全志平台camera驱动开发（3）MIPI接口camera驱动开发

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目前开发过的allwinner平台：

V5/V3/V3S/V40/T3/T7/A64等

开发过的mipi sensor：

sony：imx317、imx477、imx274、imx258、imx286、imx307、imx385等

ov：ov2718、ov12895、ov2710等

ar： ar0238等

国产：gc1024、gc1034、jxf23等

参数：

分辨率帧率： 4K30fps、1080p30fps/60fps、720p30fps/60fps/120fps

lane数： 4lane、2lane、1lane

控制接口： I2C、SPI

 

1.概述

（1）全志平台视频输入驱动框架有两套，VFE和VIN, 前者是针对一些老的平台低分辨率和帧率的驱动框架，VIN是后面重构优化过的针对一些主流编码产品的，两者底层硬件也不太一样。

（2）大概还是基于V4L2那一套来的，只是一些硬件状态信息、buffer管理、中断管理、ISP等等有些不一样。

（3）由于VFE框架相对而言比较简单，也比较老，所以这里主要按照VIN框架进行讲解分析

 

2.软硬件认识

 

硬件和软件通路：

     Sensor模组+csic接口+VIN+V4L2+应用

     Sensor模组接口：mipi、hispi、lvds、dvp、bt1120/bt656

     Isp: 区分带isp的模组和不带isp的模组

图像数据走向：

     目前多采用不带isp的模组，直接出RAW图，用芯片这段的ISP处理数据格式等；

     因而ISP用不用是自由可控的，一般抓RAW是为了测试通路

 

3.主控硬件接口介绍

 

这是V5的CSI控制器的硬件图

接口部分：

           V5目前支持四个接口，两个combo口（串行，可连mipi /hispi /lvds），两个NCSI（并行,可连dvp/bt1120/bt656）

ISP:

          目前只有ISP0和ISP1有实际的作用，ISP2和ISP3只是路由功能没有实际作用

VIPP：

      （1）实际对应我们的video节点的数量，理论上支持八个，实际一般用四个，因为ISP2

              和ISP3并没有实际作用；若NCSI0/1直接直接输入YUV数据是可以直接出八路video

      （2）由于VIPP多路的硬件实现，可以实现一路sensor源输出多路视频，ISP可自由    

              选择，分辨率的自由裁减

链路连接：

         由于硬件的复杂性和灵活性，如上图，实体线能够连接到达的实体硬件，在软件上都可以实现自由配置

 

4.模组端接口介绍

这一部分内容在上一章已经讲过了

https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/102520863

 

5.VIN框架结构

6.如何换一个camera模组

通过模组子板找到模组的型号和接口，再通过以下目录查看SDK中是否有对应模组的驱动

linux4.4/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor

6.1. 有驱动

6.1.1.修改sysconfig

V5目前选取的mipi接口camera模组，一般需要修改的就只有sensor name和I2C地址，这两个参数直接在驱动中查找，若无I2C地址可以查找对应的datasheet。

三路电压值IOVDD、AVDD、DVDD，一般是不需要修改的，但是最好核对确认一遍，一般I2C不通就是这里的问题。

RESET和PWDN管脚核对，一般是不变的，有些客户板可能会修改（双目全景就是修改过的）

 

6.1.2.menuconfig配置驱动

在lichee/linux-4.4/目录下输入  make ARCH=arm menuconfig

按照如下步骤选择：

 

6.1.3.修改启动脚本

 

6.2. 无驱动

6.2.1移植驱动

目前sensor驱动都是有一个整体框架的，大同小异，如果只是点亮camera暂时不考虑曝光增益之类的话，可以参考imx317_mipi.c驱动，修改关键内容即可

（1）修改原厂的初始化寄存器配置

     对应 sensor_default_regs，有些sensor可能不需要

（2）添加不同分辨率下的寄存器配置

     同时修改sensor_win_sizes

（3）核对上电时序、reset、pwdn管脚，I2C地址

6.2.2. 其它与mipi接口修改一致