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镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题,自己在这方面完全就是一个小白,光是安装apollo就已经花了不少功夫,也走了一些弯路,所以在这里记录一下,一方面做个总结,另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友,最近在做Apollo的朋友也可以点个关注,大家一起交流讨论。注意!!此方法安装的是开发版,也就是可以看见源码,可以自己开发的版本,如果只是想体验一下自动驾
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数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- PyTorch实现CIFAR-10分类代码
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PyTorch学习之路深度学习pytorch
这篇是PyTorch学习之路第七篇,用于记录PyTorch实现CIFAR-10分类代码(书上的代码有好多冗余)目录完整代码(还未训练)完整代码(已训练,直接载入模型)下面实例数据集位于:C:\Users\22130\Learning_Pytorch\dataset完整代码(还未训练)importtorchimporttorchvisionimporttorchvision.transformsas
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目录前言一、基本属性与方法二、getter与setter方法三、矩阵相加与矩阵相乘方法1.矩阵相加2.矩阵相乘四、数据测试五、完整的程序代码总结前言从今天开始,我们就要踏上图论的学习之路了。第一天,我们先简单热个身,构造一个整数矩阵。一、基本属性与方法/***Thedata.*/int[][]data;由于我们今天构造的是int类型的矩阵,而在程序代码中矩阵又是通过数组来实现,所以这里首先定义了一
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并发控制——概述及并发控制调度分布式高并发系统如何保证对外接口的幂等性?insert前先select悲观锁,(forupdate)乐观锁,被影响的sql的行数(version)状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引?【第一次请求会成功,再请求唯一索引有冲突建防重表forupdate的作用和用法select…forupdate语句是我们经常使用手工加锁语句。在数据
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- GPT-4:秒懂情感的AI新突破
一个有梦有戏的人
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习近平总书记在中央党校(国家行政学院)中青年干部培训班开班式上发表重要讲话,深深鼓舞和鞭策着广大中青年干部。在认真学习、深入领会习近平总书记重要讲话精神后,我认为我们中青年干部要起而行之、勇挑重担,积极投身新时代中国特色社会主义伟大实践,持之以恒加强思想淬炼、政治历练、实践锻炼、专业训练,不断提高解决实际问题能力,更好肩负起新时代的职责和使命。中年轻干部成长,要走好学习之路。善于学习,就是善于进步
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一个励志的小故事周末璧山有一个半程马拉松比赛,单位有两个新跑马的同事,也跟着大家报名参加了,由于他们俩的年龄都非常大了,一个是58年的,一个是59年的,所以我们给他们设定的目标,就是能够完赛证明自己就好。可是结果却出乎意料,他们一个跑了2小时12分钟,一个跑了2小时20分钟,要知道这个成绩已经是相当的了不起了,对于只有20多岁的我来讲,前次我去参加重庆马拉松比赛,跑完半程用时2小时37分钟,他们整
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大家都更愿意学习新技术、新架构,代表着新方向新趋势,当大家都这么想的时候,注定了竞争就会激烈。有一部分中年程序员,反其道而行之,学习一些老掉牙的开发语言,向哪些近乎被遗忘的老旧系统进军。市面上依旧存在一些老旧的开发语言,除了COBOL之外,还包括FORTRAN、Assembly、Pascal、Ada等。这些语言中的一些,如FORTRAN,曾经在科学和工程计算领域占据重要地位,而Assembly语言
- 一起走的学习之路(九十二)
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很多时候我们都知道应该做那些正确而特立独行的事,并且默默的践行,直到你真的取得了阶段性的里程碑。可是往往现实当中,我们很难发现什么事特立独行的事儿或者是发现了不知怎样才能做到默默的践行。特立独行的事如何发现那些特立独行的事,那就需要您持续的学习,用你的原认知能力去分析你所遇到的事情,不以目前外界的声音来影响自己的判断。我想对于我们而言,现阶段能够发现特立独行的事儿,最好的一个方法就是模仿。其实现在
- Docker学习之路【一】开篇
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简介Docker是一个开源的应用容器引擎,它使用Go语言开发,并基于Linux内核的cgroup、namespace以及UnionFS等技术,对应用进程进行封装隔离,使其独立于宿主机和其他进程。Docker将应用程序及其所有依赖项打包到一个可移植的容器中,这种容器可以在任何支持Docker的平台上运行,从而实现了“一次镜像,处处运行”的目标。架构要素Docker镜像、容器和仓库是Docker技术中
- 学习之路漫长
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学习是件长久的事,不是说学习一天两天,学习一个月两个月就结束的。真的是非常佩服那些将学习当成一辈子的事,可以每天学习学习。不管多忙,都会有时间学习,不管多累,都会学习,不管多难,都会持续学习。坚持,加油,努力!
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大学生活是一个充满挑战和机遇的阶段,在这个阶段,我们需要不断提升自己的学习能力和技巧。而寻找适合自己的学习工具也成为了我们必须面对的任务。幸运的是,现在有许多日常学习工具可以帮助我们更好地组织学习、提高效率。今天,我将向大家介绍备受大学生欢迎的日常学习工具,希望能为你们的学习之路添砖加瓦。1.试题易这是一个网站涵盖初高中/大学/专升本/考研/成人自考/各类资格证等等考试题目,同时支持截图搜题、语音
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前言cpper在学习rust过程中会免不得将rust的语法跟cpp做对比,所以特开此坑,在此记录下来我的rust学习之路,仅供参考。想要从零开始了解rust的语法细节请还是以官方教程为准:https://doc.rust-lang.org/book/一、常见编程概念1.1基本数据类型rustcpp8bit有符号/无符号i8/u8int8_t/uint8_t16bit有符号/无符号i16/u16in
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党京丽坚持分享第334天2019年7月7日以前,对于从未涉足过的事,从不敢想象我要去做,也没有勇气去做,更无信心能做,就别提要做好了,实际上,这就是懒惰的表现。自从接触“焦点”,重新走上学习之路以来,久而久之,我发现,面对任何一件事,即使以前从未接触过,我想,只要从心理上接受,就会想方设法去考虑它的设计方案,执行计划等相关事宜,这样,就有可能圆满完成这项工作。也就是,现在能有勇气面对新事物,敢于挑
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win+i>>找到高级系统设置>>环境变量>>系统变量新建path中添加'%JAVA_HOME%\bin'
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创建.java后缀文本文件HelloWorld.java写入代码:publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld");}}运行cmd命令找到代码所在目录输入javac编译Java文件生成HelloWorld.class编译:javac是JDK提供的编译工具,我们可以通过这
- java学习之路(1)-隐藏桌面图标从CMD命令中打开软件
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1.找到文件所在路径:2.将文件路径添加到环境变量中3.win+r打开cmd输入命令(目录后面的QQScLauncher.exe)直接可以打开QQ软件,删除桌面图标,别人就找不到了,只能通过cmd命令或者是找到安装包所在位置才能打开软件
- 一个00后的蜕变之路,一定要看到最后
薄荷味日记
我跟很多人聊过天,每当跟他们说起学习的时候,自己都不以为然,我一般也不反对他们说的那些话,在当今这个社会,读书很重要,我当初放弃了学习之路,有一部分原因是因为我自己胆小,经常收到同桌欺压不敢跟老师家长讲,害怕他们报复,他们说什么做什么,不敢有一丝反抗,原本的好成绩也因为这个下降了,在老师眼里的文静的女学生变成了一个坏学生,那段时间可以说是我非常黑暗的一段时间,我喜欢星座,喜欢音乐,喜欢阅读写作,空
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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