自动驾驶硬件计算平台---NVIDIA TX2 方案

一.资源简介 

 

TX2作为TX1的改进版，资源配置相当强劲。 
1. 模组配置 
 256 core NVIDIA Pascal GPU. 
 ARMv8 (64-bit) Multi-Processor CPU Complex. 
 Advanced HD Video Encoder. 
 Advanced HD Video Decoder. 
 Display Controller Subsystem. 
 128-bit Memory Controller. 
 8GB LPDDR4 and 32 GB eMMC memory 
 1.4Gpix/s Advanced image signal processing 
 Audio Processing Engine. 
2. 对外接口 

3. 载板配置 
TX1和TX2封装尺寸大致相同，接插件也兼容，有些引脚TX1没有引出，但是TX2引出了，不同之处可以参考官方文档《JetsonTX1_TX2_Developer_Kit_Carrier_Board_Specification》对比。

TX1与TX2开发板载板其实是完全一致的，经过实际验证，模组可以互换。 
载板配置如下： 

3. Pascal GPU

5. TX2实物

 

参考：http://www.gpus.cn/qianduan/front/getArticle?articleid=132&rootid=60&typeid=3

http://www.gpus.cn/qianduan/front/getArticle?articleid=135&rootid=60&typeid=3