File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/yaml/reader.py", line 158 的 SyntaxError: invalid synt

(已解决)问题描述:

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问题背景:在执行命令:roslaunch panda_moveit_config demo.launch rviz_tutorial:=true时的报错

思路一:

    把目光移向上面几行:

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有一个python3.5的包混入其中，那么我们在Python2.7的包目录再安装一个rospkg库:

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安装成功了，但是执行还是一样报错，说明是文件本身，或者是执行的python版本问题；

思路二:

    直接执行文件，查看报错情况:

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文件本身没有错误，应该是执行的时候，用了默认的python3环境进行编译，才会出错，解决思路就是让ros用python2.7进行执行，将系统切换成py2环境:

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执行，果然没了这个错误，但是roslaunch出现了新的错误。

总结:

    一般的库文件出现SyntaxError:invalid syntax这样的错误，一般就是python的版本不对应，同时使用python2.7和python3.5就是经常有这样的问题，要解决这样的问题只要用对应的版本python来执行对应版本的文件即可，一般是从库安装或者环境切换入手吧。