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OpenMV IDE通信协议分析

OpenMV IDE通信协议分析

OpenMV IDE 通过usb cdc模式连接板端，也就是usb上虚拟了一个串口，基于串口实现了一套指令应答的交互协议。早期基于stm32 usb口实现，目前openmv适配扩展到多芯片上ide dbg调试通信口不在局限于usb，也可以是wifi socket、串口等形式。

协议格式

协议为主从应答形式，主机端（pc上IDE）发出指令帧，设备端（板端）应答指令执行相应动作。任何一次对话必然由主机主动发起，设备端视情况仅执行动作或执行动作并返回应答数据，设备端不可以主动发送给主机信息。

主机发送帧格式

组成 长度（字节） 说明
帧头 1 固定为0x30
命令 1 见下文
长度 4(小端字节序) 无应答指令则表示数据段长度，有应答指令则表示应答数据长度
数据 n 作为指令的补充参数，不定长，数据长度由长度字段标识

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