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点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
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- OpenCV结构分析与形状描述符(24)检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集,则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域,红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
- 技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm WPF)
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dbf文件怎么打开?dbf文件是一种数据库格式文件,用于存储数据库的数据。一些用户在工作的过程中,可能会碰到后缀名为dbf的文件,正常双击是无法打开的,我们需要借助软件才能打开dbf文件。下面给大家推荐一些软件来打开dbf文件,具体请看下文。工具/原料:1、Exceldbf是什么文件?dbf文件是一种数据库格式文件,Foxbase,Dbase,VisualFoxPro等数据库处理系统会运用到dbf
- Visual Studio中的Android模拟器使用详解
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关注微信号:javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也
- 【五十五,模型加载-2 模型文件格式】
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Obj和mtl文件ObjObj文件是3D模型文件格式,由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件AdvancedVisualizer开发的一种标准,用于3D软件模型互导。包含数据信息:顶点坐标信息顶点的纹理坐标信息顶点法向量信息mtlmtl文件定义材质信息,包含数据信息:纹理贴图环境光镜面光散射光Obj文件格式obj文件中的信息以行为单位表示一条数据,可以根据行开头的字符判断后续数据
- C++多线程的简单使用
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多线程的使用,本文主要简单介绍使用多线程的几种方式,并使用几个简单的例子来介绍多线程,使用编译器为visualstudio。一、AsyncFuture使用的知识点有std::async和std::future1、std::async函数原型templatefuture::type>async(launchpolicy,Fn&&fn,Args&&...args);功能:第二个参数接收一个可调用对象(
- C#中的LInq语句
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语言集成查询(LINQ)是一组技术的名称,这些技术建立在将查询功能直接集成到C#语言(以及VisualBasic和可能的任何其他.NET语言)的基础上。借助于LINQ,查询现在已是高级语言构造,就如同类、方法、事件等等。对于编写查询的开发人员来说,LINQ最明显的“语言集成”部分是查询表达式。查询表达式是使用C#3.0中引入的声明性查询语法编写的。通过使用查询语法,您甚至可以使用最少的代码对数据源
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ide:集成开发环境,是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。有些IDE包含编译器/解释器,如微软的MicrosoftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。有时IDE还会包含版本控制系统和一些可以设计图形用户界面的工具。许多支持面向
- Wi-Fi基础术语
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AP:accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServiceSet,独立基本服务集,IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式,又称作独立广播卫星服务,也称为特设模式,是专为点对点连接SSI
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fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com/"+ipres=requests.get(url,auth=HTTPBasicAuth(user,password))printres.text
- asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例
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要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。步骤1:创建ASP.NETCore8.0项目首先,使用VisualStudio或命令行工具创建一个新的ASP.NETCoreWeb应用程序。如果使用命令行,可以运行以下命令:dotnetnewwebapp-nAutofacDemocd
- Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
咸甜怪
Scrapy是Python开发的一个快速、高层次的屏幕抓取和web抓取框架,用于抓取web站点并从页面中提取结构化的数据。在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC++BuildTools":http://landinghub.visua
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开发平台:Unity2022编程平台:VisualStudio编程语言:CSharp 一、问题背景如上图所示的GracityComponent组件中,引用AnimationCurve作为可调属性。但在实际使用中出现数据丢失问题。大致为以下两种情况:运行时,配置的AnimationCurves出现丢失情况。非运行下,切换Selection.gameObject(选择游戏对象)时出现丢失情况。 二、源
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VS2022刚刚升级到了17.2.0的版本,宣称是已完全支持C++20。按默认的安装方式,一般是不会安装标准库的模块文件的,需要打开VisualStudioInstaller,安装单独的“C++模块”组件(在单个组件搜索时一定得加那个空格)。模块安装完成后,按微软的官方文档,将项目属性->C/C++->语言页内:C++语言标准设置成:/std:c++20,启用实验性的C++标准库模块:是(/exp
