ubuntu16.04 camera调试

       头疼头疼，一直头疼，刚搭建好python环境，却发现掉入另外一个坑，ubuntu下发现摄像头不能正常使用，真个cheese黑屏。其实刚开始的时候是想用构建opencv环境的，下载的是opencv4.0版本，用于抓取一帧图像，期间参考了别人的方法，大家可以去他的博客里头去看看，觉得他的流程不错。链接：https://www.cnblogs.com/journeyonmyway/p/10320837.html 。                                  1.下载Opencv安装包   在根目录下新建opencv目录   下载相同版本的opencv与opencv_contrib 到目录下后解压，解压缩并rename opencv与opencv_contrib，后进入到opencv进行编译压缩。整体流程相信也大差不差基本上雷同。   根据需要配置如下:     cd opencv 

mkdir build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \

            -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv \ 

            -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \ 

            -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \ 

            -D WITH_1394=OFF ..                                                                                                                                                               接下来就执行make与make install，当然如果你没有拥有root权限则需要添加sudo，否则会报异常。然后将环境变量添加到bash中，export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig。接下来是悲剧的开始，验证opencv的时候，因为需要验证opencv环境是否构建好，进入到opencv的例子中进行验证，opencv/samples/cpp/example_cmake中，编译和执行可执行文件./opencv_example，打开摄像头发现一直阻塞在界面中，没办法显示图像。当然排除驱动问题，调用lsusb能正常查到设备，查看ls /dev | grep video也能正常发现video1设备。也就基本上可以判定设备能正常接入到ubuntu中，那么有没有可能是因为USB兼容性，因为目前手里头的摄像头还是USB2.0的，所以不得不将ubuntu中usb调整为2.0的，重启继续调用，一样黑屏，尝试了cheese同样黑屏，断开再次连接摄像头，同样无效，这就有点小尴尬了。继续排查，联系摄像头产商没有获取到任何有效信息，最后将USB2.0调试成USB3.0，然后重启cheese，发现奇迹般好了，其实这和想象中的不太一样，因为经过反复确认，买的摄像头确实是USB2.0接口的，这点毋庸置疑，但是为啥会只有在3.0接口上才能正常运行，这个需要确认。终于关于opencv环境搭建篇已经准备就绪，接下来开始用python去调用摄像头数据并且保存和录制图像。