【OpenCV3.3】搭建VS2017+Android开发环境

        在上一篇【OpenCV3.3】编译源码并搭建VS2017+Windows开发环境中我们搭建了OpenCV的Windows开发环境，现在我们来搭建Android的C++开发环境。本文假设读者的VS2017已经能够正常编译出Android程序，使用的NDK版本是r13b (VS2017 15.3内建支持的NDK版本)。

        编译Android版本OpenCV涉及到交叉编译，相比Windows复杂得多，为此官方提供了编译好的静态库供开发者使用，首先我们来简单看看OpenCV SDK如何使用:

1. 下载SDK包: opencv-3.3.0-android-sdk.zip，并解压
2. 我们首先关注路径\opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native，可以看到该目录下的libs和3rdparty\libs子目录里存放着各CPU架构的静态库.a；
   同时我们看到\opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include目录里存放着所需要的头文件。
3. 上面的几个目录分别就是Library和Include需要配置的目录，在我们的Android项目属性里配置好相应路径就可以了:
       Include目录: \opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include
       Library目录:  \opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs\$(TargetArchAbi)
                            \opencv-3.3.0-android-sdk.zip\OpenCV-android-sdk\sdk\native\3rdparty\libs\$(TargetArchAbi)
4. 打开C++异常(-fexceptions)和运行时类型信息(-frtti)，分别在C++属性设置的`代码生成`和`语言`里；否则\opencv2\flann\any.h会出现编译错误(个人表示不喜欢any_cast这种依赖于运行时类型信息和异常的机制)。
5. Clang/GCC似乎不支持像MSVC那样直接在源码里指定链接库(实际上编译和链接是两个不相关的过程，在编译阶段影响链接阶段也似乎不是很合理)，所以在迁移代码的时候需要在Linker->Library Dependencies里添加依赖库，顺便提下这里和Windows添加依赖库有一些不同，*nix系统都是如此，指定依赖库时不需要前缀lib也不需要后缀.a或.so，比如你添加liblibpng.a和libopencv_dnn.a这两个依赖库，只需要输入libpng;opencv_dnn即可，此外.so也是可以被链接的，链接.so就和windows平台使用.dll一样，最后运行时动态链接。

        到此为之，不出意外的话我们已经能够在Android上跑OpenCV的程序了，很简单不是？但是如果我们要自行编译OpenCV，比如Github上有新的commits想试试，或者想对源码进行微调等等，就不是那么容易了。这里首先因为CMake尚不支持生成VS上的Android项目*，其次OpenCV项目太庞大不适合人工生成，所以先暂且放弃使用VS编译Android版本OpenCV的想法，等哪天实现了再来更新；而通过命令行进行Build的话，官方已经有文档了，写的也比我好，就不重复了，参考http://code.opencv.org/projects/opencv/wiki/Building_OpenCV4Android_from_trunk

        *ps: 严格来讲是CMake GUI，笔者尝试使用cmake和VS迁移一个项目到Android，指定的toolchain file是从https://github.com/taka-no-me/android-cmake获取的，不过上面的版本几年不维护了，配合高版本cmake使用会出一些问题，改到最后发现虽然目标是生成Android项目，但是CMake却依旧去检测MSVC而不是arm-linux-androideabi工具链，方向都错了不是，果断弃坑，改换手工生成VS的Android项目，虽然一些config.h项需要手动改，但还算完美。