MTK平台camera AF马达驱动调试流程分析

《CameraAF分析》

一、AFkernel代码分析：

涉及文件主要有：

mediatek/config/mt6592/init.rc

mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk

mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c

mediatek /custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c

mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h

 

a)       mediatek/config/mt6592/init.rc

作用是来修改文件的权限和将该文件的拥有者改为system用户，添加如下部分：

chmod 0660 /dev/OV8865AF
chown system camera /dev/OV8865AF

b)       mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk

修改部分如下图：

见附件11图片

c)       mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c

这个文件时用来注册平台设备的。

在mt_board_init函数中添加

2197 #if 1 //defined(CONFIG_ACTUATOR)
2198    retval = platform_device_register(&actuator_dev);
2199    if (retval != 0){
2200        return retval;
2201    }
2202    retval = platform_device_register(&actuator_dev1);
2203    if (retval != 0){
2204        return retval;
2205    }
2206 #endif

1533 staticstruct platform_device actuator_dev1 = {
1534     .name         = "lens_actuator1",
1535     .id      = -1,
1536 };

其中name “lens_actuator1”是用来和我们驱动文件中的name进行匹配的。

d)       mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c

重要说道驱动文件了，这个文件的头文件是：

mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h

主要完成一下任务：

1.   module_init(OV8865AF_i2C_init);——启动方式，也就是开机启动kernel后一段加载；

2.   i2c_register_board_info(LENS_I2C_BUSNUM,&kd_lens_dev, 1);；——挂载到I2C总线上；

3.   platform_driver_register(&g_stOV8865AF_Driver)；——注册平台驱动；

491 static structplatform_driver g_stOV8865AF_Driver = {
492     .probe     = OV8865AF_probe,
493     .remove = OV8865AF_remove,
494     .suspend   = OV8865AF_suspend,
495     .resume = OV8865AF_resume,
496     .driver    = {
497         .name  = "lens_actuator1",
498         .owner = THIS_MODULE,
499     }
500 };

4.    然后进入OV8865AF_probe，加载i2c驱动：

469 static intOV8865AF_probe(struct platform_device *pdev)
470 {
471     returni2c_add_driver(&OV8865AF_i2c_driver);
472 }
423 struct i2c_driver OV8865AF_i2c_driver= {
424    .probe = OV8865AF_i2c_probe,
425    .remove = OV8865AF_i2c_remove,
426    .driver.name = OV8865AF_DRVNAME,
427    .id_table = OV8865AF_i2c_id,
428 };

5.   再就是OV8865AF_i2c_probe，就是注册字符驱动，以此就连接到我们的&g_stOV8865AF_fops，给上层提供Ioctl接口；

 

 

二、AFHAL层分析：

HAL层涉及的文件：

mediatek/custom/common/hal/inc/camera_custom_lens.h

mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp

mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/hal/lens/ov8865af/lens_para_OV8865AF.cpp

 

a)       mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp

添加LensList:

70 #if defined(OV8865AF)
71{OV8865_SENSOR_ID, OV8865AF_LENS_ID,"OV8865AF", pOV8865AF_getDefaultData},
72 #endif

OV8865AF_LENS_ID 在camera_custom_lens.h加以定义，

如：#define OV8865AF_LENS_ID                     0x0009

OV8865_SENSOR_ID 是kernel层定义的：

mediatek/custom/common /kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

是跟我们的camera驱动进行匹配的。

pOV8865AF_getDefaultData是在lens_para_OV8865AF.cpp中完成的。