(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解1- 基本概念描述

目录

1. 基本概念描述

1.1 can总线的性质

1.2 帧

1.3 总线访问方法

1.4 信息路由

1.4.1 帧接受过滤的工作原理：

1.5 网络灵活性

1.6.1 广播特性：

1.6.2 错误检测与处理：

1.7 远程数据请求

1.8 错误检测

1.9 错误信号和恢复时间

1.9.1 错误信号：

1.9.2 错误恢复：

1.9.3 恢复时间：

1.10 确认应答（ACK）

1.10.1 ACK的工作原理：

1.10.2 错误帧（EF）：

1.11 自动重传

1.11.1 自动重传的触发条件：

1.11.2 自动重传的限制：

1.12 故障隔离

区分短时干扰与永久性故障：

1.12.1 故障节点的处理：

1.12.2 故障隔离的意义：

1.13  主动错误模式

1.13.1 主动错误模式的特点：

1.13.2 主动错误标志的作用：

1.13.3 主动错误模式的重要性：

1.14 被动错误模式

1.14.1 被动错误模式的特点：

1.14.2 暂停传输：

1.14.3 被动错误模式的目的：

1.15 主动错误模式和被动错误模式的区别

1.15 总线离线状态（Bus-off）

1.15.1 总线离线状态的触发：

1.15.2 总线离线状态的特点：

1.15.3 总线离线状态的恢复：

1.15.4 总线离线状态的重要性：

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1. 基本概念描述

1.1 can总线的性质

CAN（Controller Area Network）总线具有以下特性：

• 多主控优先级基础的总线访问： CAN网络允许多个设备（主控）同时尝试发送数据，但是通过优先级仲裁机制确保一次只有一个设备能够发送数据，这避免了数据冲突。

• 非破坏性基于内容的仲裁： 当多个设备同时发送数据时，数据帧会根据标识符（ID）进行仲裁。ID越低的帧优先级越高，这样可以确保高优先级的消息不会被低优先级的消息破坏或延迟。

• 所有帧传输均作为广播进行： 在CAN网络中，每个发送的帧都被