KEIL中STM32F4系列使能FPU

操作步骤

      1、在KEIL使能FPU，参考下图

      2、在KEIL添加FPU的宏定义

     3、一些配置宏说明

                 __TARGET_FPU_VFP       // FPU的条件编译配置宏（开和关） -> 配置该宏，则开

                 ARM_MATH_MATRIX_CHECK       //  库函数参数检查配置宏（开和关）

                 ARM_MATH_ROUNDING       // 库函数运算是否开启四舍五入（开和关）

                 ARM_MATH_CM4   // 使用FPU，必须配置该宏，不配置该宏，编译之后，默认使用math.h库函数，不使用硬件FPU

                 __CC_ARM     // 不同编译器的编译配置宏（__CC_ARM代表MDK开发环境）

     4、打开工程中 stm32f4xx.h 文件，找到以下图中标注宏，设置下图标注的值

     5、在 stm32f4xx.h 中添加官网 math库头文件包含，参考下图

      6.、添加浮点库文件到工程（就是上面添加头文件对应的库文件）

            说明

                  uv4，打开 C:\Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM 目录，复制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到工程，并加入工程

                  uv5，打开 C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Lib\ARM 目录，复制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到工程下，并加入工程

          提示

                  也可在官方下载固件库程序包中复制也行

                            参考路径： \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\Lib\ARM

                 也可以添加源码库文件

                           参考路径： \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source

                  lib文件，不需要编译，只需链接定位，所以工程编译时会快点，但内存空间占用多点

      7、 浮点库的函数用法和说明

                   可查看 stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件

                   或打开C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Documentation\DSP\html下面的  index.html 文件