- 解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“
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安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/需要MicrosoftVisualC++14.0或更高版本
- ESP32 UDP 05
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1.在上一文章基础上修改,文章网址ESP32-Ethernet-04-CSDN博客2.基本代码/*EthernetBasicExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain(orCC0licensed,atyouroption.)Unlessrequiredbyapplicablelaworagreedtoinwriting,thissoftwareisdistr
- 应用Visual Studio Profiler分析CPU使用情况
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使用VisualStudioProfiler分析CPU使用情况的步骤如下:1.启动CPU分析:在VisualStudio中打开你要分析的项目。在菜单栏中选择Debug>PerformanceProfiler,或者使用快捷键Alt+F2。在性能分析工具窗口中,选择CPUUsage选项,这将帮助你分析应用程序的CPU使用情况。2.运行CPU分析选择CPUUsage后,点击Start按钮。Vi
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前言提到分布式算法,就不得不提Paxos算法,在过去几十年里,它基本上是分布式共识的代名词,因为当前最常用的一批共识算法都是基于它改进的。比如,FastPaxos算法、CheapPaxos算法、Raft算法、ZAB协议等等。兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分:一个是BasicPaxos算法,描述的是多节点之间如何就某个值(提案Value)达成共识;另一个是Multi-Paxos思想,描述的是执
- VBA程序xlsm文件另存xlsx不能保存的问题
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表达式.SaveAs(FileName,FileFormat,Password,WriteResPassword,ReadOnlyRecommended,CreateBackup,AccessMode,ConflictResolution,AddToMru,TextCodepage,TextVisualLayout,Local)1.首先看看FileFormat可选Variant保存文件时使用的文件
- HTC Vive开发学习——VRTK(3)更新到新版本SDK!
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上两节中,我们主要对SteamVR_Unity_Toolkit(简称旧版VRTK)中的一些基础控制器脚本进行了学习,包括VRTK_ControllerEvents(以下简写会经常省略VRTK_前缀)、SimplePointer和BasicTeleport三个主要脚本。但是最近查资料的时候发现其实VRTK早已更新了功能更强大的版本。在新的VRTK中,不仅更多的VR环境被支持,而且相比旧版本还扩展了更
- VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
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编译错误
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\vc\include\stdlib.h638解决办法:我在用VC编译某开源库时也遇到这个问题参考这个帖子http://www.codeproject.com/Messages/2651289/Re-
- Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决
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Vue框架运行npmrundev报错“errorin./src/pages/login/index.vue”的解决事件经过;在VisualStudioCode中开发小程序时,打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/****************乱七八糟的&&&&&&&&&&&&/errorin./src/pages/login/index.vue//#################
- 使用 Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境
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VisualStudioCode(简称VSCode)是一款非常流行的代码编辑器,提供了丰富的扩展和配置支持,使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。本文将详细介绍如何在VSCode中配置C/C++开发环境,涵盖安装必要的工具和插件、编写简单的C/C++程序、配置调试环境等内容。更多内容一、安装必要的工具和插件1.安装VSCode首先,需要确保系统已经安装了VSCode。可以前往VisualStu
- unity2019安装完后打不开直接闪退_VS2019打不开或没反应该怎么解决?
weixin_39539684
最新版的VS2019安装之后可能出现打不开或者打开后没反应的状况,或者有时能打开有时打不开的状况,而且VS2019都死在进程,怎么也打不开,这是安装包而是没有以管理员运行,只要在属性改一下即可,下面我们就来看看详细的解决办法。软件名称:微软VisualStudio2019企业版/专业版/社区版16.0简体中文候选版软件大小:1.17MB更新时间:2019-02-28立即下载一、最可靠的解决办法1、
- Linux:如何使用 Crontab
AnyaPapa
Linuxlinux运维服务器
今天想了解一下LinuxCrontab。嗯,在Windows上,可以看做和定时任务差不多。“要在特定时间进行特定工作。”如果是这样,可以使用crontab,轻松使用Linux。1.基本(crontabbasic)先看一下基本的crontab使用方法吧。在Linuxshell中输入如下内容:$crontab-e那么可以编辑的地方就会加载,这里就是可以设置crontab的地方。在这里输入各种cron
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那