基于STM32F407的bootloader、IAP、Flash_APP、上位机设计（一）

基于STM32F407的bootloader、IAP、Flash_APP、上位机设计

 

第一部分：Bootloader、IAP设计

前期准备：

一、硬件：STM32F407VET6板一块，IAP使用串口通信，板上需引出串口或有DB9接口都行（如果不使用串口，使用其他协议均可）。

二、软件：KEIL4.73版本，关于IAP读写FLASH的源代码是使用战舰的源码，共有iap、stmflash、sys等文件，上位机软件设计使用QT5.5。

 

工作开始：

1.首先建立工程，配置和普通工程一样即可，能够正常的跑程序。

2.程序初始化LED（看个人需不需要），串口（可选其它通信方式），定时器（必须要）。

3.首先判定boot模式，0为Boot，1为APP。

   bsp_InitLed();        
    
    RcvProcess.RcvDownEna=0;

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==1){
            
        if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)
        {    
            iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//Ö´ÐÐFLASH APP´úÂë
            
        }
        
    }
    else {
              

        bsp_Init();        
    }

在PA9为1时，将FALSH跳转到APP下，#define FLASH_APP1_ADDR        0x08010000 

4.串口通信和下载规则

串口通信上面自己做了一个简单的协议

串口协议

帧头:0XAA

帧尾:0X0D

CRC校验：8位，帧头到校验前的和。

协议规则

帧头	设备号	命令	数据包长度	数据长度	数据0	............	数据n	CRC校验	帧尾
0XAA	0X01	0X01	0x01	N					0X0D

 

命令号	名字	意义	读写
0x01	读设备地址	读取该设备设备号	R
0x02	读取设备版本	读取该设备的bootload版本	R
0x03	读取软件版本	读取该设备的APP版本	R
0x04	读取硬件版本	读取该设备的硬件版本	R
0x05	在线下载状态	读取该状态是否允许在线下载更新，0为非，1为真	R
0x06	下载	将bin文件下载到系统内，0为失败，6为成功	R/W
0x07	下载完成状态	返回07位成功，其它位失败	R

下载的时序位

0x05读取下载状态，看是否允许在线更新，判断条件自行设计。

0X06下载，下载的数据是分包下载，每一包都会有100个数据，也可以做成一包其它个数据，最后一个数据包数据长度是不同的，但最终都是根据协议的数据长度来保存。

                       for(i=0;i                         {
                            aRxBuffer[PackNum*100+i]=Msg[i];
                            RcvProcess.RcvLen++;
                        }

0x07下载完成状态，当所有的数据下载完毕，上位机将再发一次完成状态，以表示数据发送完毕，作为截止标志，下位机就可以直接保存到FLASH，iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR1,aRxBuffer,RcvProcess.RcvLen);保存数据到flash。

5.协议包的读取

一个协议包数据有长有短，如何能有效的识别是否为一包数据呢？

当然是时间，假设通信波特率为115200，那么连续的两个bit间隔时间是1/115200秒，因此可以计算出每个间隔的包是差多少，然后根据定时间做一个超时处理，将再接收到的数据放到下一个 包里面，我一般用50us做超时，时间可以直接算个大概即可。

res = USART_ReceiveData(USARTx);
            RcvProcess.RcvData[RcvProcess.RcvFifoCNT].RcvData[RcvProcess.RcvData[RcvProcess.RcvFifoCNT].RcvLen++]=res;

收到数据保存。

void RcvReadTimeOut()
{
    if(RcvProcess.RcvEnable==1)
    {
        if(--RcvProcess.RcvTimeCNT==0)
        {
                
                RcvDataProcess(RcvProcess.RcvData[RcvProcess.RcvFifoCNT]);
                if(RcvProcess.RcvEnable==1)
                    RcvProcess.RcvFifoCNT++;
                if(RcvProcess.RcvFifoCNT>9)
                    RcvProcess.RcvFifoCNT=0;
                RcvProcess.RcvData[RcvProcess.RcvFifoCNT].RcvLen=0;
                RcvProcess.RcvEnable=0;
        }
    }  
}

超时处理。