OpenCV 编程入门

 

OpenCV 编程入门

美国伊力诺理工学院计算机科学系Gady Adam

翻译：Mensch

2006年11月22日

内容

• 简介
  • OpenCV概述
  • 资料链接
  • OpenCV 命名约定
  • 编译命令
  • C程序实例
  
  
• GUI 命令
  • 窗口管理
  • 输入设备
  
  
•  OpenCV 基础数据结构
  • 图像数据结构
  • 矩阵与向量
  • 其他数据结构
  
  
• 图像处理 
  • 创建与释放图像结构空间
  • 读入与存储图像
  • 读取图像元素
  • 图像转换
  • 绘图命令 
  
  
• 矩阵操作 
  • 创建与释放矩阵结构空间
  • 读取矩阵元素
  • 矩阵/向量操作
  
  
• 视频序列处理
  • 从视频序列中抓取一帧
  • 获取/设定帧信息
  • 存储视频文件

简介

OpenCV概述

• 什么是OpenCV 
  • 开源C/C++计算机视觉库.
  • 面向实时应用进行优化.
  • 跨操作系统/硬件/窗口管理器.
  • 通用图像/视频载入、存储和获取.
  • 由中、高层API构成.
  • 为Intel®公司的 Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口.
• 特性:
  • 图像数据操作 (分配,释放, 复制, 设定, 转换).
  • 图像与视频 I/O (基于文件/摄像头输入, 图像/视频文件输出).
  • 矩阵与向量操作与线性代数计算(相乘, 求解, 特征值, 奇异值分解SVD).
  • 各种动态数据结构(列表, 队列, 集, 树, 图).
  • 基本图像处理(滤波, 边缘检测, 角点检测, 采样与插值, 色彩转换, 形态操作, 直方图, 图像金字塔).
  • 结构分析(连接成分, 轮廓处理, 距离转换, 模板匹配, Hough转换, 多边形近似, 线性拟合, 椭圆拟合, Delaunay三角化).
  • 摄像头标定 (寻找并跟踪标定模板, 标定, 基础矩阵估计, homography估计, 立体匹配).
  • 动作分析(光流, 动作分割, 跟踪).
  • 对象辨识 (特征方法, 隐马可夫链模型HMM).
  • 基本GUI(显示图像/视频, 键盘鼠标操作, 滚动条).
  • 图像标识 (直线,辅助opencv-root>/docs/index.htmopencv-root>/samples/c/目录中):opencv-root>/samples/c/目录中):fitellipse

OpenCV 命名约定

• 函数命名:

      cvActionTarget[Mod](...)
  
      Action = 核心功能(例如 设定set, 创建create)
      Target = 操作目标 (例如 轮廓contour, 多边形polygon)
      [Mod]  =bit_depth>(S|U|F)C
  
      S = 带符号整数
      U = 无符号整数
      F =bit_depth>(S|U|F)
  
  cv.h>
      #include 
      #include   
      #include    // 不必要 - 该头文件已在 cv.h 文件中包含
  

编译命令

• Linux系统:

  g++ hello-world.cpp -o hello-world /
      -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib  /
      -lm -lcv -lhighgui -lcvaux
  

• Windows系统:

  注意在项目属性中设好OpenCV头文件以及库文件的路径.
  

C程序实例

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// hello-world.cpp
//
// 一个简单的OpenCV程序
// 它从一个文件中读取图像，将色彩值颠倒，并显示结果. 
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


int main(int argc, char *argv[])
{
  IplImage* img = 0; 
  int height,width,step,channels;
  uchar *data;
  int i,j,k;

  if(argc<2){
    printf("Usage: main /n/7");
    exit(0);
  }

  // 载入图像  
  img=cvLoadImage(argv[1]);
  if(!img){
    printf("Could not load image file: %s/n",argv[1]);
    exit(0);
  }

  // 获取图像数据
  height    = img->height;
  width     = img->width;
  step      = img->widthStep;
  channels  = img->nChannels;
  data      = (uchar *)img->imageData;
  printf("Processing a %dx%d image with %d channels/n",height,width,channels); 

  // 创建窗口
  cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
  cvMoveWindow("mainWin", 100, 100);

  // 反色图像
  for(i=0;i    data[i*step+j*channels+k]=255-data[i*step+j*channels+k];

  // 显示图像
  cvShowImage("mainWin", img );

  // wait for a key
  cvWaitKey(0);

  // release the image
  cvReleaseImage(&img );
  return 0;
}

GUI命令

窗口管理

• 创建并放置一个窗口:

    cvNamedWindow("win1", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    cvMoveWindow("win1", 100, 100); // 以屏幕左上角为起点的偏移量
  

• 读入图像:

    IplImage* img=0; 
    img=cvLoadImage(fileName);
    if(!img) printf("Could not load image file: %s/n",fileName);
  

• 显示图像:

    cvShowImage("win1",img);
  

  可显示彩色或灰度的字节/浮点图像。 彩色图像数据认定为BGR顺序.

