CubeMx调试问题

#1error: #20: identifier "ADC_InitTypeDef" is undefined

这个bug比较常见，右键可以定位到相关头文件，但系统依旧报错，其实主要还是头文件的问题。

1.需要检查头文件中关于主程序所用到的部分是否已经使能，尤其是 “stm32h7xx_hal_con.h”和"stm32f7xx_hal.h"。

2.编译器报错的地方并不准确，比如报头文件 stm32f7xx_rcc.h 中HAL_StatusTypeDef未定义，需要仔细查看报错是在编译那个.C文件的时候出现的。基本上都是自己编写的.c文件编译时出错才会报这种错误，需要注意需要统一 includ，而不是单独的include 。