Apollo学习之路

Apollo 相关知识点

目录Apollo的动态更新是怎么实现的？一、客户端与服务器通信二、客户端内部机制三、总结四、示例代码Apollo的动态更新是怎么实现@Value动态更新的，整个流程是什么？
点滴~·2025-03-25 13:20

领域驱动设计模式、原理与实践_领域驱动设计学习之路—DDD的原则与实践

本文是我学习ScottMillett&NickTune编著的《领域驱动设计模式、原理与实践》一书的学习笔记，一共会分为4个部分如下，此文为第1部分：领域驱动设计的原则与实践战略模式：在有界上下文之间通信战术模式：创建有效的领域模型有效应用程序的设计模式一、什么是领域驱动设计脑图浏览：https://www.processon.com/view/5cb49b14e4b0a13c9de1042d#ma
餘弦Inverse·2025-03-25 02:29

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）达成合作协议，其研发的人形机器人Apollo
强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

Qt学习之路学习笔记3

1，文件对方框创建file对象，选择打开方式，打开后传递给QTextStream，读取，赋给QText显示，关闭文件。（QTextStream::readAll()直接读取文件所有内容，如果这个文件有100M，程序会立刻死掉）实际应用中，分段读入怎么处理？2、事件中的继承自QLabel的鼠标事件label->setMouseTracking(true);设置后才能允许就跟踪，否则需要点击一次，才跟
delphi863·2025-03-24 08:29

我的编程学习之旅

大家好，我是一名编程领域的初学者，怀揣着对代码世界的无限热忱，踏上了这充满挑战与惊喜的学习之路。我并非本科出身，在过往的学习，逐渐被编程的魅力所吸引。
Stars·ꦿ໊ོ·2025-03-23 01:03

全面掌握Python：从安装到基础再到进阶的系统学习之路（附代码，建议新手收藏）

Python，作为一种现代化的高级编程语言，因其简洁易懂的语法和强大的功能，成为了数据科学、人工智能、Web开发等多个领域的首选语言。在这篇文章中，我们将从大学课本的结构来详细介绍Python，帮助大家从零基础开始，逐步深入掌握Python的各个方面。目录第一章：Python简介与安装1.1Python语言概述1.2安装Python1.3Python的开发环境1.4第一个Python程序第二章：基
der丸子吱吱吱·2025-03-21 14:00

【算法学习之路】12.DFS

DFS前言一.DFS简介二.思路三.缺点四.三种类型五.题目1.2前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！一.DFS简介1.深度优先搜索，是一种用于遍历或搜索树或图的算法。所谓深度优先，就是说每次搜尝试向更深的节点走。2.在搜索算法中，该DFS常常
零零时·2025-03-19 23:02

如何基于Gone编写一个Goner对接Apollo配置中心（上）—— 实现统一管理配置和监控配置变化

github.com/gone-io/goner/blob/main/docs/build_goner.md本文介绍的例子，代码在：https://github.com/gone-io/goner/blob/main/apollo
dapeng-大鹏·2025-03-19 14:54

springboot一课一得

SpringBoot学习之路：从基础到进阶SpringBoot是基于Spring框架的一个开源项目，它通过简化配置、自动化功能以及集成多种开箱即用的技术，使开发者能够更快地开发、测试和部署Java应用程序
POlse·2025-03-18 20:54

【算法学习之路】11.并查集

并查集前言一.简介二.基础并查集三.基础并查集题目12四.种类并查集（扩展域并查集）五.种类并查集的题目前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！一.简介查找两个元素是否在一个（树形）集合中二.基础并查集一开始：所有的元素相互独立，每个元素单独成树给
零零时·2025-03-18 01:16

算法学习之路——贪心算法

文章目录一、前言二、什么是算法三、什么是贪心算法1.含义2.基本思路3.适用场景四、代码实现五、经典例题分析六、总结一、前言先来看一道简单的数学问题：小明有30元钱，每瓶酒要5元钱，每3个空瓶子可以换1瓶酒，请问小明最多可以喝到多少瓶酒？这道题目显然是一道求最优解的问题，由于数据量小我们可以用最简单最直接的枚举法来解决，但是如果将题目泛化一下呢：小明现在购买了m瓶酒，每n个空瓶子可以换1瓶酒，请问
蒋楠鑫·2025-03-17 12:42

