CRH、CRL、ODR和IDR的使用

        STM32的每个I/O口都由7个寄存器控制：2个32位端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位复位寄存器BSRR；1个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；

        而我们最常用的有4个:CRL/CRH/IDR/ODR;所以一般情况下我们只要配置这四个is OK。而CRH和CRL作用是完全一样的，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。每个模式的pin脚设置需要4bit来完成，即MODE[1:0]负责设置模式位，CNF[1:0]负责设置配置位。

        首先，用到哪个IO使能哪组IO时钟，使能GPIO对应的时钟，RCC->APB2ENR|=1<<2;  // 使能PORTA时钟（后续会提到）,其次是配置其工作模式， GPIO的八种工作模式：

       1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1

       2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入

       3、带下拉输入GPIO_IPD——IO内部下拉电阻输入

       4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

       5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

       6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

       7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）

       8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

       see a example：GPIOC->CRL&=0XFFFF0FFF;             //清除PC3该位原来的设置

                                  GPIOC->CRL|=0X00008000;                //设置下拉输入

                                  GPIOC->ODR==0<<3;                          //ODR暂存将从端口发送的数据为0，即输出低

                                   GPIOC->IDR==0<<3;                           //外部输入为0