器A与B。然而，在很多情况下，人们还是希望将二分类器A和B性能比个高低，这时一个比较合理的指标是P-R曲线下面的面的大小，它在一定程度上表征了二分类器在Precision和Recall这两方面的综合性能。

（三）总结

• Precision和Recall往往是一对矛盾的性能度量指标；
• 提高Precision == 提高二分类器预测正例门槛 == 使得二分类器预测的正例尽可能是真实正例；
• 提高Recall == 降低二分类器预测正例门槛 == 使得二分类器尽可能将真实的正例挑选出来；
• P-R曲线下面的面积表征了二分类器在Precision和Recall这两方面的综合性能；