• 关闭窗口:

    cvDestroyWindow("win1");
  

• 改变窗口尺寸:

    cvResizeWindow("win1",100,100); // 新的宽/高值(象素点)

输入设备 

CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)
printf("Left button down with CTRL pressed/n");
break;

case CV_EVENT_LBUTTONUP:
printf("Left button up/n");
break;
}
}

// x,y: 针对左上角的像点坐标

// event: CV_EVENT_LBUTTONDOWN, CV_EVENT_RBUTTONDOWN, CV_EVENT_MBUTTONDOWN,
// CV_EVENT_LBUTTONUP, CV_EVENT_RBUTTONUP, CV_EVENT_MBUTTONUP,
// CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK, CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK, CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK,
// CV_EVENT_MOUSEMOVE:

// flags: CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY, CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY, CV_EVENT_FLAG_ALTKEY,
// CV_EVENT_FLAG_LBUTTON, CV_EVENT_FLAG_RBUTTON, CV_EVENT_FLAG_MBUTTON
注册handler:

  mouseParam=5;
  cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouseParam);

key=cvWaitKey(10);
key=cvWaitKey(0); // 无限等待键盘输入
键盘输入循环:

  while(1){
    key=cvWaitKey(10);
    if(key==27) break;



    }
  }

处理滚动条事件:

• 定义滚动条handler:

    void trackbarHandler(int pos)
    {
      printf("Trackbar position: %d/n",pos);
    }
  

• 注册handler:

    int trackbarVal=25;
    int maxVal=100;
    cvCreateTrackbar("bar1", "win1", &trackbarVal ,maxVal , trackbarHandler);
  

• 获取滚动条当前位置:

    int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");
  

• 设定滚动条位置:

    cvSetTrackbarPos("bar1", "win1", 25);
  

  // 色彩通道数(1,2,3,4)
  |-- int depth; // 图像宽度（象素点数）
  |-- int height; // 图像高度（象素点数）
  
  |-- char* imageData; // 指针指向成一列排列的图像数据
  | // 注意色彩顺序为BGR
  |-- int dataOrder; // 0 - 彩色通道交叉存取 BGRBGRBGR,
  | // 1 - 彩色通道分隔存取 BBBGGGRRR
  | // 函数cvCreateImage只能创建交叉存取的图像
  |-- int origin; // 0 - 起点为左上角,
  | // 1 - 起点为右下角(Windows位图bitmap格式)
  |-- int widthStep; // 每行图像数据所占字节大小
  |-- int imageSize; // 图像数据所占字节大小 = 高度*每行图像数据字节大小
  |-- struct _IplROI *roi;// 图像ROI. 若不为NULL则表示需要处理的图像
  | // 区域.
  |-- char *imageDataOrigin; // 指针指向图像数据原点
  | // (用来校准图像存储单元的重新分配)
  |
  |-- int align; // 图像行校准: 4或8字节校准
  | // OpenCV不采用它而使用widthStep
  |-- char colorModel[4]; // 元素类型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int step; // 一行所占字节长度
  |-- int rows, cols; // 尺寸大小
  |-- int height, width; // 备用尺寸参照
  |-- union data;
  |-- uchar* ptr; // 针对unsigned char矩阵的数据指针
  |-- short* s; // 针对short矩阵的数据指针
  |-- int* i; // 针对integer矩阵的数据指针
  |-- float* fl; // 针对float矩阵的数据指针
  |-- double* db; // 针对double矩阵的数据指针
  
  
  CvMatND // N-维数组
  |-- int type; // 元素类型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int dims; // 数组维数
  |-- union data;
  | |-- uchar* ptr; // 针对unsigned char矩阵的数据指针
  | |-- short* s; // 针对short矩阵的数据指针
  | |-- int* i; // 针对integer矩阵的数据指针
  | |-- float* fl; // 针对float矩阵的数据指针
  | |-- double* db; // 针对double矩阵的数据指针
  |
  |-- struct dim[]; // 每个维的信息
  |-- size; // 该维内元素个数
  |-- step; //4D向量
  

  初始化函数:

  CvScalar s = cvScalar(double val0, double val1=0, double val2=0, double val3=0);
  

  举例:

  CvScalar s = cvScalar(20.0);
  s.val[0]=10.0;
  

  注意：初始化函数与数据结构同名，只是首字母小写. 它不是C++的构造函数.

