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ucosii任务切换

OSCtxSw（）和OSIntCtxSw（）

　　OSCtxSw（）是任务优先级切换函数，它的作用是先将当前任务的CPU现场保存到该任务的堆栈中，然后获得最高优先级任务的堆栈指针，并从该堆栈中恢复此任务的CPU现场，使之继续执行，该函数就完成了一次任务切换。

　　OSIntCtxSw（）是中断级的任务切换函数。由于中断可能会使更高优先级的任务进入就绪态，因此为了让更高优先级的任务能立即运行，在中断服务子程序最后会调用OSIntCtxSw（）做任务切换。这样做能够尽快的让高优先级的任务得到相应的处理，保证系统的实时性能。

　　OSCtxSw（）和OSIntCtxSw（）都是用于任务切换的函数，其区别在于，在 OSIntCtxSw（）中无需再保存处理器寄存器，因为在OSIntCtxSw（）之前已发生中断，所以可以保证所有的处理器寄存器都被正确地保存到了被中断的任务的堆栈之中

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