win10+ubuntu14.04.3LTS重装ubuntu

win10+ubuntu14.04.3LTS重装ubuntu14.04

本文只是想说明在保留win10的情况下，重装ubuntu有什么注意事项。需要注意，重装ubuntu并不会影响windows。我重装的时候顾虑比较多，现在都消失了。

为什么要重装？
因为不小心将系统升级到了15.10版本，有些ROS的东西用不了。关机时卡在关机界面上不动，于是就强制关机。再开机，进grub选择ubuntu，则报错，不能进入ubuntu。错误的内容是类似于0xCC……这种问题，黑色的屏幕白色的字，估计是不可能再进入系统了，所以需要重装。

如何把ubuntu个人文件备份出来？（进不去系统）

用U盘做一个ubuntu的启动盘，按照重装ubuntu系统的流程进行操作，然后选择try ubuntu，进入试用流程。在文件管理器那里，是可以把之前的分区正常加载进来的。此时可以插入其他硬盘进行拷贝备份。重装系统之前，一定记得备份ubuntu个人文件夹下面的内容。

装系统的注意事项

装系统之前，记得在类似于windows的文件管理器那把所有盘的挂载都解除掉。（如何解除挂载：如果哪个盘的右侧有一个向上的小三角，就说明这个盘正在被挂载（mounted），右键点击小三角，小三角消失，变成非挂载状态（unmounted）。）然后点击桌面上的install ubuntu 14.04 LTS就可以安装了。

注意安装的过程中，会提示发现已经安装过ubuntu15.10，有三个提示：
-卸载ubuntu15.10并重新安装（应该选这个，个人文件早就备份出来了，个人信息清除也无妨）
-都保留(暂时没有必要)
-清除整个磁盘（这个会把windows也弄没的，不要选）

接下来正常点击下一步，确定……就可以了。

装好之后，记得更新源。

也就是更新/etc/apt/sources.list文件中的内容。

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4.6更新：
点击Ubuntu软件中心，然后在菜单栏的“编辑”的最后一项叫做软件源，打开之后：
第一栏是Ubuntu软件，里面有“下载自”选项，这里自己选择站点。一定要自己更改成中国的服务器例如网易的：mirrors.163.com或者是阿里云的(aliyun标识)再或者是一个skyshe标识的服务器，速度快一点。这次更新就是因为skyshe标识的那个服务器出现了问题：

错误 https://mirrors.skyshe.cn trusty/main Sources
  server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none

Google了将近2个小时用了很多方法都没有结果。（一般人出现这个问题都是git clone不成功，显示这些话，我不是这个情况。还有很多人是没有那个crt文件，我也找到了，所以我也不是这个情况。）
最后还是直接换了一个网易服务器就可以了。
第二栏，其他软件，这就是下载其他软件时候的源。如果有一些软件不是官方提供而是某些站点提供，需要在这里添加。这里添加的本质是在/etc/apt/sources.list 下面添加站点网址。所以如果在这个文件下面写站点网址也会在列表里反映出来。一样的效果。

————————下面没有用————————–
记录一下缘由：
在进行

sudo apt-get update

这句话的时候，每次都是提示要升级很多包，删除很多无用的包，新安装很多的包。之前每次都忽略这种提示，但是这一次提示“依赖项不满足”，是不能继续安装包的。看来无论如何也不能忽略了，所以便进行了如下操作

rosdep update
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

进行完最下面这句话，ubuntu进行了长时间的更新，下载了很多东西。后来发现ubuntu升级到了15.10版本，然后gazebo仿真器就不能用了。原因在于使用

sudo apt-get dist-upgrade

之后，ubuntu进行了“聪明”的升级操作，自动帮我按照依赖项升级或者卸载了一些包。这种自动的操作，有时候靠谱，有时候不靠谱，这次我就碰上了不靠谱的操作。例如我这次使用dpkg -l | grep ‘gazebo’查找gazebo包的时候，发现有gazebo2和gazebo6两个版本的包都安装上了。最好还是不要随意dist-upgrade。