ubuntu18.04视觉slam十四讲安装Ceres非线性优化库及问题解决

我都奇了怪了，啥都能出错，

ab@ab-Lenovo-Legion-Y7000-2020:~$ sudo apt-get install liblpack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
[sudo] ab 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
        正在读取状态信息... 完成
        E: 无法定位软件包 liblpack-dev
        E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2
		E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找到任何软件包
        E: 无法按照正则表达式 libcxsparse3.1.2 找到任何软件包

解决方法：

安装依赖项

    sudo apt-get install cmake
    sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
    sudo apt-get install libatlas-base-dev
    sudo apt-get install libeigen3-dev
    sudo apt-get install libsuitesparse-dev
    sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libsuitesparse-dev

下载Ceres安装包
1.建议使用码云快速下载，下载地址：
https://gitee.com/abc_912_Huaijiang/ceres-solver.git
2.采用GitHub安装
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
进入Ceres文件夹

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

完成安装
如果不能用，重复安装过程，如果还不能用，想其他办法吧