其他数据结构

• 点:

  CvPoint      p = cvPoint(int x, int y);
  CvPoint2D32f p = cvPoint2D32f(float x, float y);
  CvPoint3D32f p = cvPoint3D32f(float x, float y, float z);
  例如:
  p.x=5.0;
  p.y=5.0;
  

• 长方形尺寸:

  CvSize       r = cvSize(int width, int height);
  CvSize2D32f  r = cvSize2D32f(float width, float height);
  

• 带偏移量的长方形尺寸:

  CvRect       r = cvRect(int x, int y, int width, int height);
  

  
  
  
  
  depth: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
  IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F, IPL_DEPTH_64F
  
  channels: 1, 2, 3 or 4.
  注意数据为交叉存取.彩色图像的数据编排为b0 g0 r0 b1 g1 r1 ...
  

  举例:

  // 分配一个单通道字节图像
  IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 
  
  // 分配一个三通道浮点图像
  IplImage* img2=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
  

• 释放图像空间:

  IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 
  cvReleaseImage(&img);
  

• 复制图像:

  IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); 
  IplImage* img2;
  img2=cvCloneImage(img1);
  

  
  void cvResetImageROI(IplImage* image);
  vRect cvGetImageROI(const IplImage* image);
  
  大部分OpenCV函数都支持ROI.
  // 0=all
  int cvGetImageCOI(const IplImage* image);
  
  大部分OpenCV函数暂不支持COI.
  

读取存储图像

• 从文件中载入图像:

    IplImage* img=0; 
    img=cvLoadImage(fileName);
    if(!img) printf("Could not load image file: %s/n",fileName);
  
    Supported image formats: BMP, DIB, JPEG, JPG, JPE, PNG, PBM, PGM, PPM,
                             SR, RAS, TIFF, TIF
  

  载入图像默认转为3通道彩色图像. 如果不是，则需加flag:

    img=cvLoadImage(fileName,flag);
  
  0 载入图像转为三通道彩色图像
          =0 载入图像转为单通道灰度图像
          <0 不转换载入图像(通道数与图像文件相同).
  

• 图像存储为图像文件:

    if(!cvSaveImage(outFileName,img)) printf("Could not save: %s/n",outFileName);
  

  输入文件格式由文件扩展名决定.

存取图像元素

• 假设需要读取在i行j列像点的第k通道. 其中, 行数i的范围为[0, height-1], 列数j的范围为[0, width-1], 通道k的范围为[0, nchannels-1].
• 间接存取: (比较通用, 但效率低, 可读取任一类型图像数据)
  • 对单通道字节图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
    CvScalar s;
    s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value
    printf("intensity=%f/n",s.val[0]);
    s.val[0]=111;
    cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value
    

  • 对多通道浮点或字节图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
    CvScalar s;
    s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value
    printf("B=%f, G=%f, R=%f/n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);
    s.val[0]=111;
    s.val[1]=111;
    s.val[2]=111;
    cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value
    

• 直接存取: (效率高, 但容易出错)
  • 对单通道字节图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
    ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;
    

  • 对多通道字节图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
    ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B
    ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G
    ((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R
    

  • 对多通道浮点图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
    ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B
    ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G
    ((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R
    

• 用指针直接存取 : (在某些情况下简单高效)
  • 对单通道字节图像:

    IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
    int height     = img->height;
    int width      = img->width;
    int step       = img->widthStep/sizeof(uchar);
    uchar* data    = (uchar *)img->imageData;
    data[i*step+j] = 111;
    

  • 对多通道字节图像:

    IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
    int height     = img->height;
    int width      = img->width;
    int step       = img->widthStep/sizeof(uchar);
    int channels   = img->nChannels;
    uchar* data    = (uchar *)img->imageData;
    data[i*step+j*channels+k] = 111;
    

