MIPI数据存储

参考博客：https://blog.csdn.net/luzhanbo207/article/details/80244912

        在相机数据处理中，即数字图像处理中经常需要处理MIPI Raw数据和Raw数据，这里简单说明一下二者的差别（小端存储为例）。 一般来说，传感器采集的Raw数据通常为10bit，那么存储Raw数据就需要两个Byte，这将导致其中有4个bit位是空着的，造成空间浪费。MIPI Raw数据则充分利用了这个特性，采用5个Byte，共40bit存储4个Raw数据。其存储格式如下图所示： 

那么相应的由MIPI Raw转换到标准Raw数据的转化过程如下代码所示：

//b0-b4分别为连续读出的五个uint8类型的数据，pix0-pix4为四个像素值
pix0=( (b4>>6) & 0x3 ) + (b0 >>2));
pix1=( (b4>>4) & 0x3 ) + (b1 >>2));
pix2=( (b4>>2) & 0x3 ) + (b2 >>2));
pix3=(  b4     & 0x3 ) + (b3 >>2));