C++与JAVA代码实现CRC-16/MODBUS算法,且与 http://www.ip33.com/crc.html 进行结果验证

CRC-16/MODBUS的多项式为:x16+x15+x2+1(8005),宽度为16。运算时,首先将一个16位的寄存器预置为11111111 11111111,然后连续把数据帧中的每个字节中的8位与该寄存器的当前值进行运算。仅仅每个字节的8位数据位参与生成CRC。

在生成CRC时,每个字节的8位与寄存器中的内容进行异或,然后将结果向低位位移,高位则用0补充,最低位(LSB)移出并检测,如果是1,该寄存器就与一个预设的固定值(0A001H)进行一次异或运算,如果低位为0,不作任何处理。

上述处理重复进行,直到执行完了8次位移操作,当最后一位移完以后,下一个8位字节与寄存器当前的值进行异或运算,同样进行上述的另一轮8次位移异或才做,当数据帧中的所有字节都做了处理,生成最终值就是CRC值。

生成CRC的流程为:

  1. 预置一个16位寄存器位FFFFH,称之为CRC寄存器。

  2. 把数据帧中第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回CRC寄存器。

  3. 将CRC寄存器向右移1位,最高位以0填充,最低位移出并监测。

  4. 如果最低位为0:重复第3步(下一次移位),如果最低位为1:将CRC寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算。

  5. 重复第3步和第4步直到8次位移,这样就处理完了一个完整的8位。

  6. 重复第2步到第5步来处理下一个字节,知道处理完校验位前所有的数据。

  7. 最终CRC寄存器得值就是CRC的值。

 

C++代码实现

#include 
#include
#include
#include
using namespace std;

unsigned short getCrc16(unsigned char *arr, int len); 

string intToHexStr(int data);

int main()
{
    unsigned char arr[] = {0x48, 0x4C, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00};
    int len = 10;
    int crcInt;
    crcInt = getCrc16(arr, len);
    printf( "crc16 int is: %d\n", crcInt );
    string crcStr;
    crcStr = intToHexStr(crcInt);
    cout << "crc16 hex is: " <<  crcStr.c_str() <> 1;
            if (lsb != 0) 
            {
                ax ^= 0xA001;
            }
        }
    }
    return ax;
}

/**
 * 将int类型数据转换成16进制字符串
 */
string intToHexStr(int data)
{
    /*** 将int类型数据转换成16进制字符串 ***/
    string hexStr;
    ostringstream temp;
    temp<

JAVA代码实现

package com.yanwu.demo.utils;

import org.apache.commons.lang3.RandomUtils;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.URL;
import java.net.URLConnection;

/**
 * @author yanwu
 * @date 2019-08-26 14:22.
 * 

* description: * 本方法使用CRC-16/MODBUS算法 */ @SuppressWarnings("all") public class Crc16Util { private static final Integer ONE = 1; private static final Integer TWO = 2; private static final Integer HEX = 16; private static final String NUL = ""; private static final String SPACE = " "; private static final String ASCII = "US-ASCII"; /** * 根据报文byte数组,获取CRC-16 16进制字符串

* 48 4C 01 00 01 00 00 05 00 00 >> 0xE647 * * @param data 报文数组 * @return CRC值(16进制) */ public static String getCrc16HexStr(String data) { return crcToHexStr(getCrc16(data)); } /** * 根据报文byte数组,获取CRC-16 int值

* 48 4C 01 00 01 00 00 05 00 00 >> 58951 * * @param data 报文数组 * @return CRC值(10进制) */ public static int getCrc16(String data) { if (StringUtils.isBlank(data)) { // ----- 校验:报文字符串不能为空,否则抛异常 throw new RuntimeException("The string cannot be empty!"); } return getCrc16(hexStrToByteArr(data)); } /** * 根据报文byte数组,获取CRC-16 16进制字符串

* {0x48, 0x4C, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00} >> 0xE647 * * @param data 报文数组 * @return CRC值(16进制) */ public static String getCrc16HexStr(byte[] data) { return crcToHexStr(getCrc16(data)); } /** * 根据报文byte数组,获取CRC-16 int值

* {0x48, 0x4C, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00} >> 58951 * * @param data 报文数组 * @return CRC值(10进制) */ public static int getCrc16(byte[] data) { if (data.length == 0) { // ----- 校验:报文数组不能为空,否则抛异常 throw new RuntimeException("The array cannot be empty!"); } // ----- 预置一个CRC寄存器,初始值为0xFFFF int crc = 0xFFFF; byte byteLen; boolean flag; for (byte item : data) { // ----- 循环,将每数据帧中的每个字节与CRC寄存器中的低字节进行异或运算 crc ^= ((int) item & 0x00FF); byteLen = 8; while (byteLen > 0) { // ----- 判断寄存器最后一位是 1\0:[true: 1; false: 0] flag = (crc & ONE) == ONE; // ----- 将寄存器右移1位,最高位自动补0 crc >>= 1; if (flag) { // ----- 如果右移出来的位是 1:将寄存器与固定值 0xA001 异或运算 // ----- 如果右移出来的位是 0:不做处理,进行下一次右移 // ----- 直到处理完整个字节的8位 crc ^= 0xA001; } byteLen--; } } // ----- 最终寄存器得值就是CRC的值,返回 return crc; } /** * 将16进制字符串转换为16进制Byte数组

