MFC配置imagingSource工业摄像头和反色问题解决方案
废话不多说，开始配置imagingSource摄像头
（一）配置imagingSource摄像头
（1）首先下载驱动程序，我这里用的是38Ux版本的摄像头，驱动如下：
https://www.theimagingsource.cn/%E6%94%AF%E6%8C%81/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD-windows/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%A8%8B%E5%BC%8F/icwdmuvccamtis33u/
如果使用其他版本的摄像头，请自己选择驱动程序：
https://www.theimagingsource.cn/%E6%94%AF%E6%8C%81/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD-windows/
（2）图像获取软件安装
非必需 下载该软件，测试imagingSource摄像头驱动是否安装成功，非必需安装，与接下来的sdk配置没有一点关系。软件下载路径：
https://www.theimagingsource.cn/%E6%94%AF%E6%8C%81/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD-windows/%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%94%A8%E6%88%B7%E8%BD%AF%E4%BB%B6/iccapture/
（3）下载用于MFC中的sdk，网址如下：
https://www.theimagingsource.cn/%E6%94%AF%E6%8C%81/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD-windows/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%B7%E5%8C%85/icimagingcontrol/
（4）配置sdk
【属性管理器】->【VC++目录】->
【包含目录】中添加路径 D:\\IC Imaging Control 3.4\classlib\include;D:\\IC Imaging Control 3.4\classlib\win32\debug;
【库目录】中添加路径 D:\\IC Imaging Control 3.4\classlib\win32\debug;
【链接器】->【输入】引入 TIS_UDSHL11d.lib；imagingModule.lib
（5）将D:\\IC Imaging Control 3.4\classlib\win32\debug下的TIS_UDSHL11d.dll文件复制到项目文件夹下的Debug文件夹下
（6）所有准备工作完成，在你的项目中引入Listener.h和Listener.cpp两个文件，基本语句已经通过他俩给实现了。
listener.h#if !defined(AFX_LISTENER_H__3E017E1D_6B0A_472C_9F9C_0C5F9A8DFB23__INCLUDED_)
#define AFX_LISTENER_H__3E017E1D_6B0A_472C_9F9C_0C5F9A8DFB23__INCLUDED_
#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include "stdafx.h"
#include
#include
#include "tisudshl.h"
#define MESSAGEDEVICELOST WM_USER+90
using namespace DShowLib;
class CListener : public GrabberListener
{
public:
void SetViewCWnd( CWnd *pView);
CListener();
virtual ~CListener();
virtual void deviceLost( Grabber& param);
void SetParent(CWnd* pParent);
virtual void frameReady( Grabber& param, smart_ptr pBuffer, DWORD FrameNumber);
protected:
CWnd* m_pParent;
CWnd* m_pDrawCWnd;
SIZE m_WindowSize; // Size of the window in which to draw the buffer.
void DrawBuffer( smart_ptr pBuffer);
void DoImageProcessing( smart_ptr pBuffer);
};
#endif Listener.cpp
#include "stdafx.h"
#include "Listener.h"
CListener::CListener()
{
m_pParent = NULL;
m_pDrawCWnd = NULL;
}
CListener::~CListener()
{
}
void CListener::SetParent( CWnd *pParent)
{
m_pParent = pParent;
}
void CListener::deviceLost( Grabber& param)
{
if( m_pParent != NULL)
m_pParent->PostMessage(MESSAGEDEVICELOST,0,0);
}
void CListener::SetViewCWnd(CWnd *pView)
{
m_pDrawCWnd = pView;
RECT r;
m_pDrawCWnd->GetClientRect(&r);
m_WindowSize.cx = r.right;
m_WindowSize.cy = r.bottom;
}
void CListener::frameReady( Grabber& param, smart_ptr pBuffer, DWORD FrameNumber)
{
pBuffer->lock();
DoImageProcessing( pBuffer );
DrawBuffer(pBuffer);
pBuffer->unlock();
}
void CListener::DrawBuffer( smart_ptr pBuffer)
{
if( m_pDrawCWnd != NULL)
{
if( pBuffer != 0 )
{
CDC *pDC = m_pDrawCWnd->GetDC();
pDC->SetStretchBltMode(COLORONCOLOR);
smart_ptr pInf = pBuffer->getBitmapInfoHeader();
int nLines = StretchDIBits( pDC->GetSafeHdc(),// Handle to the device
0,
0,
m_WindowSize.cx, // Dest. rectangle width.
m_WindowSize.cy, // Dest. rectangle height.
0, // X-coordinate of lower-left corner of the source rect.
0, // Y-coordinate of lower-left corner of the source rect.
pInf->biWidth, // Source rectangle width.
pInf->biHeight, // Number of scan lines.
pBuffer->getPtr(), // Modified address of array with DIB bits.
reinterpret_cast( &*pInf ), // Address of structure with bitmap info.
DIB_RGB_COLORS, // RGB or palette indices.
SRCCOPY
);
m_pDrawCWnd->ReleaseDC(pDC);
}
}
}
void CListener::DoImageProcessing( smart_ptr pBuffer)
{
smart_ptr pInf = pBuffer->getBitmapInfoHeader();
BYTE* pImageData = pBuffer->getPtr();
int iImageSize = pInf->biWidth * pInf->biHeight * pInf->biBitCount / 8 ;
for( int i = 0; i < iImageSize; i++)
{
pImageData[i] = pImageData[i];
}
} （7）在项目Dlg.h头文件下引入
#include "Listener.h"#include //必备头文件
using namespace DShowLib;//一定要引用该命名空间
CWnd* m_bmpShow=GetDlgItem(picture_concorl_id);//获取控件句柄
CDC *pdc = m_bmpShow->GetDC();
CRect rect;
m_bmpShow->GetWindowRect(&rect);
//m_cStaticVideoWindow.SetWindowPos(NULL,0,0,300,220,SWP_FRAMECHANGED);//设置显示窗口大小
m_cGrabber.addListener(&m_cListener,GrabberListener::eFRAMEREADY|
GrabberListener::eOVERLAYCALLBACK);
m_cListener.SetParent(this);
m_cListener.SetViewCWnd(&m_cStaticVideoWindow);
m_pSink = FrameHandlerSink::create( DShowLib::eRGB24, 3);
m_pSink->setSnapMode( false );
m_cGrabber.setSinkType( m_pSink );
if( m_cGrabber.loadDeviceStateFromFile( "device.xml"))
{
m_cGrabber.startLive(false); // The live video will be displayed by the CListener object.
}
SetButtonStates();（二）反色问题
在这群草泥马奔腾而过之后，得出一下两个问题：
（1）RGB图像绘制区域，颜色取反
（2）分别对RGB三通道的像素用255去减
然后认为肯定是自己代码出错。
解决方案：
在Listener.cpp文件的最后有一个语句，导致反色问题。
pImageData[i] = 255-pImageData[i];原因可能是：在写Listener.cpp代码时可能是在非vs环境下，因为vs和部分图像处理软件的0和255代表的颜色刚好相反，因此产生了反色，因此将上述代码的255-给去掉即可，而且效果也刚好是理想的情况。
pImageData[i] = pImageData[i];至此，成功解决！！！