课堂笔记三之嵌入式Linux开发工具

嵌入式Linux的使用（命令）

用户管理：
su、sudo、useradd、userdel
文件管理：
Linux一切皆为文件：普通文件（以-开头）、目录文件（以d开头）、设备文件（以c字符设备/b块设备开头）、链接文件（以l开头）、管道文件（以p开头）、堆栈文件（以f开头）、共享文件（以s开头）。
ls\touch\cat\gedit\gcc\rm\rm-f\chmod
目录管理：
根目录的结构：bin/sbin/etc/dev/home/root/usr/lib
mkdir cd cd…/绝对路径和相对路径 cp mv
其他：
tar、clear、pwd
功能命令：
grep、sed、awk、find、file、which
untools、apt-

嵌入式Linux开发工具——vim、gcc、gdb、make

vim（文本编辑器）：学会使用和如何配置vim；
gcc（编译器）：学会制作动态库和静态库及使用与区别；
gdb（调试器）：设置断点、单步执行、调试内存错误；
make（工程管理器）：编写makefile文件。

一、嵌入式Linux开发工具之文本编辑器：vim（功能最强大的文本编译器——摆脱鼠标）

1、如何安装vim？
在终端输入：sudo apt-get install vim
2、如何配置vim？
在终端输入：/etc/vim/vimrc
拓展：
set mouse=a
set number
set sw=4
set autoindent
set cursorline


3、如何在vim中进行程序编写？
vi—vim—gvim：命令模式（nyy\p\ndd\u）、插入模式（i、a）、底行模式（shift+：）
i/a：进入插入模式；
esc/shift+：w保存，q退出，wq保存退出；
dd：删十行；
n：恢复；
yy p：粘贴。
拓展：
优秀的IDE（集成开发环境）——vscode

二、嵌入式Linux开发工具之编译器：gcc（全称：GNU cc）

1、gcc的特点
（1）是GNU的工具；（2）是一款交叉编译器arm-Linux-gcc）
拓展：
a.源文件到可执行文件需要经历哪几个步骤？
预处理：头文件展开、宏替换、条件编译（-E、-I、-D）
编译：将预处理文件编译成汇编文件（.s）（-S）
汇编（每一款处理器有自己的汇编）：将汇编文件编译生成目标文件（.o）（-c）
链接：建立符号表——可执行文件（a.out）


b.在电脑上hello.c gcc hello.c a.out ./a.out在Linux手机上是否可以运行？（PC：x86处理器；手机：ARM处理器）
a.out是由x86的汇编生成的，里面保存的机器码只能用x86识别，ARM识别不了。
c.什么是交叉编译器?
在当前CPU平台下编译出在其他平台下可执行代码；
在宿主机上编译出能够在目标机上运行的代码。
d.为什么需要交叉编译？
不同的处理器有不同的汇编，不同的汇编所生成的可执行文件只能被当前的CPU所执行。
file a.out：查看可执行文件

预处理：
gcc -E hello.c：只进行预处理——>输出到终端
gcc -E hello.c > hello.i：重定向，到预处理.i文件



头文件展开：
include “stdio.h"与include 的区别：
搜索路径不同：< >的搜索路径：系统的头文件目标（/user/include）；” "的搜索路径：先在当前目录查找，找不到再到系统的头文件目录。
头文件不在系统下面也不在当前目录下的解决方法：在程序中加上路径；用-I指定头文件的第三方搜索路径（gcc hello.c add.c -Itest）










宏替换：



条件编译：





2、常用编译选项：
-E：编译文件的时候只进行预处理
-S：编译阶段停下来
-c：在汇编结束之后停下来，生成.o文件（目标文件）
-o：重命名可执行文件
-I：指定头文件的第三方搜索目录
-D：外部向.c文件里添加宏
-Wall：开警告
-w：关警告
-O1：一级等级优化
-O2：二级等级优化
-O3：三级等级优化
gcc hello.c -o hello：给hello.c重命名可执行文件
gcc hello.c -w -o hello：关掉警告
gcc -Wall demo.c -o demo：警告信息全部开










3、静态库和动态库的制作
（1）什么是库文件？
库文件的作用：保存的数和变量（相当于仓库）
库文件的特点：保存的函数与变量，只能使用但不能看到其实现。










（2）Linux库文件的分类：
静态库：在编译阶段加载（加载：将库文件的代码加载到源文件）（后缀为.a）；
动态库：在运行时加载（后缀为.so）。
生成的可执行文件存在区别（优缺点）：
①使用静态库生成的可执行文件大于动态库生成的执行文件（导致的问题：程序运行占用内存较多）；
②使用静态库生成的可执行文件难以升级，使用动态库生成的可执行文件易于升级；
③使用静态库生成的可执行文件运行速度快，使用动态库生成的可执行文件运行速度慢；
④使用静态库生成的可执行文件里的代码容易部署，使用动态库生成的可执行文件里的代码难以部署。
（3）Linux库文件的存放路径：（自动搜索路径）
/lib：存放的系统运行所需要的库
/usr/lib：存放的是程序运行所需要的库
（4）如何制作静态库？
①将需要保存的函数所在的文件编译成目标文件（gcc -c add.c —>add.o）
②静态库的制作工具：ar
ar rcs（不存在就创建，存在就更新）库名 目标文件名
ar rcs libadd.a add.o
（cp libadd.a /lib or/usr/lib）
③使用
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
gcc main.c -ladd a -L. -o add





（5）如何制作动态库？
制作：
gcc -shared -fPIC 源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so

使用（两种）：
cp libcal.so /usr/lib
gcc main.c -lcal

gcc main.c ./libcal.so -o cal