  • 对单通道浮点图像(假设用4字节调整):

    IplImage* img  = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
    int height     = img->height;
    int width      = img->width;
    int step       = img->widthStep/sizeof(float);
    int channels   = img->nChannels;
    float * data    = (float *)img->imageData;
    data[i*step+j*channels+k] = 111;
    

    c++class T>
    public:
    Image(IplImage* img=0) {imgp=img;}
    ~Image(){imgp=0;}
    void operator=(IplImage* img) {imgp=img;}
    inline T* operator[](const int rowIndx) {
    return ((T *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep));}
    };
    
    typedef struct{
    unsigned char b,g,r;
    } RgbPixel;
    
    typedef struct{
    float b,g,r;
    } RgbPixelFloat;
    
    typedef Image RgbImage;
    typedef Image RgbImageFloat;
    typedef Image BwImage;
    typedef Image BwImageFloat;
    
  • 单通道字节图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
    BwImage imgA(img);
    imgA[i][j] = 111;
    

  • 多通道字节图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
    RgbImage  imgA(img);
    imgA[i][j].b = 111;
    imgA[i][j].g = 111;
    imgA[i][j].r = 111;
    

  • 多通道浮点图像:

    IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
    RgbImageFloat imgA(img);
    imgA[i][j].b = 111;
    imgA[i][j].g = 111;
    imgA[i][j].r = 111;
    

图像转换

• 转为灰度或彩色字节图像:

  cvConvertImage(src, dst, flags=0);
  
    src = float/byte grayscale/color image
    dst = byte grayscale/color image
    flags = CV_CVTIMG_FLIP     (flip vertically)
            CV_CVTIMG_SWAP_RB  (swap the R and B channels)
  

• 转换彩色图像为灰度图像:

  
  使用OpenCV转换函数:

  cvCvtColor(cimg,gimg,CV_BGR2GRAY); // cimg -> gimg
  

  
  直接转换:

  for(i=0;iheight;i++) for(j=0;jwidth;j++) 
    gimgA[i][j]= (uchar)(cimgA[i][j].b*0.114 + 
                         cimgA[i][j].g*0.587 + 
                         cimgA[i][j].r*0.299);
  

• 颜色空间转换:

  cvCvtColor(src,dst,code); // src -> dst
  
    code    = CV_2
    / =
  

  
  
• 画一组线段:

  CvPoint  curve1[]={10,10,  10,100,  100,100,  100,10};
  CvPoint  curve2[]={30,30,  30,130,  130,130,  130,30,  150,10};
  CvPoint* curveArr[2]={curve1, curve2};
  int      nCurvePts[2]={4,5};
  int      nCurves=2;
  int      isCurveClosed=1;
  int      lineWidth=1;
  
  cvPolyLine(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,isCurveClosed,cvScalar(0,255,255),lineWidth);
  

  
  
  double hScale=1.0;
  double vScale=1.0;
  int lineWidth=1;
  cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale,vScale,0,lineWidth);
  
  cvPutText (img,"My comment",cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0));
  

bit_depth>(S|U|F)C.
例如: CV_8UC1 表示8位无符号单通道矩阵, CV_32SC2表示32位有符号双通道矩阵.

例程:
CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
释放矩阵空间:

CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
cvReleaseMat(&M);

复制矩阵:

CvMat* M1 = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
CvMat* M2;
M2=cvCloneMat(M1);

初始化矩阵:

double a[] = { 1,  2,  3,  4,
               5,  6,  7,  8,
               9, 10, 11, 12 };

CvMat Ma=cvMat(3, 4, CV_64FC1, a);

cvInitMatHeader(&Ma, 3, 4, CV_64FC1, a);
初始化矩阵为单位阵:

CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
cvSetIdentity(M); // Set M(i,j)
t = cvmGet(M,i,j); // Get M(i,j)

直接存取，假设使用4-字节校正:

CvMat* M    = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
int n       = M->cols;
float *data = M->data.fl;

data[i*n+j] = 3.0;

直接存取，校正字节任意:

CvMat* M    = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
int   step  = M->step/sizeof(float);
float *data = M->data.fl;

(data+i*step)[j] = 3.0;

