Apollo学习之路

主流行架构

nexus，gitlab,svn,jenkins,sonar,docker，apollo，catteambition，axure，蓝湖，禅道,WCP；redis，kafka，es，zookeeper，dubbo
rainbowcheng·2024-09-15 09:43

【监控告警】02-Promtheus的学习之路

prometheus采用的是拉模式为主，推模式为辅的方式采集数据。Prometheus作为一个指标系统天生就不是精确的——由于指标本身就是稀疏采样的，事实上所有的图表和警报都是”估算”，我们也就不必太纠结于图表和警报的对应性，能够帮助我们发现问题解决问题就是一个好监控系统。当然，有时候我们也得证明这个警报确实没问题，那可以看一眼`ALERTS`指标。`ALERTS`是Prometheus在警报计算
Kearey.·2024-09-15 08:33

3 java学习之路从就近原则和this关键字开始

求博文多多人看是我写的很烂吗？就近原则以上图举例就近原则，输出age但是成员变量和局部变量变量名age冲突了,就近原则就起效果了，离输出语句近的变量就被使用了。但是要是想用上面那个成员变量咋办？别怕，this会给出答案！！！使用了this关键字就会指向成员变量。就这样比较简单咱们上案例打字太麻烦了直接上视频！kk2024-09-1321-23-42录的视频，真的很烂给大家磕一个构造器kk2024-
Daijunxi_cpu·2024-09-14 01:35

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

Java学习之路：实践项目与进阶学习--创建一个图书管理系统

前言：上一篇学习了入门级知识，留了一份作业，其实创建一个图书管理系统是一个很好的实践项目，可以帮助你掌握数据库操作、前端开发和基本的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，数据库存储书籍信息，以及一个基本的用户界面。项目结构后端:使用Java和SpringBoot实现RESTfulAPI。数据库:使用H2数据库进行书籍信息存储。（也可使用mysql数据库设计，详情可参考：《MySQL数据库课程设计
Dreams°123·2024-09-13 04:54

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

1130每日一省Day15(重启Day8)

晚饭后妈妈简单收拾餐桌做完收尾工作后开启业余学习之路。今天收
活成自己的小太阳0329·2024-09-11 04:55

一起走的学习之路(125)

最大的难题不知道大家有没有这个感受，最近由于没有学习专栏了，每天要写什么，成为了一大难题。以往，都可以根据专栏的内容，确定今天文章的主题，然后再根据这个主题，来找实际的例子，一篇文章很快就有了大体的结构，但现在写什么成最大的难题。剖析原因认真分析了，从我们集中学习专栏结束到今天，我为什么写不出来的几个原因。一是，由于缺乏发现的能力，觉得身边好像很多话题都是以前我们写过的，只能重复不断的写，难以找到
小米雨路·2024-09-11 00:27

Day38开启2020学习之路

十点，十点，十点，才下班每每到了这个点要是晚上还在加班，下班晚，就很懊恼，懊恼时间去了哪，懊恼为什么到了这个点还没把今天的工作做完，懊恼又不能按时回家带娃，懊恼今天的运动打卡又没有时间完成了，懊恼上的日更又是匆忙凑字数了，懊恼晚上又得晚睡了…我改怎么办…
佳佳_797e·2024-09-08 15:52

java后端未来学习之路

最近找到了一篇文章，感觉是自己可以借鉴的，具体内容如下：首先，我个人比较推崇的学习方法是：先学java前端，也就是HTML，css，js，因为学习java以后肯定是往javaee方向发展的，学习完前端，在学习后端很多东西比计较容易理解！其中J2SE是关键，如果学好了javase部分，基础扎实了，后面进阶学习也比较轻松！补充说明一下：我觉得学习java比较合适的方法是先把所有的知识点过一遍，然后把所
命z·2024-09-07 15:31

编程学习之路上的高墙与希望之光

编程学习之路上的高墙与希望之光在编程的世界里，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，常常让人感到无所适从。许多人因为这些高墙而停下了脚步，但那些真正的编程高手却总能找到方法突破这些障碍。
一个代码猎人·2024-09-07 14:26

LeetCode学习之路（C++）——字符串（3）

Leetcode题解-字符串目录Leetcode题解-字符串242.两个字符串包含的字符是否完全相同409.计算一组字符集合可以组成的回文字符串的最大长度205.字符串同构647.回文子字符串个数9.判断一个整数是否是回文数696.统计二进制字符串中连续1和连续0数量相同的子字符串个数242.两个字符串包含的字符是否完全相同242.ValidAnagram(Easy)Leetcode/力扣思路：可
Alex_SCY·2024-09-06 23:51