Spring学习之路：环境搭建、核心API与配置文件细节

1.软件版本1.JDK1.8+2.Maven3.5+3.IDEA2018+4.SpringFramework5.1.5官方网站www.spring.io2.环境搭建Spring的jar包#设置pom依赖可以去Maven中央仓库org.springframeworkspring-context5.1.4.RELEASESpring的配置文件1.配置文件的放置位置:任意位置，没有硬性要求2.配置文件命
qq_44766305·2025-03-14 10:02

python全栈开发流程_【python全栈开发】初识python

通过博客记录python的学习之路。记录这传奇
weixin_39609051·2025-03-14 08:18

【算法学习之路】9.单调栈

栈和队列前言一.简介二.操作（以底到顶递增为例）三.元素大小判断（以底到顶递增为例）四.单调栈的应用12前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！一.简介单调栈的元素是严格单调递增和递减也就是说从栈底到栈顶元素的值逐渐增大或减小，多用于求解元素的左右
零零时·2025-03-13 22:14

Apollo部署及整合SpringBoot实战

前言：最近在完成毕业设计，题目是《基于微服务的B2C网上商城系统的设计与实现》，整个项目最早是我在看黑马的培训视频时学习JavaWeb做的一个项目，第一次做完大约在去年过年的时候，这个项目前前后后自己改了差不多5、6次了，使用技术不断更新（还有一些小细节的修改比如最早购物车用Session后来用Redis存储），从最早的Servlet+Filter到SSM+Redis到SpringBoot+Thy
It_BeeCoder·2025-03-12 04:40

携程开源的分布式apollo技术，整合springboot集成实现动态刷新配置

最后这份文档从构建一个键值数据库的关键架构入手，不仅带你建立起全局观，还帮你迅速抓住核心主线。除此之外，还会具体讲解数据结构、线程模型、网络框架、持久化、主从同步和切片集群等，帮你搞懂底层原理。相信这对于所有层次的Redis使用者都是一份非常完美的教程了。整理不易，觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断！！！本文已被CODING开源项目：【
2401_84584854·2025-03-12 04:10

Spring Boot 整合 Apollo 配置中心实战

SpringBoot整合Apollo配置中心实战一、Apollo简介二、环境准备三、项目整合步骤四、配置使用示例五、常见问题及解决在分布式系统开发中，配置管理至关重要。
m0_51274464·2025-03-12 04:09

基于Python+Vue开发的电影订票管理系统源码+运行步骤

技术学习之路主要功能影片管理：管理系统可以录入、修改和查询影片的基本信息，如
冷琴1996·2025-03-11 10:11

基于Java+Springboot+Vue开发的口腔牙科诊所预约系统源码+课程设计+代码说明

技术学习之路在线演示演示地址：https://teeth.
西门吹雪1998·2025-03-11 09:07

java架构师成长之路_java架构师学习之路

一：并发编程+activemq+实战案例并发编程基础篇第一天1、课程大纲简要介绍2、线程基础概念、线程安全概念、多个线程多个锁概念3、对象锁的同步和异步4、脏读概念、脏读业务场景、Synchronized概念、Synchronized代码块、Synchronized其他细节微云学习地址：https://share.weiyun.com/5mokPqU网盘学习地址：https://pan.baidu
电影狂人A·2025-03-10 01:38

【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的
海神之光·2025-03-09 04:59

【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信（先扩频 后调制 误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

个人主页：Matlab研究室代码获取方式：Matlab研究室学习之路—代码获取方式（包运行）⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
Matlab研究室·2025-03-09 04:58

驽马的C语言学习之路

一、C语言是什么？C语言是一种通用的计算机语言，相比机器语言与汇编语言来讲，C语言是一种高级语言。C语言广泛用于底层开发，所谓底层开发也就是操作系统往下的开发（比如Linux系统就是基于C语言开发的），也就是更加偏向于硬件。这也并非说明C语言不能用于软件开发，只是C语言更加擅长底层开发罢了。二、开始你的第一个程序吧！1.intmain（）主函数，也就是main函数代码如下（示例）：intmain（
驽马Numa·2025-03-08 09:03

Python深度学习之路：TensorFlow与PyTorch对比

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以
步入烟尘·2025-03-06 12:20

【NB-Iot自我学习之路_2】NB模组模式介绍【利尔达电信篇】

一、前言本次开发NB模块是使用利尔达集团的NB86模组，连接平台是中国电信开发者平台。二、NB模组模式NB-IoT场景包含PSM、DRX、eDRX三种省电模式，中国电信物联网开放平台默认的省电模式为PSM模式。三种省电模式的说明如下：模式说明命令下发机制PSMpowersavingmode，省电模式。对下行业务时延无要求，对于下行业务消息，可等待设备发送上行数据进入连接态后再发送，以进一步节省终端
Litchi_kang·2025-03-05 09:32

