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本文主要介绍如何解决I2C设备硬件设计上的各种问题,希望对大家有所帮助!关于I2C协议详细的讲解,可以参考之前的推文:全面解析I2C通信协议一般情况下,i2c设备焊接没什么问题,按照设备手册一步步来,基本上就顺风顺水能够用起来。如果这么一个简单的东西,有时候想要的结果死活不出来,反复的检查问题的原因,查询解决办法,核查设备的数据手册,甚至发送和接收的每一条命令与数据都知道是什么意思,仍然无法解决问
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摘要近年来,Transformer[23]在自然语言处理(NLP)领域取得了良好的效果,并开始向计算机视觉(CV)领域拓展。优秀的型号如VisionTransformer[5]和SwinTransformer[17]已经出现。同时,Transformer模型平台扩展到嵌入式设备,以满足一些对资源敏感的应用场景。但是,由于Transformer模型参数多、计算流程复杂、结构变体繁多,在硬件设计中存在
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- 关于电子/硬件试制报告(精简实用版)的一些讨论
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@TOC1.源由从产品研发的角度,都有最初的工程试制阶段。这个阶段最终一定会有一份试制报告。当然,整个试制报告涉及方方面面内容。通常电子行业,试制主要是两个方面:电子/硬件试制:侧重在PCBA等方面结构/机械试制:侧重在产品结构、机械等方面本章节就针对电子/硬件试制,做一些精简,期望在硬件设计方面更好的梳理和积累经验。2.概念&要点概念:试制硬件版本:通常需要丝印上有所体现,比如:版本号(V1/V
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该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统,主要技术包含传感器,LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。目录一、总体功能设计二、总体架构设计三、总体实现1.硬件设计部分2.PCB设计部分3.软件设计部分4.外壳设计部分5.电源功耗设计部分6.设备成本部分四、本人与该项目相关的项目/代码下载地址:五、参考资料一、总体功能设计本设备是一个室内环
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- 毕业设计 STM32智能家政机器人
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谷歌DeepMind联合斯坦福推出了ALOHA的增强版本——ALOHA2。与一代相比,ALOHA2具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性,且成本还不到20万元人民币。并且,为了加速大规模双手操作的研究,ALOHA2相关的所有硬件设计全部开源了,并提供了详细的教程,以及具有系统识别功能的ALOHA2MuJoCo模型。谷歌DeepMind放出了相关论文《ALOHA2:AnEnhancedLow-Cos
- Linux中的numactl命令指南
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假设我们想控制线程如何被分配到处理器核心,或者选择我们想分配数据的位置,那么numactl命令就适合此类任务。在这篇文章中,我们讨论了如何使用numactl命令执行此类操作。目录:介绍语法命令总结参考文献简介现代处理器采用*非统一内存访问(NUMA)*的方式进行硬件设计。有时我们想控制线程如何被分配到处理器内核上,以避免使用超线程,而是使用硬件线程,或者确保一个任务不会频繁迁移。在Linux中,n
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- 1.2 Verilog 简介及发展历史
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Verilog具有很强的电路描述与建模能力,能从多个层次对数字系统进行描述和建模。因此,在简化硬件设计任务、提高设计效率与可靠性、语言易读性、层次化和结构化设计等方面展现了强大的生命力与潜力。发展历史1983年,Verilog最初由GatewayDesignAutomation公司(GDA)的PhilMoorby创建,作为内部仿真器的语言,主要用于逻辑建模和仿真验证,被广泛使用。1989年,GDA
- Esp32-S3-WROOM-1 硬件设计
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一,官方手册目录二,原理图1,因为使用的是模组(带板载天线的模组)2.3和2.4和2.5都可以不管2,UART3,ADC3,Strapping管脚因为没学JTAG,不知道用来干什么的4,下载电路参考的电路合宙的ESP32-S3开发板up主的4,Type-c端口端口都有:2个实现对称4个固定口DP和DN传输数据VBUS为5V其他是快充口三,PCB思路1,确定芯片的位置2,分模块摆放注意:数字电路部分
- FPGA快速入门路径
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适合新手的FPGA入门路径总体路径规划基础学习-verilog语言verilog语言学习,推荐verilog数字系统设计一书,讲解比较详实和全面。练习推荐使用https://hdlbits.01xz.net/,将所有上面例题自己做一遍,便可做到初步掌握硬件设计语言的使用,想要精通还得自己多看多练,尤其是多练。基础学习-数字电路与系统这方面的书很多,推荐数字设计原理与实践一书,简单的过一遍,以后用到
- Allegro如何设置铜箔自动避让走线
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AllegroPCB设计硬件工程pcb工艺fpga开发
