高通 ADSP sensor SSC
1、添加入口函数： adsp\sensors\dd\qcom\inc\sns_dd.h
extern sns_ddf_driver_if_s sns_dd_
2、增加新文件和增加DD_SOURCES包含源文件：
增加新文件：\sensors\dd\qcom\src
增加DD_SOURCES包含源文件：\sensors\dd\qcom\build\dd_qcom.scons
或者：\sensors\dd\vendor\src和\sensors\dd\vendor\build\dd_vendor.scons
3、修改编译配置文件：\sensors\build\Sensors.scons
增加：env.Append(CPPDEFINES = [”CONFIG_SUPPORT_
4、保证两个UUID一致：
Sensors\common\inc\sns_reg_common.h
\vendor\qcom\proprietary\sensors\dsps\sensordaemon\common\inc\
sns_reg_common.h
#define SNS_REG_UUID_
{0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xAA,0xBB,0xCC,0xDD,0xE
E,0xFF,0x11}
5、update smgr_sensor_fn_ptr_map[]:
Sensors/smgr/src/common/sns_smgr_init.c, （MSM8974, MSM8x26, APQ8084，8940 ）
Sensors/smgr/src/sns_smgr_reg.c, （MSM8994/MSM8992, MSM8952, and MSM8996）
6、生成UUID ： uuidgen
vendor\qcom\proprietary\sensors\dsps\reg_defaults\sensor_def_qcomdev.conf
增加厂家定义：
ADSP.8953.2.8.2/adsp_proc/Sensors/ddf/inc/sns_ddf_common.h:237: SNS_DDF_VENDOR_SENSORTEK,
\sensors\dd\qcom\inc\sns_dd.h （声明结构体变量）
\sensors\dd\qcom\src（添加新文件）
\sensors\dd\qcom\build\dd_qcom.scons（把.c文件编进去）
\sensors\build\Sensors.scons(定义一个宏)
Sensors/smgr/src/sns_smgr_reg.c（根据上面定义的宏取决是否添加到列表里，列表里的项由UUID和结构体变量组成，两者挂钩）
Sensors\common\inc\sns_reg_common.h（定义UUID 宏）
sns_regedit_ssi -r ADSP sensor注册信息
sns_dsps_tc0001 这个可以看注册了哪些类型
光感调试：
ltr507：
sns_dd_ltr507_reset -> sns_dd_ltr507_alsps_init_data_struct -> sns_dd_ltr507_set_pwr_mode
sns_dd_ltr507_set_attrib -> sns_dd_ltr507_set_pwr_mode
sns_dd_ltr507_set_attrib -> 没有什么了
sns_dd_ltr507_enable_sched_data -> sns_dd_ltr507_disable_interrupt (没有exit
sns_dd_ltr507_set_attrib )
sns_dd_ltr507_set_attrib -> Set ps_odr to 5.
下面开始有数据：
sns_dd_ltr507_enable_sched_data -> sns_dd_ltr507_enable_interrupt->
-> (sensor == SNS_DDF_SENSOR_PROXIMITY)->sns_dd_ltr507_alsps_control_register->
->sns_dd_ltr507_alsps_control_register(sns_dd_ltr507_ps_setting_pri_interrupt)
sns_dd_ltr507_get_attrib->sns_dd_ltr507_ps_attrib->Get ps_odr as 5(主要获取这个值)
sns_dd_ltr507_get_attrib->sns_dd_ltr507_als_attrib->Get als_odr as 0(主要获取这个值)
下面开始有数据：
sns_dd_ltr507_handle_timer->sns_dd_ltr507_alsps_data_ready->sns_dd_ltr507_alsps_ps_data_ready
sns_dd_ltr507_handle_irq->sns_dd_ltr507_alsps_data_ready->sns_dd_ltr507_alsps_ps_data_ready
关于两个设备兼容的问题：
1900 1 0x00010001 #Maj Ver
1901 2 0x00010001 #Min Ver
1、用来区分是否用sns_reg_api_v02，左边的不用多个兼容的配置，右边的用多个兼容的配置
2、
2000 1 0x00010001 和 2001 1 0x00010001 代表支持ACCEL设备
2300 1 0x00010001 和 2301 2 0x00010001 代表支持PROX_LIGHT设备
参考文档：kba-170212221015_4_how_to_enable_boot_time_ssi_auto-detect.pdf
修改I2C速率：
adsp_proc/Sensors/ddf/src/sns_ddf_comm_priv.h (8998/8996 in slpi_proc/Sensors/ddf/ src/sns_ddf_comm_priv.h)
-#define SNS_DDF_DEFAULT_I2C_BUS_FREQ 400 // I2C bus frequency in KHz
+#define SNS_DDF_DEFAULT_I2C_BUS_FREQ 100 // I2C bus frequency in KHz