关于Basler摄像头图像转换成Mat类型(第二版)

注：此博客原本由本人于2013-7-10发表于http://blog.sina.com.cn/s/blog_87ce045d0101f61r.html，现在新浪博客不再使用。此博客为第二版，附上了主函数的源码。

最近在做一个字符识别项目，用的是德国产Basler工业摄像头。它的显示采集图像的例程中，定义了一个指针，指向图像的某像素，通过对指针的操作来显示图像。我需要对采集的图像进行基于opencv的处理，而opencv函数能处理的数据类型却是Mat型。怎么转换呢？

首先是第一种方法，定义一个指针变量din，将原指针赋给din，然后操作din，构建出一个完整的Mat。代码如下：
          //定义用于存放摄像头图像的Mat
                Mat Image(cv::Size(FrameWidth,FrameHeight),CV_8UC1);
          //将摄像头采集的图像转换为Mat数据格式
uchar* din = (uchar *)(Img.GetBuffer());

  for(int j=0; j

uchar* out= Image.ptr(j);
for(int i=0; i out[i]= din[j*FrameWidth+i];
}
}

主函数完整代码如下，加上了Basler摄像头的初始化相关函数：

int main(int argc, char* argv[])
        // Create an instant camera object with the camera device found first.
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());

        // Print the model name of the camera.
        cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;

        // The parameter MaxNumBuffer can be used to control the count of buffers
        // allocated for grabbing. The default value of this parameter is 10.
        camera.MaxNumBuffer = 5;

  	Mat Image(cv::Size(FrameWidth,FrameHeight),CV_8UC1);	

        // This smart pointer will receive the grab result data.
        CGrabResultPtr ptrGrabResult;

        // Camera.StopGrabbing() is called automatically by the RetrieveResult() method
        // when c_countOfImagesToGrab images have been retrieved.

	CPylonImage Img;
	while(1)
	{
	    camera.StartGrabbing( 1);

            // Wait for an image and then retrieve it. A timeout of 5000 ms is used.
            camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
	    // Image grabbed successfully?
            if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
            {
                // Access the image data.
		Img.AttachGrabResultBuffer(ptrGrabResult);
		//将摄像头采集的图像转换为Mat数据格式
		uchar* din = (uchar *)(Img.GetBuffer());				
		for(int j=0; j(j);
			for(int i=0; iGetErrorCode() << " " << ptrGrabResult->GetErrorDescription();
            }
	}
}

然后是第二种方法，这种方法来自于http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7107786，代码如下： 
         //将摄像头采集的图像转换为Mat数据格式
       uchar* din = (uchar *)(Img.GetBuffer());
               Mat Image(FrameHeight,FrameWidth,CV_8UC1,din);
可以看出，第二种方法相当简单！