移植u-boot学习笔记2-----分析启动过程之内存分布

1、重定位的需求及原理

新的u-boot是nor flash启动,程序的链接地址是0地址,一开始在nor flash的0地址执行,假若某个全局变量也在nor flash的某个地址上,nor flash可以像内存一样读,但不能像内存一样写,程序执行中读取nor flash上存储的某个变量没有问题,但写某个变量不会成功,程序会出现问题,因而需要重定位。程序运行时也要把nor flash上的程序复制到SDRAM中,复制到SDRAM的哪个位置可以任选,也就是说需要重定位。但是程序的链接地址是0,复制到SDRAM后为什么能执行。因为复制过去后还要修改代码,改变里面变量、函数的地址比如访问nor flash上某个变量的地址是0x100,把涉及的程序复制到0x3200,0000里面去,想访问同一个变量,使用0x300,0100来访问,如果那段程序涉及多个变量,就需要在把这段程序从nor flash复制到SDRAM后,修改程序里变量、函数的地址。

2、重定位旧地址存在哪里

链接时加上pie选项(arm-linux-ld -pie),地址信息就会生成,然后存在段里面。在链接脚本里面存储地址信息的段是下面的.rel.dyn和.dynsym,

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3、根据旧地址信息修改代码,把旧地址改成新地址,程序就可以复制到任何地方去。

4、重定位代码分析(c语言调用汇编代码)

(1)函数实现


定义函数类型


最终调用到下面来

addr_sp值存在r0里面

id值存在r1里面

addr值存在r2里面,r2是目标地址

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(2)参数分析

参数addr_sp

其初始值等于addr减去TOTAL_MALLOC_LEN,也就是栈的地址


后面还有相关的对addr_sp的操作,最终会在预留的12字节后。

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参数addr

是目的地址,是指把u-boot从flash拷贝到SDRAM的哪里去

CONFIG_SYS_SDRAM_BASE是SDRAM的基址0x3000,0000,ram_size是64M,也就是说addr的初始值是0x3400,0000.指向SDRAM 的最高地址


addr指向u-boot代码段的首地址,也就是相对于CONFIG_SYS_MALLOC_LEN这个堆的最后位置

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参数id

看下面程序指向gd结构体的前面


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5、u-boot的内存分布图


bd是bd_info结构体(含单板的一些信息:波特率、IP地址等),gd结构体的bd成员指向bd_info结构体

CONFIG_SYS_MALLOC_LEN是指堆,写应用程序会用到各种malloc函数,malloc函数就是去一块内存上拿出一小部分给你用,怎么管理这一块内存,我们写应用程序的时候是C库帮我们做的。在u-boot里需要自己实现这个管理

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