QT与PLC通信

最近两天在学习QT与三菱PLC串口通信，特此记录下来。
通信格式
我这里使用RS-232C连接的，根据FX编程口协议!

设置参数，以读写的方式打开串口

    serial->setPortName("com4");
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data7);
    serial->setParity(QSerialPort::EvenParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    if(serial->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug()<<"connect success";
    }

这里简单说明一下三菱PLC通信字串的结构举个例子来说明如何使用
向寄存器D200中写入数值100：
首先查表D200首地址为1190，对应16进制码 31H 31H 39H 30H寄存器占两个字节也就是16位，写入数据100，转换成二进制0000 0000 0110 0100，数据位按照高位在前，低位在后排列，也就是说排列的时候为0110 0100 0000 0000 排列，4个二进制对应16进制为6 4 0 0，转换成36H 34H 30H 30H，根据协议确定字串为02H 31H 31H 39H 30H 30H 32H 36H 34H 30H 30H 03H最后求和校验，将前面数据【31H，03H】相加得22B，取后两位 32H 42H。

    QString str="02 31 31 31 39 30 30 32 36 34 30 30 03 32 42"；
    QByteArray str1=QByteArray::fromHex(str.toLatin1().data());
    serial->write(str1);

下面用串口调试助手读（将写入改成读取，删掉数据）一下寄存器里面得数据，可以看到得到的数据是6 4 0 0，高低位转换后0 0 6 4 ，0000 0000 0110 0010，和我们写入数据一致。

当然实际项目中，我们需要将实时获得的数据传给寄存器，就涉及到数据类型的转换
举个例子来说明
我们获得一个int类型的数据，比如30000个脉冲，现在需要把它写到寄存器D200中：
代码如下

long data_1=30000;
   QString data_str=QString::number(data_1,16);
   qDebug()<<"data_str is"<write(data_total_hex);

运行结果：
"02 31 31 31 39 30 30 32 "
str1 is "\x02"“1119002”
str2 is “0231313139303032”
data_str is “7530”
data_3 is “37353330”
data_4 is “02313131393030323735333003”
data_6 is 560
data_7 is “230”
data_8 is “30”
data_10 is “3330”
data_total is “023131313930303237353330033330”
data_total_hex is "\x02""11190027530\x03"“30”
我们打开PLC软件监视写入情况，发现结果和30000不一样

这是因为我们上面提到，写入数据排列有要求，比如y0-y17 ,写入的时候就应该按照y7-y0,y17-10;30000的16进制码7530，也就是说写入数据的时候应该是3075,如果数据不够16位，应该在前面补0到16位。
2018/10/16