树莓派 wiringPi库的使用

学习记录

wiringPi库是一个非常实用的库，它使我们能把树莓派像STM32一样应用而不用掌握linux的内核。

安装库

关于wiringPi库的安装，网上的教程很详细，也很简单，在线离线都有，此处不再赘述。

检查是否安装成功

gpio -v

常用库函数

Deruio 工作室做了一个wiringPi的用户手册，将库函数分为11类。（V0.0.1）
这个只展开常用的几个函数（后面的我还没用过）。

设置函数

	int wiringPiSetup (void) ;
    int wiringPiSetupGpio (void) ;
    int wiringPiSetupPhys (void) ;
    int wiringPiSetupSys (void) ;

主函数开头必须调用这4个函数之一。
wiringPiSetup 函数。该函数初始化 wiringPi，并假定程序将使用 wiringPi 的管脚定义。具体管脚映射，可以通过 gpio readall 命令来查看。该函数需要 root 权限。

Deruio 强调，

如果这些设置函数返回失败，那么就应该停止程序的执行。

有网友说返回失败为-1，经测试调用成功返回0。
其它函数类似，不做研究。

核心函数

• pinMode 函数控制输出模式
• digitalWrite 函数控制管脚输出的高低电平
• digitalRead 函数读取管脚电平
• …

局限性

wiringPi库是一把双刃剑，虽然能够忽略linux系统的特性，但是关于linux系统的之后后面还得慢慢学习。