* 48 4C 01 00 01 00 00 05 00 00 >> {0x48, 0x4C, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00} * * @param str 报文字符串 * @return 报文数组 */ private static byte[] hexStrToByteArr(String str) { str = str.replaceAll(SPACE, NUL); int strLen = str.length(); if ((strLen & ONE) == ONE) { // ----- 报文字符串必须是以一个字节为单位(两位为一个字节),所以当去除所有空格后的报文长度为单数时说明报文错误 throw new RuntimeException("Incorrect message format!"); } byte[] result = new byte[strLen / TWO]; // ----- 两位一个字节 for (int i = 0; i < strLen; i += TWO) { String temp = str.substring(i, i + TWO); result[i / TWO] = (byte) Integer.parseInt(temp, HEX); } return result; } /** * 将CRC-16值转换成16进制字符串,且保持最小长度为4位

* 58951 >> E647 * * @param data CRC值(10进制) * @return CRC值(16进制) */ private static String crcToHexStr(int data) { String crcStr = Integer.toHexString(data).toUpperCase(); int size = 4 - crcStr.length(); StringBuilder builder = new StringBuilder(); // ---- 长度不够 4 位高位自动补0 while (size > 0) { builder.append("0"); size--; } return builder.append(crcStr).toString(); } /** * 输出16进制与长度, 提供给 C++ CRC校验方法 测试 代码使用 * * @param str 16进制字符串 */ private static void printHexStr(String str) { String[] split = str.split(SPACE); StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(" unsigned char arr[] = {"); for (int i = 0; i < split.length; i++) { builder.append("0x").append(split[i]); if (i < split.length - 1) { builder.append(", "); } } builder.append("};"); System.out.println(builder.toString()); System.out.println(" int len = " + split.length + ";"); } /** * 测试CRC获取 * * @param args */ public static void main(String[] args) throws Exception { String str = "48 4C 01 00 01 00 00 05 00 00"; // ----- 输出16进制数组给 C++ 测试使用 Crc16Util.printHexStr(str); // ----- 获取CRC-16的值 System.out.println("crc16 int is: " + Crc16Util.getCrc16(str)); System.out.println("crc16 hex is: " + Crc16Util.getCrc16HexStr(str)); // ----- 与 http://www.ip33.com/crc.html 进行结果验证 check(); } private static void check() { char[] chars = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'}; // ----- 校验的次数 int size = Integer.MAX_VALUE; int len = 0, min = 10, max = 500; StringBuilder thisData = new StringBuilder(); StringBuilder httpData = new StringBuilder(); while (size > 0) { thisData.delete(0, thisData.length()); httpData.delete(0, httpData.length()); len = RandomUtils.nextInt(min, max); while (len > 0) { char h = chars[RandomUtils.nextInt(0, 16)]; char l = chars[RandomUtils.nextInt(0, 16)]; httpData.append(h).append(l); thisData.append(h).append(l); if (len != 1) { httpData.append("+"); thisData.append(SPACE); } len--; } String thisCrc = getCrc16HexStr(thisData.toString()); String httpCrc = getCrcByUrl(httpData.toString()); System.out.println("this: " + thisCrc + " -> " + thisData.toString()); System.out.println("http: " + httpCrc + " -> " + httpData.toString()); if (!thisCrc.equals(httpCrc)) { throw new RuntimeException("ERROR!!!"); } size--; } } public static String getCrcByUrl(String data) { BufferedReader in = null; String result = ""; try { String path = "http://api.ip33.com/crc/c?width=16&poly=8005&init=FFFF&xor=0000&refin=true&refout=true&data=" + data; URL realUrl = new URL(path); URLConnection connection = realUrl.openConnection(); connection.setRequestProperty("accept", "*/*"); connection.setRequestProperty("connection", "Keep-Alive"); connection.setRequestProperty("user-agent", "Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1;SV1)"); connection.connect(); in = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream(), "UTF-8")); String line; while ((line = in.readLine()) != null) { result += line; } System.out.println("responce -> " + result); int index = result.indexOf("\"hex\": \"") + 8; return result.substring(index, index + 4); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { try { if (in != null) { in.close(); } } catch (Exception e2) { e2.printStackTrace(); } } return null; } }

 

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