小车的移动集成在一个Move函数中（带有三个参数）

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功能：KC机器人的学习
说明：机器人的移动（将移动函数集成在参数中）
时间：2012.12.12
附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）
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#include
#include

void Move(int count,int pulse1,int pulse2)  //count代表运行时间，pulse1，pulse2，分别代表小车的左右伺服电机速度（1300～1700之间，1500为静止）
{
  int i;
  for(i=0;i   {
     P1_1=1;
  delay_nus(pulse1);
  P1_1=0;

  P1_0=1;
  delay_nus(pulse2);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
  }
}

int main()
{
  uart_Init();
  printf("Program Running!!\n");
  while(1)
  {
   Move(65,1700,1300);    //向前前进1.5S
 Move(26,1300,1300);    //向左转90度
    Move(26,1700,1700);    //向右转90度
 Move(65,1300,1700);    //后退1.5S
  }
//     while(1);
}