【NB-Iot自我学习之路_4】NB模组初始化流程【移动篇】+【电信篇】

一、前言移动的NB模组连接移动的平台。利尔达的NB模组连接电信的平台。二、移动NB模组对接移动平台流程串口通讯波特率为9600，数据位为8，停止位为1，奇偶检验为None。初始化流程2.1M5310-A上电检查流程（1）AT//判断模组是否上电开机成功（2）AT+CSQ//信号质量检查（3）AT+CEREG?//判断PS域附着状态，标识位返回1或5表示附着正常（4）AT+CGATT?//检查模组P
Litchi_kang·2025-03-05 09:32

跟我一起学Python数据处理（113/127）：丰富学习资源与命令行技巧

我一直觉得学习是个不断探索和成长的过程，在Python数据处理的学习之路上，我收获了很多宝贵的知识和经验。真心希望能和大家一起分享这些，咱们携手共同进步，所以才有了这篇文章。
lilye66·2025-03-05 00:18

apollo配置中心如何实现拉取和推送的

转自：Apollo1.介绍拉取和配置变更推送：客户端和服务端保持了一个长连接，从而能第一时间获得配置更新的推送。
Miqiuha·2025-03-03 17:52

【Python学习之路】——Day20（Django 下）

Model到目前为止，当我们的程序涉及到数据库相关操作时，我们一般都会这么搞：创建数据库，设计表结构和字段使用MySQLdb来连接数据库，并编写数据访问层代码业务逻辑层去调用数据访问层执行数据库操作importMySQLdbdefGetList(sql):db=MySQLdb.connect(user='root',db='wupeiqidb',passwd='1234',host='localh
weixin_30758821·2025-03-02 05:01

【算法学习之路】4.简单数论（4）

简单数论（4）前言三.高精度1.什么是高精度2.解决办法精度乘除法一.精度乘法1.数据的存储2.步骤3.例题：高精度乘法二.精度除法1.例子2.步骤3.例题：高精度除法前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完，形成一套完整的算法体系，以及大量的各个难度的题目，目前算法也写了几篇，滑动窗口的题单正在更新，其他的也会陆陆续续的更新，希望大家点赞收藏我会尽快更新的！！！三.高精度1.什么是高精度对运
零零时·2025-03-02 01:58

【001】C++的第一个程序Hello World

CSDN实力新星，社区专家博主专栏介绍：从零到c++精通的学习之路。内容包括C++基础编程、中级编程、高级编程；掌握各个知识点。
Lion 莱恩呀·2025-02-28 12:07

C++ 书籍分享：带你畅游编程世界

对象模型C和C++安全编码（中文版）.Robert.C.SeacordC++编程艺术C++编程规范-101条规则准则与最佳实践无论你是刚踏入编程领域的新手，还是寻求技术突破的进阶者，这些书籍都能为你在C++学习之路上提供有力的支持
七七知享·2025-02-27 12:19

stm32学习之路——使用串口打印日志

滴答时钟配置完了，现在调试手段还是只能通过单步断点，断点调试太麻烦也太不稳定。参考linux内核的方式将日志加到串口上，通过串口输出一下日志。串口的配置很简单，这里使用USART2，主要是因为引脚比较好接线。使用同步模式，不配置中断。为了打印日志所以不想搞太复杂，异步或中断还要考虑实现buffer来处理缓冲区问题，可以但没必要，简单最好。配置完就可以生成代码了，生成出来后，查看一下可以用哪些api
程序员kid1412·2025-02-27 08:23

深入浅出：Go 语言的学习之路

文章目录1.Go语言简介2.Go语言的安装与环境配置2.1安装Go2.2配置开发环境3.Go语言基础语法3.1变量与数据类型示例代码：定义变量3.2控制结构示例代码：条件语句示例代码：循环语句3.3函数与方法示例代码：定义函数示例代码：定义方法4.并发编程4.1Goroutines示例代码：使用Goroutines4.2Channels示例代码：使用Channels5.面向对象编程5.1结构体与方
软件架构师笔记·2025-02-19 11:29

