MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法

MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法

    MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法。

     1、硬件原理图 

    使用modbus模块驱动程序需要与MSP430单片机的UART0端口相连接 。    

 

    
     2、使用方法

    a、加入 驱动程序
    选中modbus 文件夹，右键点击“Exclude from Build”即可。  

    modbus驱动程序由多个个文件组成，如下图所示。其中 RSP1_config.hpp为 RSP1的配置文件， RSP1.cpp为 RSP1类的源程序， RSP1.hpp为 RSP1类的头文件。

 

    
     b、使能外设

    在config.hpp中使能外设 modbus，其源程序如下：

         #define PROTOCOL_MODBUS1

     c、驱动程序的配置 。
        可以对下列选项进行设置，解释如下：
         MODBUS_REG_INPUT_START：输入寄存器起始地址
         MODBUS_REG_INPUT_NREGS：输入寄存器个数（双字节）
         MODBUS_REG_HOLDING_START：保持寄存器起始地址
         MODBUS_REG_HOLDING_NREGS：保持寄存器个数（双字节）

         MODBUS_MODE：模式，可以为 MB_RTU（二进制模式）
                                  MB_ASCII（ ASCII模式 ）
                                  MB_TCP（TCP模式）
         MODBUS_SLAVE_ID：从地址
         MODBUS_BAUD：波特率
         MODUBS_PARITY：效验位，可以为 MB_PAR_NONE（无效验）
                                      MB_PAR_ODD（奇效验）
                                      MB_PAR_EVEN（偶效验）                      

     根据项目的实际需求，更改 modbus_config.hpp配置文件，其更改后的源程序如下：
         #define MODBUS_REG_INPUT_START   1

         #define MODBUS_REG_INPUT_NREGS    (2 * 16)
         #define MODBUS_REG_HOLDING_START  1

        #define MODBUS_REG_HOLDING_NREGS (2 * 64)
         #define MODBUS_MODE  MB_RTU   

        #define MODBUS_SLAVE_ID 1

        #define MODBUS_BAUD 115200

        #define MODUBS_PARITY   MB_PAR_NONE

     d、类的派生
    已在PTL层设置完毕，不需要派生。

     e、对象的声明
    已在PTL层声明完毕，不需要声明。

     f 、其它操作
    modbus模块自身占用了UART0和TIMERA，使用时，应在c onfig.hpp中进行屏蔽，源程序如下：
         #define INTERNAL_PERIPHERAL_CLOCK_MODE 1
         #define INTERNAL_PERIPHERAL_UART0_MODE 0
         #define INTERNAL_PERIPHERAL_TIMERA_MODE 0

     g、调用方法
    在主循环的第1行调用，如下语句：
         Target.PTL.Modbus.Dispose();
    可在主循环的任意位置，改变输入寄存器或者保持寄存器的数值，以备主modbus调用，样例代码如下：
         while(1)

{

Target.PTL.Modbus.Dispose();

if (Target.PTL.Modbus.flag == True)

{

Target.PTL.Modbus.flag = False;

//收到写保持寄存器数据

}

//读保持寄存器

//读输入寄存器

//喂狗

Target.HAL.WatchDog.Feed();

}  

     3、 CModbus类成员变量和成员函数的说明

    成员变量：
        uint16 usRegInputStart;                            输入寄存器起始地址

uint16 usRegInputBuf[MODBUS_REG_INPUT_NREGS];      输入寄存器缓冲Buffer

uint16 usRegHoldingStart;                          保持寄存器起始地址

uint16 usRegHoldingBuf[MODBUS_REG_HOLDING_NREGS];  保持寄存器缓冲Buffer
    成员函数
         CModbus(void);                                     构造函数

void Dispose(void);                                  在主循环的第1行调用
 

     注1：本文中示例代码用绿色标注。
    注2：本文中 与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注。                    

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