＜二＞ speed_bounds_decider(3)

st_boundary_mapper.cc/*******************************************************************************Copyright2017TheApolloAuthors.AllRightsReserved
不知道是谁2·2024-09-06 13:11

OpenGL学习之路(4.0) 实现抗锯齿效果

原因当我们放大图片的时候会发现图片上的像素点有很多锯齿形状，这样就会导致图片呈现的效果不佳，所以需要通过抗锯齿处理。方式抗锯齿的方式有两种，一种是混合(GLBlend)处理抗锯齿，一种是多重采样抗锯齿混合(GLBlend)处理抗锯齿需要注意的是，混合处理只能处理点和线段，多边形图形需要多重采样处理打开混合处理/**函数原型:voidglHint(GLenumtarget,GLenummod)参数说
velue·2024-09-05 04:52

嵌入式学习之路 16（C语言基础学习——指针操作二维数组、指向函数的指针、指针的指针）

一、指针操作二维整型数组1、二维数组的本质在C语言中，二维数组本质上是由多个一维数组组成的。例如，inta[2][3]可以看作是包含两个长度为3的一维整数数组。2、指针与二维数组对于二维数组inta[2][3]，&a[0]的类型是int(*)[3]，因为C语言中不直接支持int[3]*这种类型，所以需要使用int(*)[3]来表示指向包含3个整数的一维数组的指针。定义指针int(*p)[3]=a;
求学者1.0·2024-09-04 06:07

动态刷新apollo配置

配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent
g3230863·2024-09-01 17:53

从挫败到精通：三步克服编程学习的难关

编程学习之路上，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，让许多人望而却步。然而，真正的编程高手都曾在这条路上跌倒过、迷茫过，却最终找到了突破的方法。你是如何在Bug的迷宫中找到出口的？
疾风终究没有归途·2024-09-01 15:09

js学习之路（六）——this，箭头函数，对象操作

js学习之路（六）1.this指向2.改变this指向3.ES6定义变量4.04_变量的块级作用域5.ES6的箭头函数6.箭头函数的特性7.函数的参数默认值8.模板字符串9.点点点(...)运算符10.
EOPG·2024-09-01 15:07

apollo 6.0 【开发版】从安装到启动，保姆级全教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结
萌褚·2024-09-01 00:08

2021-01-10

伴着清晨的习习寒风，踩着2021年的第二场积雪，又去送儿子踏上新的学习之路。要问现在最辛苦的是谁，这排名前列的，甚至可以排在第一的，我想就是莘莘学子了。
祁连山人_3575·2024-08-30 20:59

「Apollo」直接在docker内部安装miniconda失败

ATTENTION:因为公司原因，该条blog展示的解决方法可能仅适用于本人，作为debug记录背景安装失败的步骤：从conda官网下载了安装conda的sh文件Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh直接在docker内部执行sudo./Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh；其中安装路径写的是docker内部的路径，并且
Liiipseoroinis·2024-08-30 08:45

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。
九张算数·2024-08-28 21:48

PyTorch实现CIFAR-10分类代码

这篇是PyTorch学习之路第七篇，用于记录PyTorch实现CIFAR-10分类代码（书上的代码有好多冗余）目录完整代码（还未训练）完整代码（已训练，直接载入模型）下面实例数据集位于：C:\Users
曹勖之·2024-08-28 04:56

日撸Java三百行（day31：整数矩阵及其运算）

目录前言一、基本属性与方法二、getter与setter方法三、矩阵相加与矩阵相乘方法1.矩阵相加2.矩阵相乘四、数据测试五、完整的程序代码总结前言从今天开始，我们就要踏上图论的学习之路了。
林金金金·2024-08-28 02:43

并发控制&幂等性

insert前先select悲观锁，（forupdate）乐观锁，被影响的sql的行数（version）状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引？
深浅卡布星·2024-08-27 21:41

apollo工程结构与功能

buildtools(构建工具)  只有些脚本工具，和一些规范demo  apollo的一些使用方法，还有集成事例*
yeren108·2024-08-25 14:22

GPT-4：秒懂情感的AI新突破

GPT-4：秒懂情感的AI新突破生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样博客首页@怒放吧德德To记录领地分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！
一个有梦有戏的人·2024-08-25 12:36

起而行之 勇挑重担

中年轻干部成长，要走好学习之路。善于学习，就是善于进步
猫猫星球·2024-08-25 09:15

野路子中医学习之路

上周末去中国中医科学院学习，一年第三次去中医的最高学府，教授在之前的基础上更新了课件，大家都听得如痴如醉，仿佛醍醐灌顶。我也感觉收获很大，又多掌握了几个新方子，但是思路其实真的是我一贯坚持的，你看我虽没有经过大学科班教育，但是思路绝对没问题，所以平时自家人或是朋友调理我给的方案效果都不错。思路对，一对百对。回想一下，自己走上相信中医，热爱收集名医，现在还来推广艾灸的中医之路，似乎很顺其自然，从来没
懒到底的猫cy·2024-08-25 06:59