CvMat Ma = cvMat(3, 4, CV_64FC1, a);
a[i*4+j] = 2.0; // Ma(i,j)=2.0;

cvAdd(Ma, Mb, Mc); // Ma+Mb -> Mc
cvSub(Ma, Mb, Mc); // Ma-Mb -> Mc
cvMatMul(Ma, Mb, Mc); // Ma*Mb ->
cvMul(Ma, Mb, Mc); // Ma.*Mb -> Mc
cvDiv(Ma, Mb, Mc); // Ma./Mb -> Mc
cvAddS(Ma, cvScalar(-10.0), Mc); // Ma.-10 -> Mc
向量乘积:

double va[] = {1, 2, 3};
double vb[] = {0, 0, 1};
double vc[3];

CvMat Va=cvMat(3, 1, CV_64FC1, va);
CvMat Vb=cvMat(3, 1, CV_64FC1, vb);
CvMat Vc=cvMat(3, 1, CV_64FC1, vc);

double res=cvDotProduct(&Va,&Vb); res
cvCrossProduct(&Va, &Vb, &Vc);
cvTranspose(Ma, Mb);      // transpose(Ma) -> Mb (不能对自身进行转置)
CvScalar t = cvTrace(Ma); // trace(Ma) -> t.val[0] 
double d = cvDet(Ma);     // det(Ma) -> d
cvInvert(Ma, Mb);         // inv(Ma) -> Mb

非齐次线性系统求解:

CvMat* A  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat* x  = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);
CvMat* b  = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);
cvSolve(&A, &b, &x);    // solve (Ax=b) for x

特征值分析(针对对称矩阵):

CvMat* A  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat* E  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat* l  = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1);
cvEigenVV(&A, &E, &l);  // l = A的特征值 (降序排列)
                        // E = 对应的特征向量 (每行)

奇异值分解SVD:

CvMat* A  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat* U  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat* D  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
CvMat* V  = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
cvSVD(A, D, U, V, CV_SVD_U_T|CV_SVD_V_T); // A = U D V^T

标号使得 U 和 V 返回时被转置(若没有转置标号，则有问题不成功!!!).

视频序列操作

从视频序列中抓取一帧

• OpenCV支持从摄像头或视频文件(AVI)中抓取图像.
• 从摄像头获取初始化:

  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0
  

• 从视频文件获取初始化:

  CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");
  

• 抓取帧:

  IplImage* img = 0; 
  if(!cvGrabFrame(capture)){              // 抓取一帧 
    printf("Could not grab a frame/n/7");
    exit(0);
  }
  img=cvRetrieveFrame(capture);           // 恢复获取的帧图像
  

  要从多个摄像头同时获取图像, 首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像. capture);
  

  // this call is necessary to get correct
  // capture properties
  int frameH = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
  int frameW = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
  int fps = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);
  int numFrames = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
  

  所有帧数似乎只与视频文件有关. 用摄像头时不对，奇怪!!!.

• 获取帧信息:

  float posMsec   =       cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_MSEC);
  int posFrames   = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
  float posRatio  =       cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO);
  

  
  

  只对从视频文件抓取有效. 不过似乎也不成功!!!

存储视频文件

• 初始化视频存储器:

  CvVideoWriter *writer = 0;
  int isColor = 1;
  int fps     = 25;  // or 30
  int frameW  = 640; // 744 for firewire cameras
  int frameH  = 480; // 480 for firewire cameras
  writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),
                             fps,cvSize(frameW,frameH),isColor);
  

  其他有效编码:

  CV_FOURCC('P','I','M','1')    = MPEG-1 codec
  CV_FOURCC('M','J','P','G')    = motion-jpeg codec (does not work well)
  CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
  CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
  CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
  CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
  CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
  CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
  

  若把视频编码设为-1则将打开一个编码选择窗口(windows系统下).

• 存储视频文件:

  IplImage* img = 0; 
  int nFrames = 50;
  for(i=0;i  cvGrabFrame(capture);          // 抓取帧
    img=cvRetrieveFrame(capture);  // 恢复图像
    cvWriteFrame(writer,img);      // 将帧添加入视频文件
  }
  

  若想在抓取中查看抓取图像, 可在循环中加入下列代码:

  cvShowImage("mainWin", img); 
  key=cvWaitKey(20);writer);// wait 20 ms
  

  若没有20[毫秒]延迟，将无法正确显示视频序列.

• 释放视频存储器:

  cvReleaseVideoWriter(&writer);

  JSWindow

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