stm32f103 usb 修改成自定义复合设备教程
单片机型号 STM32F103C8T6
软件 KEIL5
将现有的 HID设备 改成 有HID设备和 鼠标（或者键盘）的复合设备
HID设备 使用端点1和端点2
键盘 （或者鼠标）使用端点3
使用最小系统板 亲测 可以实现 HID设备 接收34字节每次
键盘可以使用
鼠标也可以使用
修改 usb_desc.c 文件 如下
设备描述符不用动 基本没有什么用
const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] =
{
0x12,
0x01,
0x00,
0x02,
0x00,
0x00,
0x00,
0x40,//64
0x47,//Vid
0x20,
0x01,//Pid
0x03,
0x00,
0x02,
1,
2,
3,
0x01
}
;const u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =
{
0x09, //bLength字段
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,
JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,//长度
0x00,
0x02, //接口数目 总共两个接口 接口和端点是不用的
0x01, //？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
0x00, //
0x80, //
0x32, //
//接口描述符---------------------------------
0x09,
0x04,//
0x00,//接口编号
0x00,//
0x01,//端点数量
0x03,//该接口所使用的类 键盘属于HID
0x00,//子类
0x00,//键盘是1 鼠标是2 0是自定义设备
0,
//HID描述符------------------------------------
0x09,
0x21,//HID是21
0x10,//HID 1.0协议 是0x0100
0x01,
0x00,//国家代码
0x01,//-----------------下一级描述符的数目？？？？？？？？？？？？？？？？？
0x22,//-----------------下一级的描述符的类型是报告描述符 报告描述符编号0x22
sizeof(KeyboardReportDescriptor)&0xFF, //下级描述符的长度。下级描述符为键盘报告描述符。
(sizeof(KeyboardReportDescriptor)>>8)&0xFF,
//端点描述符-------------------------------------
0x07,
0x05,//端点描述符编号
0x82, //地址 D7 1：输入 0：输出 D3-D0 是地址
0x03, //中断端点编号
34%256, //最大包长度 2字节
34/256,
0x01,//端点查询时间
//端点描述--------------------------------------
0x07,
0x05,//端点描述符编号
0x01, //地址 D7 1：输入 0：输出 D3-D0 是地址
0x03, //中断端点编号
34%256,//最大包长度 2字节
34/256,
0x01, //端点查询时间
//第二个接口描述符-------键盘用的
0x09,
0x04,
0x01, //接口编号 是1
0x00, //
0x01, //1个端点
0x03, //
0x01, //
0x01, //1是键盘 2是鼠标
0x00, //
//HID描述符
0x09, //
0x21, //
0x10, //
0x01,
0x21, //
0x01, //
0x22, //
sizeof(MouseReportDescriptor)&0xFF,
(sizeof(MouseReportDescriptor)>>8)&0xFF,
//输入端点描述符
0x07, //
0x05, //
0x83, //端点3输入
0x03, //中断方式
0x08, //数据长度
0x00,
0x0A //};HID报告描述符如下
//HID描述符
const u8 KeyboardReportDescriptor[KP_ReportDescriptor_Size]=
{
0x05, 0x8c,
0x09, 0x01,
0xa1, 0x01,
0x09,0x03,
0x15,0x00,
0x26,0x00, 0xFF,
0x75,0x08,
0x95,34,
0x81,0x02,
0x09,0x04,
0x15,0x00,
0x26,0x00,0xFF,
0x75,0x08,
0x95,34,
0x91,0x02,
0xc0};键盘报告描述符如下
//USB鼠标报告描述符的定义
const u8 MouseReportDescriptor[Mouse_ReportDescriptor_Size]=
{
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x02, // USAGE_MAXIMUM (Caps Lock)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x06, // REPORT_SIZE (6)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION};usb_prop.c 文件中 需要修改的地方如下
void Joystick_Reset(void)
{
pInformation->Current_Configuration = 0; //设置当前的配置为0，表示没有配置过
pInformation->Current_Interface = 0; //默认的接口
pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7]; //当前的属性，bmAttributes:设备的一些特性，0xc0表示自供电，不支持远程唤醒
SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL); //设置端点1为控制端点
SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL); //设置端点0发送延时
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR); //设置端点0的接收缓冲区地址
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR); //设置端点0的发送缓冲区地址