在用Allegro进行PCB设计中宏,如何让铜箔自动避让走线?1、在菜单栏选择Shape(形状)→点击GlobalDynamicParams...(全局动态参数)跳出下面的对话框,如下图所示,选择Smooth铜箔自动避让走线。名词解释:Smooth:光滑的;Rough:粗糙的;Disabled:禁用,不允许;设置完成后,在走线的过程中,铜箔就会自动避让走线。博主专注职场硬件设计,如果文章对你有帮助
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51单片机(A4开发板)单片机51单片机stm32
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- 【基于Xilinx Zynq7000的PYNQ框架项目】02 PYNQ镜像制作
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单片机嵌入式硬件ubuntu课程设计经验分享软件工程python
02PYNQ镜像制作前言一、vivado硬件设计二、ubuntu镜像制作三、Win32DiskImage烧写镜像四、上板启动总结前言由于PYNQ官网中没有适配ZYNQ_MINI开发板的现成的PYNQ镜像,我们需要用vivado自己设计硬件部分,然后下载与板子无关的预构建文件PYNQrootfs,在ubuntu系统中制作适配ZYNQ_MINI开发板的PYNQ镜像。软件与系统的环境版本Windows1
- 【51单片机】直流电机实验和步进电机实验
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- 【51单片机】74HC595芯片实现单片机 IO 扩展(串转并)和 LED点阵实验
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目录单片机IO扩展(串转并)74HC595芯片介绍硬件设计软件实验实验现象LED点阵实验LED点阵介绍硬件设计软件设计LED点阵(点亮一个点)LED点阵(显示数字)LED点阵(显示图像)橙色单片机IO扩展(串转并)本章就来介绍另外一种IO口扩展方式-串转并,使用的芯片是74HC595。开发板板载1个74HC595芯片,仅需单片机3个IO口即可扩展8个,如果需要还可以将2个74HC595级联扩展出1
- 灵伴科技(Rokid)借助 Knative 实现 AI 应用云原生 Serverless 化
阿里云云原生
云原生科技knative
作者:朱炜栋、元毅、子白公司介绍Rokid创立于2014年,是一家专注于人机交互技术的产品平台公司,2018年即被评为国家高新技术企业。Rokid作为行业的探索者、领跑者,目前致力于AR眼镜等软硬件产品的研发及以YodaOS操作系统为载体的生态构建。公司通过语音识别、自然语言处理、计算机视觉、光学显示、芯片平台、硬件设计等多领域研究,将前沿的Al和AR技术与行业应用相结合,为不同垂直领域的客户提供
- Vivado编译介绍
cckkppll
fpga开发
Vivado编译介绍合成是将寄存器传输级别(RTL)指定的设计转换为门级表示。AMDVivado™合成是定时驱动的,并针对内存进行优化使用和性能。Vivado合成支持以下的可合成子集:•SystemVerilog:IEEE标准SystemVerilog统一硬件设计规范,以及验证语言(IEEEStd1800-2012)•Verilog:IEEEVerilog硬件描述语言标准(IEEEStd1364-
- 单片机开发板-硬件设计
零号-轩工
硬件设计单片机嵌入式硬件
开发板设计1>概述2>功能2.1>GPIO类2.2>通信类2.3>显示类3>测试1>概述开发板的定位:学会单片机;目的越单纯,做的东西越好玩;51开发板:DAYiSTM32F103开发板:DAErSTM32F407开发板:DASan2>功能2.1>GPIO类1>LED灯:要有运行指示灯,还有有至少8个流水灯;2>蜂鸣器3>矩阵键盘2.2>通信类UART,I2C,SPI,1-Wire;USB,Eth
- 基于51单片机的排队叫号系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计详细设计原理图程序仿真实现全部资料获取具体实现功能系统由STC89C52单片机+按键模块+LCD1602液晶屏+蜂鸣器呼叫模块+电源构成。具体功能:1、主机通过按键完成叫号,LCD1602液晶显示屏显示被叫的号码及服务的柜台号;同时,蜂鸣器响,以提醒顾客接收服务;2、从机按下按键实现取号,并通过串行通信方式实现排队取号功能;3、从机还可以实时显示自己的排队号
- 基于51单片机的gps定位系统
电子工程师成长日记
51单片机设计实例51单片机单片机嵌入式硬件
目录具体实现功能设计背景硬件设计软件设计原理图程序仿真实现全部资料具体实现功能系统由STC89C52单片机+UBLOX-NEO-6MGPS模块+液晶屏12864+电源+LED灯指示模块构成。具体功能:能自动校准并用12864液晶显示屏显示时间、经纬度、速度、航向、高度和海拔等数据。设计背景GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。G
- 直流编码电机双闭环(速度+角度)控制
桃成蹊2.0
小项目c语言单片机stm32
目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器pid串级控制系统介绍:串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控
- 基于stm32F103的智能交通灯控制系统设计
科创工作室li
STM32stm32嵌入式硬件单片机
智能交通灯控制系统设计基于STM32F103微控制器摘要随着城市交通需求的不断增长,传统的交通信号灯已无法满足日益复杂的交通管理需求。智能交通灯控制系统以其高效的交通管理能力和良好的适应性成为解决城市交通问题的重要手段之一。本文提出了一种基于STM32F103微控制器的智能交通灯控制系统设计方案,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及系统测试。通过实验验证,该设计方案能够有效提高道路通行效率,减少
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite