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嵌入式linux软件开发学习笔记--uboot介绍

为什么要使用交叉编译工具？

1 嵌入式系统硬件资源限制：cpu主频、内存容量…
2 嵌入式系统MCU体系结构和指令集不同：ARM、MIPS、PowerPC…
3 提高开发效率

编译器的主要部件

1 分析器： 将源代码转变为汇编代码
2 汇编器： 将汇编代码转变成机器码
3 链接器： 将生成的机器码进行组装生成最后的可执行文件
4 标准C库 ： 核心的C函数被打包成库，被链接成可执行文件的一部分

嵌入式软件的分层

嵌入式linux软件开发学习笔记--uboot介绍_第1张图片

嵌入式linux系统移植的要点

搭建交叉开发环境
bootloader的选择和移植
kernel的配置 编译 移植和调试
根文件系统的制作

为什么要移植uboot

每种不同的CPU体系结构都有不同的bootloader
bootloader还依赖具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的硬件地址的分配，外设芯片的类型等…

uboot启动流程

stage1 (直接在对应nanflash这样的内存上运行)：

  • 硬件设备初始化
  • 为加载bootloader的stage2准备ram空间
  • 拷贝bootloader的stage2到ram空间
  • 设置好堆栈(为C语言提供运行环境)

  • 跳转到stage2的入口点
    stage2：

  • 初始化本阶段所要用到的硬件设备

  • 将内核映像和根文件系统映像从flash拷贝到ram中
  • 调用内核
    嵌入式linux软件开发学习笔记--uboot介绍_第2张图片
    ## 内存分布：arm32##
    嵌入式linux软件开发学习笔记--uboot介绍_第3张图片

uboot目录结构

board：uboot移植主要修改的地方
common：实现uboot支持的命令行功能
include：头文件定义，顶层目录所包含的configs目录与开发板配置 寄存器地址定义相关
…
嵌入式linux软件开发学习笔记--uboot介绍_第4张图片
平台相关目录：board include…
平台五个目录：common net fs drivers
工具和文档：tools doc
…

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