PWM输出

PWM介绍
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。

工作过程

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
CCMR1: OC1M[2:0]位：
对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

实验内容
使用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。

实验步骤
1、使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
2、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
3、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
4、初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
5、初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
6、使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
7、使能定时器。TIM_Cmd();
8、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

代码
main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"

int main()
{

    u16 led0pwmval = 0;
    u8 dir = 1;
    delay_init();
    LED_Init();
    TIM3_CH2_PWM_Init(899, 0); // 不分频，PWM 频率= 72000/900 = 80KHz;

    while(1)
    {
        delay_ms(10);

        if(dir) 
            led0pwmval++;
        else
            led0pwmval--;

        if (led0pwmval > 300)
            dir = 0;

        if (led0pwmval == 0)
            dir = 1;

        TIM_SetCompare2(TIM3, led0pwmval);
    }
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "sys.h"

void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 arr, u16 fprer);

#endif

pwm.c

#include "pwm.h"

void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能TIM3的时钟;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 复用时钟使能;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    // GPIOB时钟使能;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // TIM3_CH2部分重映射到PB.5上;
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

    // 设置PB.5为复用功能输出;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化TIM3;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;   // 设置时钟分割;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数方式;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;    // 设置自动重装载值;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 设置分频系值;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 设置TIM3_CH2的PWM模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  // 选择PWM模式2;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 比较输出使能;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  // 输出极性高;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

    // 使能预装载寄存器;
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

    // 使能TIM3;
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

实验结果
实验通过 led0pwmval 来控制 PWM 的占空比，然后控制 led0pwmval 的值从 0 变到 300，然后又从 300 变到 0， 如此循环，因此 DS0 的亮度也会跟着从暗变到亮，然后又从亮变到暗。