新媒体运营学习之路：让你工资翻倍的五大核心技能

互联网的时代，人们都很重视对新媒体运营的学习，其实不仅仅是要从事运营这份工作的人，普通人掌握新媒体这门手艺也是非常有用的。但是很多人就会问了，我是零经验零基础，学习新媒体运营能行吗？其实新媒体的学习是有规律可循的，不管你是新媒体运营小白，还是从业者，掌握了这五个核心技能，你也能轻松成为新媒体运营高手！新媒体运营学习平台新媒体运营学习核心技能一：内容创作对于一个新媒体运营来说，内容创作是非常核心的技
一念一念_·2024-08-25 04:54

【JAVA学习之路 | 进阶篇】ArrayList,Vector,LinkedList内存解析

1.ArrayList(1).特点:实现了List接口，存储有序的，可重复的数据.底层使用Object[]数组存储.线程不安全.(底层方法未用synchronized修饰.)(2).版本解析::JDK7版本ArrayListlist＝newArrayListJDK8版本ArrayListlist＝newArrayListvector＝newVectorlist＝newLinkedList)都指向了
Vez'nan的幸福生活·2024-08-25 03:36

一起走的学习之路(126)

一个励志的小故事周末璧山有一个半程马拉松比赛，单位有两个新跑马的同事，也跟着大家报名参加了，由于他们俩的年龄都非常大了，一个是58年的，一个是59年的，所以我们给他们设定的目标，就是能够完赛证明自己就好。可是结果却出乎意料，他们一个跑了2小时12分钟，一个跑了2小时20分钟，要知道这个成绩已经是相当的了不起了，对于只有20多岁的我来讲，前次我去参加重庆马拉松比赛，跑完半程用时2小时37分钟，他们整
小米雨路·2024-08-25 03:12

克服编程学习中的挫折感

编程学习之路上，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，让许多人望而却步。然而，真正的编程高手都曾在这条路上跌倒过、迷茫过，却最终找到了突破的方法。你是如何在Bug的迷宫中找到出口的？
flying jiang·2024-08-23 22:37

wo是如何克服编程学习中的挫折感的？

编程学习之路上，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，让许多人望而却步。然而，真正的编程高手都曾在这条路上跌倒过、迷茫过，却最终找到了突破的方法。你是如何在Bug的迷宫中找到出口的？
docker真的爽爆了·2024-08-23 22:07

中年人开发语言学习之路，反其道而行之

大家都更愿意学习新技术、新架构，代表着新方向新趋势，当大家都这么想的时候，注定了竞争就会激烈。有一部分中年程序员，反其道而行之，学习一些老掉牙的开发语言，向哪些近乎被遗忘的老旧系统进军。市面上依旧存在一些老旧的开发语言，除了COBOL之外，还包括FORTRAN、Assembly、Pascal、Ada等。这些语言中的一些，如FORTRAN，曾经在科学和工程计算领域占据重要地位，而Assembly语言
MavenTalk·2024-08-23 12:00

一起走的学习之路(九十二)

很多时候我们都知道应该做那些正确而特立独行的事，并且默默的践行，直到你真的取得了阶段性的里程碑。可是往往现实当中，我们很难发现什么事特立独行的事儿或者是发现了不知怎样才能做到默默的践行。特立独行的事如何发现那些特立独行的事，那就需要您持续的学习，用你的原认知能力去分析你所遇到的事情，不以目前外界的声音来影响自己的判断。我想对于我们而言，现阶段能够发现特立独行的事儿，最好的一个方法就是模仿。其实现在
小米雨路·2024-08-22 05:33

Docker学习之路【一】开篇

简介Docker是一个开源的应用容器引擎，它使用Go语言开发，并基于Linux内核的cgroup、namespace以及UnionFS等技术，对应用进程进行封装隔离，使其独立于宿主机和其他进程。Docker将应用程序及其所有依赖项打包到一个可移植的容器中，这种容器可以在任何支持Docker的平台上运行，从而实现了“一次镜像，处处运行”的目标。架构要素Docker镜像、容器和仓库是Docker技术中
HootinVip·2024-08-21 22:09

