记录一下将JLINKOB改为DAPLINK的过程

1. 使用的是技小新的版本（试了好几个版本就技小新的版本可以识别到）

2. 下载安装5.23a版本的MDK，如果是更高版本的MDK也可以下载MDKCM512a.EXE

3. 修改DAP_Config.h中的配置，参考任何一款的配置，具体根据JLINKOB使用到的SWCLK、SWDIO、UART对应PIN配置

4. 增加软复位功能（仅对Cortex-M有效，参考https://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO中的代码），在CMSIS_DAP.c中增加：

//-----Soft reset + Hard reset-------------------------------------------------
#define PIN_SWCLK_SET PIN_SWCLK_TCK_SET
#define PIN_SWCLK_CLR PIN_SWCLK_TCK_CLR

#define RST_CLOCK_CYCLE()                \
  PIN_SWCLK_CLR();                       \
  PIN_DELAY();                           \
  PIN_SWCLK_SET();                       \
  PIN_DELAY()

#define RST_WRITE_BIT(bit)               \
  PIN_SWDIO_OUT(bit);                    \
  PIN_SWCLK_CLR();                       \
  PIN_DELAY();                           \
  PIN_SWCLK_SET();                       \
  PIN_DELAY()

#define RST_READ_BIT(bit)                \
  PIN_SWCLK_CLR();                       \
  PIN_DELAY();                           \
  bit = PIN_SWDIO_IN();                  \
  PIN_SWCLK_SET();                       \
  PIN_DELAY()

#define PIN_DELAY() PIN_DELAY_SLOW(DAP_Data.clock_delay)

uint8_t RST_Transfer(uint32_t request, uint32_t data)
{
  uint32_t ack;                                                                 \
  uint32_t bit;                                                                 \
  uint32_t val;                                                                 \
  uint32_t parity;                                                              \
  uint32_t n;                                                                   \
  \
  /* Packet Request */                                                          \
  parity = 0U;                                                                  \
  RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Start Bit */                        \
  bit = request >> 0;                                                           \
  RST_WRITE_BIT(bit);                    /* APnDP Bit */                        \
  parity += bit;                                                                \
  bit = request >> 1;                                                           \
  RST_WRITE_BIT(bit);                    /* RnW Bit */                          \
  parity += bit;                                                                \
  bit = request >> 2;                                                           \
  RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A2 Bit */                           \
  parity += bit;                                                                \
  bit = request >> 3;                                                           \
  RST_WRITE_BIT(bit);                    /* A3 Bit */                           \
  parity += bit;                                                                \
  RST_WRITE_BIT(parity);                 /* Parity Bit */                       \
  RST_WRITE_BIT(0U);                     /* Stop Bit */                         \
  RST_WRITE_BIT(1U);                     /* Park Bit */                         \
  \
  /* Turnaround */                                                              \
  PIN_SWDIO_OUT_DISABLE();                                                      \
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
  }                                                                             \
  \
  /* Acknowledge response */                                                    \
  RST_READ_BIT(bit);                                                            \
  ack  = bit << 0;                                                              \
  RST_READ_BIT(bit);                                                            \
  ack |= bit << 1;                                                              \
  RST_READ_BIT(bit);                                                            \
  ack |= bit << 2;                                                              \
  \
  /* Data transfer */                                                           \
  /* Turnaround */                                                              \
  for (n = DAP_Data.swd_conf.turnaround; n; n--) {                              \
    RST_CLOCK_CYCLE();                                                          \
  }                                                                             \
  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
  /* Write data */                                                              \
  val = data;                                                                   \
  parity = 0U;                                                                  \
  for (n = 32U; n; n--) {                                                       \
    RST_WRITE_BIT(val);              /* Write WDATA[0:31] */                    \
    parity += val;                                                              \
    val >>= 1;                                                                  \
  }                                                                             \
  RST_WRITE_BIT(parity);             /* Write Parity Bit */                     \
  PIN_SWDIO_OUT_ENABLE();                                                       \
  PIN_SWDIO_OUT(1U);                                                            \
  return ((uint8_t)ack);                                                        \
}

修改函数PIN_nRESET_OUT

void PIN_nRESET_OUT(uint8_t bit)
{
    uint32_t i;
    //soft-reset for Cortex-M
    RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //set AIRCR address
    for (i=0; i<100; i++);
    RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007); //set RESET data
    for (i=0; i<100; i++);
    RST_Transfer(0x00000CC5, 0xE000ED0C); //repeat
    for (i=0; i<100; i++);
    RST_Transfer(0x00000CDD, 0x05FA0007);
  
      if (bit & 1)
    {
        PIN_nRESET_HIGH();
    }
    else
    {
        PIN_nRESET_LOW();
    }
}