Clear_Status_Out(ENDP0); //清除端点0的状态
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize); //设置端点0的接收的计数
SetEPRxValid(ENDP0); //使能接收状态
//端点1
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//端点1 输出 PC向stm32发送数据 //设置端点1为中断控制端点
SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); //设置端点1的接收缓冲地址
SetEPRxCount(ENDP1, 34); //设置端点1的接收计数
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); //设置端点1接收有效
//SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);
//端点2
SetEPType(ENDP2, EP_INTERRUPT);//端点2 输入 Stm32向pc发送数据 //设置端点2为中断控制端点
SetEPTxAddr(ENDP2, ENDP2_TXADDR); //设置端点2的接收缓冲地址
SetEPTxCount(ENDP2, 34); //设置端点2的发送计数
// SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_DIS);
SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_NAK); //设置端点2为接收不响应
//端点3---------为键盘增加的
SetEPType(ENDP3, EP_INTERRUPT);//端点2 输入 Stm32向pc发送数据 //设置端点2为中断控制端点
SetEPTxAddr(ENDP3, ENDP3_TXADDR); //设置端点2的接收缓冲地址
SetEPTxCount(ENDP3, 8); //设置端点2的发送计数
// SetEPTxStatus(ENDP2, EP_TX_DIS);
SetEPTxStatus(ENDP3, EP_TX_NAK); //设置端点2为接收不响应
bDeviceState = ATTACHED; //设置设备状态为 ATTACHED状态
SetDeviceAddress(0); //设置设备为默认地址
}usb_conf.h 修改如下
#define EP_NUM (4)-----------改成4个EP EP0用于控制 EP1电脑下发 EP2单片机上传 EP3键盘或者鼠标上传
/*-------------------------------------------------------------*/
/* -------------- Buffer Description Table -----------------*/
/*-------------------------------------------------------------*/
/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS (0x00)
/* EP0 */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR (0x40)//(0x18)
#define ENDP0_TXADDR (0x80)//(0x58)
/* EP1 */
/* tx buffer base address */
//地址为32位对其,位4的倍数，不能超过 bMaxPacketSize
#define ENDP1_RXADDR (0xc0)//(0x98)
#define ENDP1_TXADDR (0x100)//(0xD8)
//EP2
//#define ENDP2_RXADDR (0x118)
#define ENDP2_TXADDR (0x140)//(0x118)
//EP3
#define ENDP3_TXADDR (0x180)//(0x158)usb_endp.c 文件中 添加EP1接收函数
void EP1_OUT_Callback(void)
{
u8 DataLen;
u8 DataBuffer[64];
USB_ReceiveFlg = TRUE;
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
PMAToUserBufferCopy(DataBuffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
SetEPRxValid(ENDP1);
}main函数中添加 发送数据函数
EP2上传数据的函数 发送一个
UserToPMABufferCopy(Transi_Buffer, ENDP2_TXADDR, 34); //发送的数组 端点地址 发送字节数键盘上传的函数 发送一个键值0x04 按键a 然后再发送8个字节0 就是按下a后再松开
Transi_Buffer[0] = 0x00;
Transi_Buffer[1] = 0x00;
Transi_Buffer[2] = 0x04;
Transi_Buffer[3] = 0x00;
Transi_Buffer[4] = 0x00;
Transi_Buffer[5] = 0x00;
Transi_Buffer[6] = 0x00;
Transi_Buffer[7] = 0x00;
UserToPMABufferCopy(Transi_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP3), 8);
SetEPTxCount(ENDP3, 8);
SetEPTxValid(ENDP3);
Delay(1000000);
Transi_Buffer[0] = 0x00;
Transi_Buffer[1] = 0x00;
Transi_Buffer[2] = 0x00;
Transi_Buffer[3] = 0x00;
Transi_Buffer[4] = 0x00;
Transi_Buffer[5] = 0x00;
Transi_Buffer[6] = 0x00;
Transi_Buffer[7] = 0x00;
UserToPMABufferCopy(Transi_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP3), 8);
SetEPTxCount(ENDP3, 8);
SetEPTxValid(ENDP3);