学习之路漫长

学习是件长久的事，不是说学习一天两天，学习一个月两个月就结束的。真的是非常佩服那些将学习当成一辈子的事，可以每天学习学习。不管多忙，都会有时间学习，不管多累，都会学习，不管多难，都会持续学习。坚持，加油，努力！
乡村算卦师·2024-03-12 07:55

继续教育公需科目试题及答案，分享几个实用搜题和学习工具 #经验分享#经验分享

今天，我将向大家介绍备受大学生欢迎的日常学习工具，希望能为你们的学习之路添砖加瓦。1.试题易这是一个网站涵盖初高中／大学／专升本／考研／成人自考／各类资格证等等考试题目，同时支持截图搜题、语音
红色小鬼头·2024-02-20 19:29

cpp程序员速成rust（更新中）

前言cpper在学习rust过程中会免不得将rust的语法跟cpp做对比，所以特开此坑，在此记录下来我的rust学习之路，仅供参考。
_沥川往事·2024-02-20 18:52

学习能增强勇气

自从接触“焦点”，重新走上学习之路以来，久而久之，我发现，面对任何一件事，即使以前从未接触过，我想，只要从心理上接受，就会想方设法去考虑它的设计方案，执行计划等相关事宜，这样，就有可能圆满完成这项工作。
快乐一生_87e8·2024-02-20 17:38

java学习之路（3）-JAVA_HOME环境变量配置

win+i>>找到高级系统设置>>环境变量>>系统变量新建path中添加'%JAVA_HOME%\bin'
ouxiaoxian·2024-02-20 13:11

java学习之路（2）-编译java文件运行Java文件

创建.java后缀文本文件HelloWorld.java写入代码：publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld");}}运行cmd命令找到代码所在目录输入javac编译Java文件生成HelloWorld.class编译:javac是JDK提供的编译工具，我们可以通过这
ouxiaoxian·2024-02-20 13:10

java学习之路（1）-隐藏桌面图标从CMD命令中打开软件

1.找到文件所在路径：2.将文件路径添加到环境变量中3.win+r打开cmd输入命令（目录后面的QQScLauncher.exe）直接可以打开QQ软件，删除桌面图标，别人就找不到了，只能通过cmd命令或者是找到安装包所在位置才能打开软件
ouxiaoxian·2024-02-20 13:40

一个00后的蜕变之路，一定要看到最后

我跟很多人聊过天，每当跟他们说起学习的时候，自己都不以为然，我一般也不反对他们说的那些话，在当今这个社会，读书很重要，我当初放弃了学习之路，有一部分原因是因为我自己胆小，经常收到同桌欺压不敢跟老师家长讲
薄荷味日记·2024-02-20 12:10

我的英语学习之路（二）

昨晚英语课结课了。从6月26日到8月6日，周一到周四每晚两个小时，连续上了六周的课。每天下班后匆匆忙忙赶去课室，课室较偏买快餐很困难（时间不允许走得更远些去吃饭），我的晚餐基本就是一块饼两个包之类的，看到从更远的地方下班赶过来的同学争分夺秒地吃着晚餐，我不禁感慨上班族用业务时间学习真不容易。不过大家都是自愿来学习的，没人有怨言，学习气氛还是很浓的，大家经常是一边吃着面包一边讨论昨天老师布置的作业。
LydiaYY98·2024-02-20 11:30

【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测（多输入多输出）【含Matlab源码 3905期】

个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab领域·2024-02-20 09:14

剽悍一只猫的剽悍行动营——我的二十二天学习之路

作者：原来如此我就是这么幸运，有幸知道有行动营这个社群，并且幸运的加入了这个社群。在一个正确的时间，认识了一群有正能量的人，学习了很多正能量的知识。我是一个赋闲在家十年的人;我是一个全职的家庭主妇;我是一个没有高学历的人;我是一个没有特长的人;我是一个与社会脱节的人……但就是这样的我，有幸通过朋友加入行动营。每天除了接送孩子做家务，刷刷朋友圈，追剧，这就是你想要的生活吗？你的以后后也要这样度过吗？
娜一姐·2024-02-19 18:55

一起走的学习之路(294)

数据化思维之前国庆的时候我想大家都听说了我们可能会和周林一起接一个门面。由于是大投资，所以我们都比较慎重，说实话，这个门面在我们看来，并不太好，但是周林他们却觉得不错。因此，这几天方同学就一直在研究这个店铺的科学性。今天，他就在群里一直发一串数字，刚开始我并不知道这是什么意思，结果后来他解释了一下，是同一时段新门面费门口人流量，周围店铺客人，新门面客人，以及我们现在这个店铺的客人。然后对比了好多个
小米雨路·2024-02-19 13:35

Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C

Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti
Zhaozz！·2024-02-15 08:00
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