Jetson TX2安装OpenCV（源码编译）

我开始想在Jetson TX2 上使用pip安装OpenCV，pip自己是找不到合适的版本连接了，我就去python-opencv官网看了看，也没有嵌入式的版本，然后就百度谷歌，最后只找到了一个依赖python3.4的opencv的whl文件。

看来只能使用源码编译了。

1.首先去opencv官网下载source源码，我下了3.4.3版本的，这里给出官方的安装指导：

https://docs.opencv.org/3.4.3/d6/d15/tutorial_building_tegra_cuda.html

如果你想安装其他版本的opencv，可以在左上方选择要安装的版本，都会有详细的安装指导。

2.安装依赖包：

sudo apt-get install \
    libglew-dev \
    libtiff5-dev \
    zlib1g-dev \
    libjpeg-dev \
    libpng12-dev \
    libjasper-dev \
    libavcodec-dev \
    libavformat-dev \
    libavutil-dev \
    libpostproc-dev \
    libswscale-dev \
    libeigen3-dev \
    libtbb-dev \
    libgtk2.0-dev \
    pkg-config

3. 安装python的一些包：

$ sudo apt-get install python-dev python-numpy python-py python-pytest
# And, optionally:
$ sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-py python3-pytest

4.配置OpenCV

$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DBUILD_PNG=OFF \
    -DBUILD_TIFF=OFF \
    -DBUILD_TBB=OFF \
    -DBUILD_JPEG=OFF \
    -DBUILD_JASPER=OFF \
    -DBUILD_ZLIB=OFF \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DBUILD_opencv_java=OFF \
    -DBUILD_opencv_python2=OFF \
    -DBUILD_opencv_python3=ON \
    -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -DWITH_OPENCL=OFF \
    -DWITH_OPENMP=OFF \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DWITH_GSTREAMER=OFF \
    -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_GTK=ON \
    -DWITH_VTK=OFF \
    -DWITH_TBB=OFF \
    -DWITH_1394=OFF \
    -DWITH_OPENEXR=OFF \
    -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
    -DCUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -DCUDA_ARCH_PTX="" \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -DINSTALL_TESTS=OFF \
    ..

5.编译Opencv(6核全开，最好打开小风扇，要不然就去掉 -j6)

$ sudo make -j6

6.安装OpenCV

$ sudo make install

然后经过漫长的等待，就可以使用了。可以用下面语句

 

$ python3
>>> import cv2

 看一下是否安装成功。