OpenDDS 编译

1、下载以及解压

OpenDDS 的官网为  http://opendds.org/   ，这里会列出最新的版本，可以根据其指引下载最新版本的OpenDDS源码

如我下载的的 OpenDDS-DDS-3.12.1.zip（windows 下zip后缀的，linux 下载gz后缀的），然后建一个目录，并解压该文件如我建立了  D:\developdds 在该目录下解压   OpenDDS-DDS-3.12.1.zip  ，解压后的目录如D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1。

解压后，打开OpenDDS源码目录，（我这里的目录是 D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1）下的INSTALL文件看一下，里面有如何编译的教程。

同时看一下 http://opendds.org/documents/building.html  该文件，有OpenDDS 依赖项的介绍

2、必备条件

需要下载安装perl ,和 cmake ，这些都可以从网络上搜索下载安装。

在windows 下 ，搜索  ActiveState Perl ， 和 CMake的3.80以及以上版本 并下载安装

3、运行配置（configure）

启动 Visual Studio Command Prompt （即VC的命令行界面，已经配置相关的VC的编译环境），进入 OpenDDS源码目录（D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1） 后，运行configure

注意： 运行configure 后，会自动下载ACE TAO 的最新版本，并解压，如果由于某些原因，不能下载，请手动下载，解压后拷贝的OpenDDS源码目录。

      另外也有可能下载了ACE TAO,如ACE+TAO-2.2a_with_latest_patches_NO_makefiles已被下载到D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1 ，但由于没有默认的解压程序而导致没有解压，这时，只需要手动解压即可。主要解压到当前目录即可，即解压出的目录ACE_wrappers 就在D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1目录下。

然后重新运行configure即可，运行完成后会在源码目录生成vc的项目文件（.sln文件）,我这里是 DDS_TAOv2_all.sln

4、编译

编译可以直接用命令行编译也可以用vc打开DDS_TAOv2_all.sln 然后在图形界面下编译。

在命令行编译，先在源码目录下运行setenv.cmd ，然后 msbuild DDS_TAOv2_all.sln/p:Configuration=Debug

在VC图形下编译，先打开源码目录下的 setenv.cmd文件，根据里面的命令，配置一下系统环境变量。然后再用VC打开DDS_TAOv2_all.sln，然后进行编译即可。

5.库文件和工具

编译后的库文件在源码目录下的lib目录，如我这里的目录是 D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1\lib

另外会有部分工具生成，工具生成在源码目录下的bin目录下，我这里是 D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1\bin

6： 注意事项

有部分工具依赖qt，需要先安装相应的qt版本，我这里没有编译这些工具。