CAN总线基础（二）——CAN总线物理层介绍（物理介质及接口介绍）
学习CAN总线物理层除了总线电压这一部分需要深刻理解之外，剩下的无非都是一些物理介质以及接口的规定。针对CAN总线的拓扑结构图：
我们对CAN总线的介质以及接口做一些说明讲解：
CAN总线的终端电阻需要特殊说明，终端电阻只针对于高速CAN，因为CAN总线在进行高频信号传输的过程中，信号的波长相对于传输线较短，此时信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，因此需要在CAN总线末端加一个终端电阻，使得信号到达传输线末端后不会反射。至于为什么是120Ω，这是根据传输电缆的特性阻抗决定的，CAN总线使用的是双绞线，标准1.5平方毫米线径的屏蔽双绞线，通信距离在1KM-2KM时，该双绞线的特性阻抗为120Ω。
CAN总线使用的双绞线（屏蔽/非屏蔽双绞线）：
下面介绍一下CAN总线故障的容错性能：
包括CAN_H开路，CAN_L开路，CAN_H对Vbat短路，CAN_L对GND短路，CAN_H对GND短路，CAN_L对Vbat短路，CAN_H对CAN_L短路，CAN_H和CAN_L开路，终端电阻开路。
由于现在汽车行业对CAN总线的应用都提升到了高速CAN，对低速容错CAN几乎没有应用，我们就不在对低速容错CAN做更多的描述，附一张高速CAN与低速容错CAN的对比图，仅供大家参考！
CAN总线的物理层内容介绍到这里，之后会对数据链路层做进一步的详细介绍！（原创内容，转载请注说明）