Python----数据结构----链表----双向链表

Python学习之路，点击有全套Python笔记双向链表一种更复杂的链表是“双向链表”或“双面链表”。
一盏偏灯·2025-02-19 00:00

Oracle Alert 日志频繁告警 12170 TNS-12535/TNS-00505，我看看怎么个事儿？

大家好，这里是公众号DBA学习之路，致力于分享数据库领域相关知识。
Lucifer三思而后行·2025-02-18 10:47

全面解析：AI大模型入门教程，让你的学习之路不再迷茫，这个大模型学习路线非常详细收藏这篇就够了！

前言AI大模型，作为当前人工智能领域的热点，凭借其强大的处理复杂数据和任务的能力，受到广泛的关注和应用。无论你是技术小白还是有一定基础的开发者，本教程都将带你从入门到实践，逐步掌握AI大模型的核心技术。基础知识大模型概述定义：AI大模型是一种拥有海量参数和强大计算能力的神经网络模型，能够处理复杂的数据和任务。应用：广泛应用于自然语言处理、图像识别、生成等领域。学习大模型的意义提升技术能力：掌握大模
AGI大模型老王·2025-02-17 11:03

【动态路由】系统Web URL资源整合系列（后端技术实现）【apisix实现】

需求说明软件功能需求：反向代理功能（描述：apollo、eureka控、apisix、sentinel、普米、kibana、timetask、grafana、hbase、skywalking-ui、pinpoint
飞火流星02027·2025-02-17 07:23

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo
智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。
智能汽车人·2025-02-16 19:24

Pytorch学习之路（3）

一.机器学习任务的整体流程1.数据预处理：数据格式统一、异常数据消除、必要数据转换，划分训练集、验证集、测试集2.选择模型3.设定损失函数、优化方法、对应的超参数4.用模型拟合训练集数据，在验证集/测试集上计算模型表现二.数据读入pytorch数据读入通过Dataset+DataLoader的方式完成，Dataset定义好数据的格式和数据变换形式，DataLoader用iterative的方式不断
AAAx1anyu·2025-02-14 21:28

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。
勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

手把手教你给 windows装个vmware虚拟机

附Java/C/C++/机器学习/算法与数据结构/前端/安卓/Python/程序员必读书籍书单大全：书单导航页（点击右侧极客侠栈即可打开个人博客）：极客侠栈①【Java】学习之路吐血整理技术书从入门到进阶最全
python算法小白·2025-02-13 23:30

DBA | Oracle 数据库体系结构简述!

从今天开始作者选择一门自己工作中常常使用的到的以及全球最流行的关系型数据库Oracle来进行学习，并记录学习过程，以供后续的自己复习回顾和帮助各位看友快速上手，从入门到高新，请各位看友一定要关注、订阅【#Oracle学习之路
全栈工程师修炼指南·2025-02-13 10:33

Android 访问网络框架之——OkHttp框架的解析

越来越发现一些第三方的框架比Android原生大的API好用多了，而且android废弃掉了HttpClient,有必要学习一些访问网络的框架，于是踏上了一条框架学习之路，先前学习了Volley框架。
mr丶yang·2025-02-13 07:37

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的
海神之光·2025-02-13 07:03

GraphQL实践篇二

客户端项目目录结构如下：安装首先我们先使用vue-cli新建项目，接着安装依赖：npminstallapollo-cache-inmemoryapollo-clientapollo-linkapollo-link-httpapollo
·2025-02-12 22:36

C 语言学习之路：练习题实战记录(上)

C语言学习之路：练习题实战记录在C语言的学习过程中，练习是巩固知识、提升编程能力的关键。
Aphelios380·2025-02-12 20:39

AI前端开发的自主学习之路：效率与深度并存

在飞速发展的AI时代，前端开发面临着巨大的挑战。技术更新迭代日新月异，知识体系庞大而复杂，如何高效地学习并掌握这些新技术，成为了每一位前端开发者必须面对的问题。而自主学习能力，则成为了决定开发者竞争力的关键因素。本文将探讨如何在AI工具的辅助下，构建高效的自主学习路径，实现效率与深度并存，最终成为一名优秀的AI时代前端开发者。我们将会重点介绍如何利用AI代码生成器等工具来提升学习效率。AI工具赋能
·2025-02-12 14:47

AI前端开发的自主学习之路：效率与深度并存

在飞速发展的AI时代，前端开发面临着巨大的挑战。技术更新迭代日新月异，知识体系庞大而复杂，如何高效地学习并掌握这些新技术，成为了每一位前端开发者必须面对的问题。而自主学习能力，则成为了决定开发者竞争力的关键因素。本文将探讨如何在AI工具的辅助下，构建高效的自主学习路径，实现效率与深度并存，最终成为一名优秀的AI时代前端开发者。我们将会重点介绍如何利用AI代码生成器等工具来提升学习效率。AI工具赋能
·2025-02-12 13:43
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